大功率步进电机运动控制系统
您将需要
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您的PD- 109步进电机控制器和
驱动模块
接口（ RS232或RS485）用电缆和
也许转换器提供。
步进/方向发生器（ + 5V / 0V输出）
直流电源范围为24V至48V
TMCL -IDE程序，PC
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注意事项
V1.01 ， 24 - 10 - 2007
不要反向电源极性 - 模块
可以被摧毁！
不要连接或断开电机供电的同时
不要混合连接或短路销
避免IO捆绑电线，电机电源线，如
这可能会导致与电机的噪声。
不要超过55V的最大供电。
启动：
1.
先从电源关闭。
步进/方向产生
DIR
GND
旋转
方向
+5V
0V
+5V
0V
的减速
2.
3.
4.
5.
6.
接口：要么使用RS232直接从PC或RS485与
转换器（添加终端网络，并设置电报暂停
如果需要的时间）。看到右边的数字牵制。
领带IF_select到GND使用RS485 ，平仓离场的RS232 。
电源连接到TMCM -109
接通电源。的模块光的LED和马达是
供电（待机电流），但在停滞状态。
如果这样做
不会发生开关电源，并检查您的连接和
电源。
启动TMCL IDE程序（见片状如何彼岸
配置连接并使用IDE ） 。
键入下面进入打开的窗口：
//一个简单的例子，使用TMCL和TMCL -IDE
SAP 4 ，0， 100
//设置最大速度
循环： MVP的ABS ，0， 15000
//移动到位置15000
WAIT POS， 0,0
等待蜱， 0 ， 200
MVP的ABS ，0，0
//将回到位置0
WAIT POS， 0,0
等待蜱， 0 ， 100
JA环
//无限循环
步
GND
GND
不变
速度
6
1
RS232
to
RS485
- +
动力
供应
12..30V
-
+
3
7.
8.
9.
点击“组装”图标，然后单击“下载”图标
代码下载到TMCM -110 。单击“运行”图标。该
下载的程序现在将执行
点击停止按钮，启动“ TMCL直接模式”发行
下面的命令：
•
ROR向右旋转，电机0 ，价值500单击执行
电机旋转了。
•
MST电机停止，电机0点击执行
连接步/方向产生，并尝试不同的速度
和方向。请注意，某些TMCL参数影响该
操作像微步分辨率。
空调制解调器电缆
第一步骤进行。
对于PD- 109的其它命令参考
下页的PD- 109手动。
接线注意事项：
该PD- 109只螺丝端子连接器。这些
让所有的输入和输出非常方便地连接。
RS232
（杰克）
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GND
+5V
STOPL
STOPR
GPI
GPO
RXD
TXD
IF_SELECT
GND
GPO
关闭
一步
DIR IN
OC = GND
RS485-
RS485+
RS485-
RS485+
GND
GND
+ VM
2
1
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