TMC262数据表（修订版2.07 / 2013 - FEB- 14 ）
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stallGuard2负载测试
stallGuard2提供在电机上的负载的精确测量。它可用于失速
检测以及其它用途在下面的那些失速的电动机，如coolStep载荷负载
自适应电流降低。 （ stallGuard2是较早stallGuard的一个更精确的进化
技术）。
该stallGuard2测量值线性变化在大范围内的负载，速度和电流的
设置，如图4.1所示。在电机最大负载，此值变为零或接近零。这
对应于在转子上的线圈和磁铁的磁场90°之间的负载角。
这也就是操作的能效最高的点的电机。
1000
stallGuard2
阅读
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
开始值取决于
电机及
工作条件
stallGuard值达到零
并指示失速的危险。
这一点是通过stallGuard设置
阈值SGT 。
失速，上述这一点。
负载角超过90 °，
可用扭矩汇。
电机负载
（ ％最大扭矩）
图4.1 stallGuard2负荷测量SG作为负载的函数
两个参数控制stallGuard2和一个状态值返回。
参数
SGT
描述
7位有符号整数，它设置了stallGuard2
对于断言SG_TST输出门限电平
并设定最佳的测量范围为
读出。负值增加灵敏度，
而正值降低灵敏度，使更多的
扭矩需要指出的摊主。零是一个
良好的初始值。工作在低于价值 -
10不建议使用。
模式位，用于允许所述stallGuard2滤波器
更精确。如果被设置，以减小测量
频率为每四位一体测量
fullsteps 。如果清零，不执行筛选。
筛选
补偿
为
机械
在电机的结构的不对称性，
但在响应时间为代价的。未过滤
建议迅速失速动作
检测。过滤操作建议
为更精确的载荷测量。
环境
0
+1… +63
-1… -64
评论
冷漠的价值
不敏感
更高的灵敏度
SFILT
0
1
标准模式
过滤模式
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TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
