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和串行接口
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信息
该PD- 170-57是一个完整的机电一体化解决方案，包括57毫米
无刷直流电动机。它结合了方便的伺服控制器
电子（ TMCM -170 ）中，用一系列的光学编码器
不同的电机类型。该PD- 170-57提供了两个电机转矩
选项，并且可以通过RS232，RS485控制或CAN接口
脸上。电源可通过螺钉连接器连接
和接口和多功能的I / O可以连接
通过高密度JST连接器。这PANdrive结合
高分辨率的步进电机俗称带
高动态，高速直流无刷和高可靠性
驾驶。它集成了一个位置调节器和一个斜波发生器。
斜坡发生器支持参数平稳位置 -
还荷兰国际集团与外部开关以便支持一个绝对
位置参考。
电动
数据
• 12V至48V电源电压
•高达10A的电流线圈
•总长： 144毫米/ 156毫米
•额定转矩： 0.32 / 0.42牛米
•极数： 4
•请同时参阅电机数据表
• RS - 232 ， RS - 485或CAN 2.0B
主机接口
•伺服驱动器允许超精密
与快速定位
•自动定位斜坡生成
与所有参数多变上的即时
•不同的启动起来，模式
减刑和初始化
•高效率，
低功耗电子产品
•集成的保护：反接，
过载/过温
电机数据
接口
特点
RS-232
or
RS-485
PD-170-57
运动
调节器
可编程
• 3 500 CPR给人一种信道编码器
每转2000分辨率的位置
MOSFET
司机
舞台
BLDC
汽车
软件
可以
•独立运作
（模拟控制或TMCL程序）
或遥控操作
•基于PC的笔画演示软件
允许所有参数设置
14..48V DC
5V电源
编码器
接口
编码器
其他
•可插拔连接器接口
•符合RoHS
订货编号
ð ESC RIP TIO N
PD4-170-57 -E （ - 选项）
PD5-170-57 -E （ - 选项）
选项
与电机QBL5704-94-04-032 BLDC伺服模块
与电机QBL5704-116-04-042 BLDC伺服模块
232
485
RS - 232和CAN接口
RS - 485和CAN接口
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
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TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
