TMC246 / TMC246A数据表( V2.05 / 2009 -JUL- 30 )
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通过SPI接口控制
SPI数据字设置当前和极性的两个线圈。通过将连续值,
描述一个正弦和一个余弦波时,电机可以驱动微步。每一个微是
由它自己的电报启动。请参阅模拟方式的描述的细节
所需的波形。 SPI接口时序的定时部分所述。我们建议
TMC428自动生成所需的电报和机动坡道长达三个马达。
发送到TMC246的串行数据字
( MSB首先发送)
位名称功能
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
MDA
CA3
CA2
CA1
CA0
PHA
MDB
CB3
CB2
CB1
CB0
PHB
混合衰减使A相
目前桥A.3
目前桥A.2
目前桥A.1
目前桥A.0
极性一桥
混合衰减使B相
目前桥B.3
目前桥B.2
目前桥B.1
目前桥B.0
极性桥B
最低位
“ 0 ” =电流从OB1到OB2
最低位
“ 0 ” =电流从OA 1至OA2
“ 1 ” =混合衰减
最高位
备注
“ 1 ” =混合衰减
最高位
从TMC246传送串行数据字
( MSB首先发送)
位名称功能
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LD2
LD1
LD0
1
OT
UV
OCHS
OLB
OLA
OCB
OCA
负载指示灯位2
负载指示灯位1
负载指示灯位0
始终为“1 ”
过温
驱动欠压
过电流偏高
负载开路桥B
负载开路桥一
过流桥B偏低
过流桥低端
由于在整个温度范围“1”=芯片关闭
“1”=预警气温超过
“1”=欠压上VS
3 PWM周期,过流内的63个PWM周期
没有PWM关闭了14个振荡周期
没有PWM关闭了14个振荡周期
3 PWM周期,过流内的63个PWM周期
3 PWM周期,过流内的63个PWM周期
最低位
备注
最高位
OTPW温度预警
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