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TMCM-
3 02
3-Axis
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信息
该TMCM - 302是一款三轴步进电机控制器模块
外部电源驱动器与步进/方向接口。同
它的体积非常小，是专注于嵌入式应用，
其中，非集中式大功率驱动程序所需。董事会
可以连接到一个底板或定制的电子
用针连接器。该TMCM -302配备了基于PC
软件开发环境TMCL -IDE的TRINAMIC
运动控制语言（ TMCL ） 。使用预定义的TMCL高
级别命令，如“移动到位置”或“不断旋转”
电动
数据
• DC 5V逻辑电源电压
• TTL / CMOS步/方向输出
•步进/方向驱动
（例如TMC401 ， TMCM -013 ， TMCM -023 ，
TMCM - 078 ， IDX7505或TMCM -171 ）
•UART （ RS-232， RS-485）或
CAN 2.0B主机接口
•输入以供参考和停止开关
•通用模拟和数字I / O
•三运动控制器
高步频
•内存2048 TMCL命令
•自动斜坡生成硬件
•对运动参数的动态改变
（例如，位置，速度，加速度）
•高动态：
步频率高达300kHz
• 1.8μs步进脉冲长度
并加强为方向的延迟
支持
DRIVERS
接口
特点
运动控制应用的快速和快速发展
保证。该TMCM - 302可以通过串行UART来控制
接口（例如使用RS - 232或RS - 485电平转换器），或者通过CAN 。
通信业务量保持在非常低的，因为所有的时间关键
的操作，例如斜计算，在船上执行。
该TMCL操作可以存储在上板的EEPROM
单机操作。该模块的固件可以
通过串行接口进行更新。
软件
•使用TMCL单机作业
或遥控操作
•基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
TMCM-302
16
TMCL
内存
I / O的
例如TMCM035
司机
步进/方向
步进/方向
步
汽车
步
汽车
步
汽车
其他
可以
RS-232
or
RS-485
UART
运动
调节器
与TMC428
6
可编程
3x
例如TMCM035
司机
步进/方向
• 68针连接器进行的所有信号
•符合RoHS
•尺寸： 80 ×50平方毫米
例如TMCM035
司机
5V DC
REF-开关
订货编号
ð ESC RIP TIO N
TMCM - 302 （ - 选项）
相关产品：
选项
3轴步进/方向控制器模块
BB- 302 ， BB- 323-02 ， TMCM - EVAL ， TMCM驱动器与步进/方向输入
H
V
卧式针连接器（标准）
垂直针连接器（应要求提供）
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
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TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
