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TMC332 参数 Datasheet PDF下载

TMC332图片预览
型号: TMC332
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内容描述: 微步进音序器集成了PWM单元两相和三相电机闭环电流调节器 [Micro step sequencer with integrated PWM units for 2-phase and 3-phase motors with closed loop current regulator]
分类和应用: 调节器电机
文件页数/大小: 30 页 / 671 K
品牌: TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
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TMC332数据表( V. 2.04 / 2009年11月9日)
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表3中的数字
图1 :封装外形图FBGA144 - ( JEDEC MO- 192 VAR DAD - 1 ) ................................ 7 ...
图2 : TMC332功能框图........................................... .............................................. 8
图3 :典型的TMC332设置与TMC428和μC概况..................................... ................... 9
图4: TMC332设置与TMC457和μC纲要...................................... ............................ 9
图5 :原理与过电流检测电路......................................... ................................ 13
图6 :使用TMC603示例布局........................................... .................................................. ... 14
图7:编码器清除模式位影响........................................ .......................................... 23
图8 - 电流仪测量转换开始时间......................................... ......................... 24
图9 - TMC332电流调节两相电机........................................ ......................... 25
图10 - TMC332目前的调控对三相电动机........................................ .................... 25
图11 :全步斩波模式...................................................................................................... 27
表4的表
表5-1 : TMC332 - FG144钢钉........................................................................................................ 6
表5-2 : FBGA144尺寸(注:中心之间的BSC =基础间距) ........................... 7
表8-1 : TMC332寄存器地址映射(读访问) ..................................... .......................... 15
表8-2 : TMC332寄存器地址映射(写访问) ..................................... ......................... 16
表8-3 : TMC332功能寄存器说明......................................... ...................................... 18
表9-1 :的enc_clr_mode位说明........................................ ........................................... 22
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