TMC5031数据表（修订版1.07 / 2013 - APR- 30 ）
8
针
DIE_PAD
数
-
TYPE
GND
功能
裸露的芯片连接焊盘的热散热垫用于IC
并须焊接到接地垫，和直接电
所有GND引脚连在一起。使用大量的热
导孔在PCB接地层以获得最佳的热和
电性能。接地平面也可作为热
吊具，以减少热结点到环境的阻力。
表2.1低电压数字和模拟电源引脚
针
CPO
消费物价指数
VCP
数
35
36
37
TYPE
O（ VCC ）
我（VCP）
功能
电荷泵驱动器输出。输出5V （ GND到VCC ）方波
与内部振荡器频率的1/16 。
电荷泵电容输入：对外提供22 NF / 50V的电容
到CPO 。
输出电荷泵。对外提供100 nF的电容VS.
表2.2电荷泵销
针
INT
PP
CSN
SCK
SDI
SDO
CLK
REFR2
REFL2
REFR1
REFL1
DRV_ENN
TST_MODE
-
数
1
2
3
4
5
8
11
25
26
27
28
29
48
TYPE
O（ Z）
O（ Z）
I
I
I
O（ Z）
I
I
I
I
I
I
I
功能
三态中断输出基于斜坡发生器标志4 ，5，6 & 7 。
三态位置比较输出的电动机1 （ poscmp_enable = 1 ） 。
SPI接口的片选输入
SPI接口的串行时钟输入
SPI接口的数据输入
SPI接口的三态数据输出（与CSN = 0启用）
时钟输入所有的内部操作。配合低使用内部
振荡器。高信号，禁止内部振荡器，直到电源
下来。
电机2右键参考开关量输入
电机2左基准开关输入
电机1右键参考开关量输入
电机1左基准开关输入
启用（不）输入驱动器（领带GND） 。关闭所有电机
输出（设置为高电平禁用） 。
测试模式输入。放IC进入测试模式。领带GND正常
操作。
未使用的引脚 - 没有内部电气连接。悬空或绑到
GND为与未来器件的兼容性。
13 ， 23 ， 38北卡罗来纳州
表2.3数字I / O引脚（凡是涉及到VCC_IO电源）
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