Starten诚刚死TMCM -170
软件（ AUF
www.trinamic.com
UND
TechLibCD IM TMCM - 170 Ordner ）第三人以Öffnen冯TMCM170.exe 。
TMCM - 170软件：
1.
2.
瓦伦诚刚einen COM端口
klicken诚刚奥夫“打开” 。贝
Verbindung wird德Modultyp
版本，魏某奥赫Werte
Versorgungsspannung ，斯特罗姆
Modultemperatur angezeigt 。
UND
DER
UND
WIE
UND
3.
死IM EEPROM德TMCM -170
vorkonfigurierten Werte （献给奥赫
设置程序（ 1） UND （2）） können黚
“回读”IM “设置” -Abschnitt
ausgelesen werden 。明镜献给范沃特
斯特罗姆弄乱克莱纳ALS 10A盛。
林Bereich “电机控制” geben
SIE EINE Geschwindigkeit ， z.B. 1000
EIN UND klicken “左”奥德“右” 。
Geben诚刚EINE位置EIN UND
fahren诚刚登电机祖dieser
位置（绝对）奥得relativ楚
jetzigen职位。
献给weitere
Funktionen
UND
Erklärungen lesen诚刚BITTE达斯
TMCM -170硬件UND DAS
程序设计
编辑Handbuch 。
Volle
Funktionalität bietet死TMCL -IDE 。
4.
5.
6.
死volle Funktionalität宫
TMCM -170 unterstützt模具TMCL-
IDE。 Folgende Befehle können在
einem PROGRAMM奥德IM “直接模式” benutzt
werden 。 ES gibt Bewegungs- （ ROR ， ROL ， MST ，最有价值球员）
UND Steuerungs- （ SAP - 设置轴参数） Befehle 。
GAP liefert死entsprechende SAP-定势。
INSTR 。
TYPE
价值
Beschreibung
SAP
Bewegungs- UND Steuerungsparameter
SAP <type no.>,<motor no.>,<Value>
0 ： Normalbetrieb
128
0, 1, 2
1 ： TMCL - Betrieb
1
32位
Aktuelle名次。
4
16位
MaxPosGeschw 。
5
0..255
PWM限制
6
0..250
最大斯特罗姆
GAP
GAP <type no.> ， <motor no.>
Liefert书房entsprechenden SAP Parameterwert
ROR （鸵鸟政策护理）
0..2047 Drehe rechts
ROR <motor no.> ， <Value>
ROL （鸵鸟政策护理）
0..2047 Drehe链接
ROL <motor no.> ， <Value>
MST （鸵鸟政策护理）
汽车stopp
MST <motor no.> ， <Value>
MVP ABS | REL | COORD
23位
葛格祖名次。
MVP <type> ， <motor no.> ， <Value>
献给死去vollständige Befehlsliste UND weitere详细
世赫死TMCL引用奥夫
www.trinamic.com 。
TMCL -IDE ：
ACHTUNG ：明镜Maximalstrom （ SAP 6 ） DARF kurzzeitig
最大14A （价值180 ） betragen 。献给Dauerbetrieb
北京时间DAS最大10A （价值138 ） 。
Fehlersuche ：
•
•
•
•
北Problemen MIT德
KOMMUNIKATION ：
Leuchtet模具grüne “电源指示灯”德TMCM -170 ？
瀑布 - 编者überprüfen诚刚死Versorgung 。
尼岑诚刚登richtigen COM端口UND北京时间dieser
- 编者blockiert ？
Überprüfen诚刚死Schnittstelle 。 Benutzten诚刚
wirklich EIN Nullmodemkabel ？
Lesen诚刚DAS TMCM - 170编辑Handbuch奥德俗尘
SIE Hilfe IM TRINAMIC支持论坛。
德恩德电机 - 编者reagiert ：
•
经常北京时间模具EIN Kommunikationsproblem 。世赫
OBEN 。
•
德恩死的Mittlere LED blinkt奥德leuchtet （腐）
信德Spannung奥德斯特罗姆祖niedrig 。
•
Geben诚刚einen献给范沃特“限流” EIN ，ZB
6.0A.
•
Überprüfen诚刚死Einstellungen宫单一模块
第三人以Klicken奥夫“回读” 。
•
祖霍厄。温度？布林肯德äußeren荣腾
LED ： Warnung ， konstantes灯具公司： Motorstopp 。
•
Schalten诚刚死Versorgungsspannung澳大利亚UND
库尔兹darauf wieder EIN ，嗯ALLE ungespeicherten
参数祖löschen 。
PD- 170开始DE Dokumentation （ 21. 2007年11月/ 1.00版）
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
