MOD ü L E S F Ø R 5 T E P P·E·R MO牛逼OR 5
M O对ð ULES
TMCM-
1 42
1-Axis
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5A / 75V
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信息
该TMCM - 142是一款高性能的单轴2相步进
电机控制器和驱动器与编码器反馈。它提供了一个
铝U形曲线的快速和强大的安装。该
综合TMC457运动控制器提供了卓越的perfor-
曼斯与问候微（最高到1024 ），最大
速度（集成chopSync ™避免共振） ， S形
或线性斜坡计算和实时编码器反馈支持
端口（闭环硬件与easyPID ™稳压器） 。
驱动级支持电机向上至5A有效值线圈电流
并提供出色的低功耗。它的界面添加 -
电动
数据
•高达5A线圈电流有效值
• 24V至75V直流电源电压
•两相双极步进电机
1A至5A线圈电流
•增量式编码器（ 2或3通道， differ-
无穷区间，集电极开路或单端）
支持
汽车
接口
（与地址
ON- BOARD ）
• RS232 ， RS485 ， RS422 ， USB或CAN 2.0B主机
•输入以供参考和停止开关
（光电隔离）
•通用模拟和数字I / O
•高精度和高重复性
编码器反馈和easyPID ™稳压器
• chopSync ™高的速度
•先进的1024倍微
•内存2048 TMCL命令
•运动轮廓的计算硬件（ RT ）
•梯形或S形加速斜坡
•对运动参数的动态改变
• TRINAMIC驱动技术：
功耗低，不需要散热片
特点
在船上概念允许客户特定的接口/连接器
的解决方案。该TMCM - 142自带的基于PC的软件
开发环境TMCL -IDE的TRINAMIC运动
控制语言（ TMCL ） 。使用预定义的TMCL高水平
命令，如“移动到位置”或“不断旋转”快
和运动控制应用的快速发展，瓜拉尼
开球。该TMCL程序可以存储在板上EEPROM
单机操作。
开关
TMCM -IF
附加板
软件
•使用TMCL或单机操作
遥控操作
•基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
•准备用于CANopen
•符合RoHS
•尺寸： 76 ×70× 33立方毫米
REF-开关
RS422
RS232
RS485
USB
荷兰
可以
USB
RS232
RS422
TMCM-142
progammable
编码器
接口
编码器
I / O的
ARM7
运动
调节器
TMC 457
其他
高功率
司机
TMC239
步
5V电源
18 ... 78.5V DC
TMCL
内存
MOSFET
司机
舞台
汽车
订货编号
DE SCR IPT ION
TMCM - 142 -IF （ -opt 。 ）
TMCM - 142 （ - 选项）
选项
1轴控制器/驱动器5A / 75V带接口插件板（标配）
1轴控制器/驱动器5A / 75V （应要求提供）
TMCL
CANopen总线
TMCL固件（标准）
CANopen的固件（应要求提供）
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
35
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
