TMC260和TMC261手册（修订版2.05 / 2012 -NOV -05 ）
4
1
操作原理
0A+
高位
接口
µC
S / D
TMC260
TMC261
0A-
0B+
0B-
S
N
SPI
TMC429
高位
接口
0A+
S / D
µC
SPI
运动
调节器
为达
3汽车
SPI
TMC260
TMC261
0A-
0B+
0B-
S
N
图1.1应用框图
在TMC260和TMC261的电机驱动芯片与包括MOSFET的智慧和力量
运动控制器和两相步进电机之间，如图1.1所示。以下
电时，一个嵌入式微控制器由通过SPI总线发送命令初始化驱动
在TMC260 / TMC261写的控制参数和模式位。微控制器可以实现
运动控制功能在图中的上半部分，如图所示，或者其可以发送命令到一个
专用的运动控制器芯片如TRINAMIC的TMC429所示的下部。
运动控制器可以通过在步信号在发送脉冲控制电机的位置
表示对DIR信号的方向。该TMC260 / TMC261有微计数器和正弦表
将这些信号转换为线圈电流，从而控制电机的位置。如果
微控制器实现了运动控制功能，它可以写入值的线圈电流
直接将TMC260 / 261通过SPI接口，在这种情况下，STEP / DIR接口可以是
禁用。这种操作模式下，需要软件来跟踪电机的位置和基准正弦波
表来计算线圈电流。
在功耗和散热，软件还可以调整coolStep和
在实时stallGuard2参数，例如用于执行速度之间的不同折衷
功率消耗在不同的操作模式。
运动控制功能是其可以可靠地实现负荷的硬实时任务
旁边的嵌入式微控制器的其他任务。通过简化运动控制功能
在TMC429 ，最多三个马达能够可靠地与服务很少需求从操作
微控制器。软件只需要发送目标位置，和TMC429产生精确
定时步进脉冲。软件将保留通过完全控制两个TMC260 / TMC261和TMC429
SPI总线。
1.1
关键概念
在TMC260和TMC261电机驱动器实现多种先进的特点，是独家
TRINAMIC产品。这些特征对更高精度，更高的能源效率做出贡献，
更高的可靠性，更流畅运动和更低的工作温度在许多步进电机的应用。
stallGuard2™
coolStep ™
spreadCycle ™
microPlyer ™
使用反电动势在线圈上的高精度的载荷测量
负载自适应电流控制哪些多达减少能源消耗
75%
高精度斩波器算法可用来替代传统的
恒定关断时间的算法
微插补为了获得增加微的平滑过
STEP / DIR接口
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TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
