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TMC249_1 参数 Datasheet PDF下载

TMC249_1图片预览
型号: TMC249_1
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内容描述: 大电流微步进电机驱动器与stallGuard ™ ,保护/诊断和SPI接口 [High current microstep stepper motor driver with stallGuard™, protection / diagnostics and SPI Interface]
分类和应用: 驱动器电机
文件页数/大小: 30 页 / 587 K
品牌: TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
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TMC249 / TMC249A数据表( V2.09 / 2009 -JUL- 30 )
7
应用电路/方框图
+V
M
BL1
BL2
VS
220nF
100µF
R
SH
TMC249
OSC
1nF
VT
OSC
HA1
电流控制
栅极驱动器
+V
CC
PWM -CTRL
VCC
理解
电压
HA2
P
P
一个线圈
100nF
perature
LA2
N
N
LA1
SRA
R
S
,SPI
接口
[ MDBN ]
SCK
控制&诊断
0
负载
mesure-
换货
[ PHA ]
SDI
DAC
4
1
INA
REFSEL
VREF
INB
并行
控制
[ERR ]
SDO
DAC
4
1
[ PHB ]
CSN
0
SRB
R
S
LB1
电流控制
栅极驱动器
PWM -CTRL
LB2
N
N
线圈B
新奥
VCC/2
HB2
P
P
REFSEL
HB1
SPE
[ MDAN ]
AGND
GND
SLP
单机模式
R
SLP
[...] :在单机模式下的功能
引脚功能
VS
VCC
功能
电动机电源电压
VT
GND
OSC
INB
SDO
CSN
SPE
SLP
SRA , SRB
LA1 , LA2 ,
LB1 , LB2
功能
短到GND检测比较器 -
连接到VS ,如果不使用
数字/电源地
电容振荡器或外部时钟
输入斩波
模拟电流控制输入B相
串行接口的数据输出(三态)
串行接口的片选输入
启用SPI模式(高电平有效) 。领带
GND非SPI应用
斜率控制电阻。配合到GND
最快的斜率
网桥A / B电流检测电阻输入
输出低侧N沟道
晶体管
3.0-5.5V电源电压为模拟
和逻辑电路
AGND
模拟地(参考SRA ,
SRB , OSC , SLP , INA , INB , SLP )
INA
模拟电流控制A相
SCK
串行接口的时钟输入
SDI
串行接口的数据输入
新奥
设备使能(低电平有效),并
过压关断输入
允许通过模拟电流控制
INA和INB (低电平有效)
BL1 , BL2
数码空白时间选择
HA1 , HA2 ,输出,适用于高端P沟道
HB1 , HB2晶体管
©2005 , TRINAMIC运动控制有限公司& Co KG的