TMC262数据表(修订版2.07 / 2013 - FEB- 14 )
7
针
SDO
SDI
SCK
CSN
新奥
CLK
数
10
11
12
14
15
16
TYPE
DO VIO
DI VIO
DI VIO
DI VIO
DI VIO
DI VIO
VHS
VS
TST_ANA
SG_TST
GNDP
VCC_IO
DIR
步
TST_MODE
24
25
26
27
28
29
30
31
32
AO VIO
DO VIO
DI VIO
DI VIO
DI VIO
功能
SPI接口的数据输出(三态)
SPI接口的数据输入
(在测试模式下扫描测试输入)
SPI接口的串行时钟输入
(扫描测试移位使能输入在测试模式下)
SPI接口的片选输入
能不能输入驱动程序。关闭所有的MOSFET 。
时钟输入所有的内部操作。配合低使用内部
振荡器。高信号,禁止内部振荡器,直到电源
下来。
高侧电源电压(电机电源电压 - 10V )
电动机电源电压
模拟模式测试输出。悬空的正常运行。
stallGuard2 ™输出。信号电机堵转(高电平有效) 。
电源GND为MOSFET驱动器。直接连接到GND
输入/输出电源电压VIO所有数字引脚。配合数字
逻辑电源电压。允许运行在3.3V和5V系统。
方向输入。在检测采样一步来确定
步进方向。提供一个内部的干扰滤波器用于为60ns 。
阶跃输入。提供一个内部的干扰滤波器用于为60ns 。
测试模式输入。放IC进入测试模式。领带GND正常
操作。
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