MOD ü L E S F Ø R 5 T E P P·E·R MO牛逼OR 5
M O对ð ULES
TMCM-
1 11- 56
1-Axis
M O对T O服务R M OU N t个E D
C 0 N t个R 0升L E R / D RI V é ř
5.0A / 36V
10 m m
M A IN CH A R AC牛逼ER为T IC S
信息
该TMCM - 111-56是一款智能步进电机控制器
驱动模块可直接在56毫米法兰安装钼
器。 （机械适应性要求 - 请联系TRINAMIC 。 ）
这三PCB模块将电机成一个紧凑的我 -
chatronic设备与总线为导向的或独立的控制。该
开关，接口和多用途的I / O可以被连接
小可插拔连接器。该TMCM - 111自带的
在基于PC的软件开发环境TMCL -IDE的
在TRINAMIC运动控制语言（ TMCL ） 。使用预定义
TMCL高层次的命令，如“移动到位置”或“不变
旋转“运动控制的快速和快速发展AP-
并发症有保证。该TMCM - 111可以通过被控制
一个RS-232 ，RS-485 ，I2C或CAN接口。通信业务
保持非常低的，因为所有的时间关键业务，如：舷梯
计算正在船上进行。该TMCL程序可以是
存储在板载EEPROM进行独立操作。该
模块的固件可通过串行接口进行更新。
与stallGuard ™功能能够检测马达
过载或电机堵转。
电动
数据
•高达5A线圈电流有效值（ 7A峰值）
• 15V至36V汽车电源电压
•两相双极电机
2A至5A线圈电流
• RS - 232 ， RS - 485 ， I²C或CAN 2.0B
主机接口
• 2个用于参考和停止开关
•1个通用输入和1个输出
•测量精度高64倍的微
•大电流的高动态驱动
•内存2048 TMCL命令
•自动斜坡生成硬件
•对运动参数的动态改变
（例如，位置，速度，加速度）
• stallGuard ™，用于传感器
电机失速检测
•全步进频率高达20kHz
•动态电流控制
• TRINAMIC驱动技术：
低功耗
支持
汽车
接口
特点
软件
•使用TMCL单机作业
或遥控操作
•基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
步进/方向
SEQUENCER
IIC
RS-232
TMCM-111-56
TMCL
内存
高功率
RS-485
运动
调节器
与TMC428
可编程
司机
TMC249
MOSFET
司机
舞台
2
步
汽车
其他
•可插拔连接器/螺丝接线端子
•符合RoHS
•直径55毫米（ 3堆叠印刷电路板）
I / O的
2
可以
14..36V DC
5V电源
REF-
开关
订货编号
ð ESC RIP TIO N
TMCM - 111-56 （ -option ）
TMCM-111-56-CABLE
选项
1轴模块
电缆织机TMCM - 111-56
485
可以
RS-232， IIC和RS-485接口
RS - 232 ， IIC和CAN接口
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
33
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
