TMCL -IDE ：
1.
确保COM端口要使用
不会被阻止通过其他程序。
2.
打开TMCL IDE （可在TechLibCD和
www.trinamic.com ）
by
点击TMCL.exe 。
5.
写程序代码到
白场和保存
与文件/保存。
下载
停止
组合
RUN
3.
选择设置和选项...
然后在连接选项卡。
"Direct Mode"
4.
选择COM端口并输入
如上图所示的参数
（波特率9600 ） 。单击OK（确定） 。
6.
点击“组装” ，再
“下载”
和
?? ?? RUN
按钮来启动程序。
7.
停止所有正在运行的程序
通过单击“停止按钮”
并启动“直接模式” 。
8.
如果通信被建立在TMCM -310是自动
检测到。通过选择指令发出命令，型号，电机，
值，然后按执行将其发送到TMCM -310 。
下面的命令可
包括在一个节目或
在“直接模式”中使用。那里
是运动（ ROR ， ROL ， MST ， MVP）和SAP （设置轴
参数）命令来设置运动和控制
参数。 GAP提供其实际的价值。
INSTR 。
TYPE
价值
描述
ROR （鸵鸟政策护理）
0..2047向右旋转
ROR <motor no.> ， <Value>
ROL （鸵鸟政策护理）
0..2047向左旋转
ROL <motor no.> ， <Value>
MST （鸵鸟政策护理）
电机停止
MST <motor no.> ， <Value>
MVP ABS | REL | COORD
23位
移动POS机。
MVP <type> ， <motor no.> ， <Value>
SAP
2
23位
实际的POS机。
4
0..2047最大速度
5
0..2047最大ACCELL 。
6
0..1500最大电流
7
0..1500待机CURR 。
140
0..6
微水库。
SAP <type no.>,<motor no.>,<Value>
集运动和控制参数
GAP <type no.> ， <motor no.>
GAP
给出了SAP的参数实际值
如需了解完整的指令集，并进一步描述，请参见
TMCL引用在TechLibCD或
www.trinamic.com 。
命令：
故障排除：
如果未建立通讯：
•
检查电源指示灯的TMCM - 310 （ D503 ）
灯。如果没有检查你的电源。
•
尝试启动“直接模式” ，看看TMCM -310
系统会自动检测。如果不关闭窗口。
•
检查您是否使用了正确的COM端口，并
不被其他程序使用。
•
查
您的
连接
设置，
默认情况下：
9600波特和地址1 。
•
请检查您的连接接口。难道你真的
使用零调制解调器电缆？
•
终止和电报暂停时间好不好？
•
请参阅TMCM -310手动或TRINAMIC讨论
小组进一步的信息和帮助。
如果电机不响应：
•
通常它是与该通信中的问题
如上所述。
•
如果您使用的是TMCL程序尝试运动
命令中的“直接模式”，看是否有
问题与你的程序。
•
如果活动指示灯（ D100 ）闪烁模块
要正常运行，检查电机连接。
•
恢复出厂设置来取消所有设置
修改用户发出的指令137 。
TMCM -310启动文件（ 2007年9月19日/ 1.00版）
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
