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TMCM-
3 10
3-Axis
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1 。 1 A / 34 V
10 m m
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信息
该TMCM - 310是一种三轴两相步进电机控制器
和驱动模块。它提供了一个完整的单板运动
以较低的成本控制解决方案。使用集成的附加
I / O的它甚至可以做完整的系统控制应用。
电机和开关可以很容易地与螺丝连接
终端。的多用途我的连接/ O的可
通过双列直插式引脚连接器完成的。该TMCM -310自带的
在基于PC的软件开发环境TMCL -IDE的
在TRINAMIC运动控制语言（ TMCL ） 。使用预定义
TMCL高层次的命令，如“移动到位置”或“不变
运动控制的旋转“快速，快速发展的应用
系统蒸发散有保证。该TMCM -310可以通过控制
RS - 232或可选的CAN接口。通信业务
保持非常低的，因为所有的时间关键业务，如：斜校准 -
culation都在船上进行。用户TMCL程序可
存储在板载EEPROM进行独立操作。该
模块的固件可通过串行接口进行更新。
随着stallGuard ™功能，可以检测出超载
电动
数据
•高达1.1A线圈电流有效值（ 1.5A峰值）
• 8V至34V电源电压
支持
汽车
•两相双极电机
0.3A到1.1A线圈电流
• RS - 232和可选的CAN 2.0B主机接口
•输入以供参考和停止开关
•通用模拟和数字I / O
•高达16倍的微
•内存2048 TMCL命令
•自动斜坡生成硬件
•对运动参数的动态改变
（例如，位置，速度，加速度）
•无传感器stallGuard ™功能
失速检测
•全步进频率高达20kHz
•动态电流控制
• TRINAMIC驱动技术：
无需散热器要求
接口
特点
软件
和电机的堵转。
•使用TMCL单机作业
或遥控操作
•基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
TMCM-310
16
TMCL
内存
司机
TMC246
步
汽车
其他
•可插拔/螺丝端子连接器
•符合RoHS
•尺寸： 160 ×100平方毫米
I / O的
RS-232
可以
（可选）
运动
调节器
与TMC428
可编程
司机
TMC246
步
汽车
司机
6
步
汽车
REF-开关
7..34V DC
5V电源
TMC246
订货编号
DESCR IPT离子
TMCM-310/SG
TMCM-310/SG-CAN
3轴控制器/驱动器模块1.1A / 34V与stallGuard ™
3轴控制器/驱动器模块1.1A / 34V与stallGuard ™和CAN
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
38
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
