TMC423数据表 - （ V1.13 / 6月20日
th
, 2007)
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TMC 423 - 数据表
串行三重增量
编码器接口
EXT_RES
NSCS428
SDO428
PRA / IO
神经干细胞
VCCA
GND
TDI
ENC1_A
ENC1_B
ENC1_N
ENC2_A
TMS
VCCI
GND
ENC2_B
ENC2_N
ENC3_A
SW_ROW_PIN(0)
GND
VKS （GND）的
VPP （ VCCA ）
VCCI
NINT
GND
SDO
SCK
TCK
CLK
SDI
NC
COLUMN_PIN(0)
COLUMN_PIN(1)
COLUMN_PIN(2)
COLUMN_PIN(3)
TRINAMIC运动控制有限公司& Co. KG的
Sternstraße 67
ð - 20357汉堡
德国
www.trinamic.com
ENC3_B
ENC3_N
STEP1
TRST
TMC423
TQFP- 100封装
SW_ROW_PIN(1)
SW_ROW_PIN(2)
SW_ROW_PIN(3)
SW_ROW_PIN(4)
SW_ROW_PIN(5)
LED_ROW_PIN(0)
DIR1
VCCI
VSV （ VCCA ）
VCCI
STEP2
DIR2
LED_ROW_PIN(1)
LED_ROW_PIN(2)
LED_ROW_PIN(3)
LED_ROW_PIN(4)
STEP3
DIR3
LED_ROW_PIN(5)
GND
STOPR(1)
STOPR(0)
STOPR(2)
REF(0)
REF(1)
PRB / IO
REF(2)
VCCI
STOPL(0)
STOPL(1)
TDO
该TMC423是一种三重增量式编码器输入芯片，接口为SPI任何
TM
兼容
控制器。在TMC423尤其可以结合使用的TMC428的三重步进电机
控制器使用一些额外的软件来提供位置验证或稳定。它集成
24位计数器，每个编码器，提供无需CPU交互的高位置分辨率。
此外，它允许动态清晰度调整允许编码器，计数器，可直接比较
使用不同的微步电机的分辨率。所有的编码器，计数器可以同步进行锁定，或者
每当一个空通道事件发生时，提供有关频闪保持功能位置。该TMC423
还提供了一个步/方向输出，可编程信号整形为TMC428作为
可选功能。多路复用器的功能也被集成为TMC428参考开关。
此外控制和一个LED和开关矩阵的驱动被实现。所有的功能，也可以
配合使用。
TMC423主要特点
应用
•
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•
•
•
步进电机的位置验证
位置保持
增量编码器接口读出
为TMC428系统步进/方向转换
LED的6× 4矩阵的控制和开关6× 4矩阵
特点
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•
支持2个和3个通道具有广泛的分辨率增量式编码器
允许从TMC428输出数据流脉冲/方向信号提取
可编程脉冲整形的步进/方向接口
24位集成位置分辨率
增量编码器接口可编程分频器
4次评价的编码器信号的
快速的32位SPI
TM
接口
可以共享SPI
TM
与TMC428和建筑材料独立的中断输出接口
集成了基准开关多路复用器
包装： TQ100
注： SPI是Motorola ，Inc.的商标
©2004 TRINAMIC运动控制有限公司& Co. KG的
STOPL(2)
SDO_D
SDI_D
GND
SCK_D
NSCS_D
VCCA
GND
NC
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
