TMC5031数据表（修订版1.07 / 2013 - APR- 30 ）
4
操作原理1
裁判。 /停止开关电机1
REFR1
REFL1
+V
M
VCP
100n
TMC5031
双步进电机
驱动器/控制器
消费物价指数
CPO
22n
F
F
基准开关
处理
电荷泵
2个线性6点
斜坡发生器
5V电压
调节器
步骤&
方向脉冲
GENERATION
可编程
正弦表
4 * 256项
OTOR
EP M
t
冷却河
d
DRV_ENN
100n
+V
M
VS
半桥1
半桥1
步进
#1
S
N
O1A1
O1A2
O1B1
x
断路器
半桥2
半桥2
2阶段
步进
汽车
VSA
100n
4.7µ
5VOUT
VCC
l
ontro
IO N c个
MOT
控制寄存器
SET
SINGLEDRV
O1B2
BR1A / B
coolStep ™
R
SENSE
R
SENSE
GNDP
stallGuard2™
温度
测量
2×电流
比较
2个DAC
R
SENSE
= 0R25允许
最大线圈电流
SPI •
CSN
SCK
SDI
SDO
SPI接口
F交流
国际米兰
e
步进驱动器
保护
&诊断
CLK振荡器/
选择器
stallGuard2™
2×电流
比较
2个DAC
GNDP
R
SENSE
R
SENSE
ntrol
Ø N共
MOTI
INT
中断OUT
OPT 。分机。时钟
12-16MHz
+V
IO
3.3V或5V
I / O电压
100n
coolStep ™
BR2A / B
步骤&
方向脉冲
GENERATION
半桥2
半桥2
可编程
正弦表
4 * 256项
O2B2
O2B1
PP
CLK_IN
VCC_IO
INT &位置
脉冲输出
2个线性6点
斜坡发生器
x
断路器
基准开关
处理
F
F
to
P MO
olSte器
co
DRIV
模垫
GNDA
GND
r
F = 60ns的毛刺滤波器
O2A2
半桥1
半桥1
S
N
O2A1
VS
100n
2阶段
步进
汽车
+V
M
步进
#2
图1.1 Basic应用程序和程序框图
该TMC5031运动控制器和驱动器芯片之间的智能功率器件接口
CPU和最多两个步进电机。该TMC5031提供了许多独特的增强功能，其中
由系统级芯片的集成驱动器和控制器的被启用。的sixPoint斜坡发生器
在TMC5031使用coolStep和stallGuard2自动优化每个电机的动作：
TRINAMICs特殊功能对降低系统成本，更高的精度，更大的能量贡献
高效，顺畅的运动，以及更低的工作温度在步进电机的应用。在清晰的概念
和全面的解决方案节省设计时间。
1.1关键概念
该TMC5031实现了多种先进的特点，是独家TRINAMIC产品。这些
功能向更高的精度，更高的能源效率，更高的可靠性贡献，更流畅
运动，并且在许多步进电机应用冷却器运行。
stallGuard2™
coolStep ™
spreadCycle ™
用在电机线圈的反电动势的高精度的载荷测量。
负载自适应电流控制哪些多达减少能源消耗
75%.
高精度斩波器算法可用来替代传统的
恒定关断时间的算法。
除了这些性能增强， TRINAMIC电机驱动器还提供了保障措施，以
检测和保护器件免受输出短路，输出开路，过温，欠压和
条件从设备故障增强的安全性和恢复。
TST_MODE
裁判。 /停止开关电机2
OPT 。驱动器使能
REFL2
REFR2
DRV_ENN
www.trinamic.com
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
