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    TMC211-PA20 参数 Datasheet PDF下载

    TMC211-PA20图片预览
    型号： TMC211-PA20
    PDF下载： 下载PDF文件 查看货源
    内容描述： 微型步进步进电机控制器/驱动器， LIN接口 [Micro Stepping Stepper Motor Controller / Driver with LIN Interface]
    分类和应用： 驱动器电机控制器
    文件页数/大小： 56 页 / 622 K
    品牌： TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
     浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第1页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第2页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第4页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第5页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第6页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第7页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第8页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第9页  
    TMC211数据表（ V. 1.04 / 2005年1月7日）
    3
    目录
    1
    2
    特点.....................................................................................................................................1
    概述.............................................................................................................5
    2.1
    2.2
    2.3
    2.4
    2.5
    2.6
    3
    4
    5
    B
    LOCK
    D
    IAGRAMM
    ......................................................................................................................5
    P
    OSITION
    C
    ONTROLLER
    / M
    艾因
    C
    ONTROL
    ...................................................................................5
    S
    泰珀
    M
    OTOR
    D
    河
    ...........................................................................................................5
    林我
    覆盖整个院落
    ..........................................................................................................................6
    M
    ISCELLANEOUS
    ........................................................................................................................6
    P
    中和
    S
    IGNAL
    D
    ESCRIPTIONS
    ..................................................................................................6
    典型APPLICATION................................................................................................................7
    订购信息..........................................................................................................7
    功能说明.......................................................................................................8
    5.1
    P
    OSITION
    C
    ONTROLLER和
    M
    艾因
    C
    ONTROLLER
    .........................................................................8
    5.1.1
    步进模式................................................................................................................8
    5.1.2
    速度Ramp...................................................................................................................8
    5.1.3
    针对不同的速度坡道例子............................................. ................................ 9
    5.1.4
    VMAX Parameter.............................................................................................................10
    5.1.5
    VMIN Parameter..............................................................................................................11
    5.1.6
    加速度参数................................................ .................................................. 11
    5.1.7
    位置Ranges..............................................................................................................12
    5.1.8
    安全Position...............................................................................................................12
    5.1.9
    外部开关...............................................................................................................12
    5.1.10电机停机管理............................................ ............................................ 13
    5.1.11参考搜索/职位初始化.......................................... .............................. 14
    5.1.12睡眠Mode.....................................................................................................................14
    5.1.13温度管理............................................. ................................................ 15
    5.1.14电池电压管理............................................ ............................................. 16
    命令和标志5.1.15内部处理......................................... .............................. 17
    5.2
    内存
    和
    OTP M
    埃默里
    .........................................................................................................19
    5.2.1
    内存Registers................................................................................................................19
    5.2.2
    状态标志....................................................................................................................20
    5.2.3
    OTP存储器Structure...................................................................................................21
    5.3
    S
    泰珀
    M
    OTOR
    D
    河
    .........................................................................................................21
    5.3.1
    线圈电流的形状.........................................................................................................22
    5.3.2
    伊伦过渡到IHOLD ....................................................................................................23
    5.3.3
    断路器Mechanism.......................................................................................................24
    6
    LIN接口...........................................................................................................................25
    6.1
    G
    ENERAL
    D
    ESCRIPTION
    ...........................................................................................................25
    6.2
    P
    物质环境
    L
    AYER
    ......................................................................................................................25
    6.3
    A
    NALOG
    P
    艺术
    ..........................................................................................................................26
    6.4
    S
    LAVE工作范围进行适当的自我同步
    ...........................................26
    6.5
    P
    物质环境
    A
    电路的地址H1
    .........................................................................................27
    6.6
    E
    LECTRO
    M
    AGNETIC
    C
    OMPABILITY
    ...........................................................................................27
    6.7
    E
    RROR
    S
    TATUS
    R
    EGISTER
    .......................................................................................................27
    6.8
    D
    YNAMIC
    A
    作者SSIGNMENT
    林我
    DENTIFIERS
    ..............................................................................28
    6.9
    LIN M
    essage
    F
    RAMES
    ............................................................................................................29
    6.9.1
    写作框架...............................................................................................................29
    6.9.2
    文字框中键入＃ 1 （ 2或4个字节） ....................................... ....................................... 30
    6.9.3
    写帧类型＃ 2 （ 2 ， 4或8个字节） ..................................... ..................................... 30
    6.9.4
    写帧类型＃ 3 （ 2个字节） ......................................... ............................................ 30
    6.9.5
    文字框中键入＃ 4 （ 8个字节） ......................................... ............................................ 30
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