MOD ü L E S F Ø R 5 T E P P·E·R MO牛逼OR 5
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TMCM-
3 51
3-Axis
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2 。 8 A / 24 V
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信息
该TMCM - 351是一款功能强大的三重轴2相步进电机
控制器/驱动器模块，可选的编码器接口。运用
集成额外的I / O的它甚至可以做完整的系统
控制应用。电机和开关可以连接
容易用螺丝或压接式连接器。连接
所述的I / O时，编码器和SPI可以通过一个两行进行
头。该TMCM -351自带的基于PC的软件人员开发
opment环境TMCL -IDE的TRINAMIC运动控制
语言（ TMCL ） 。使用预定义的TMCL高级命令
如“移动到位置”或“不断旋转”快速，快
运动控制应用的开发得到了保证。
该TMCM -351可通过RS - 232进行控制， RS485 ， CAN或
USB接口。通信业务量保持在非常低的，因为所有的
时间关键业务，如斜坡计算执行上
板。用户TMCL程序可以被存储在所述上板EE-
PROM的独立操作。可选固件允许
控制通过CANopen的TMCM -351 。模块的固件
可通过串行接口进行更新。随着stallGuard ™
设有能够检测过载的电动机和失速。
步
电动
数据
•高达2.8A线圈电流有效值
• NOM 。 24V DC供电电压（ 28.5V DC最大）
支持
汽车
•两相双极电机
先进的2.8A线圈电流
• RS - 232 ， RS - 485 ， CAN 2.0B主机和USB SE-
里亚尔通信接口
•输入以供参考和停止开关
•通用模拟和数字I / O
•三片选信号SPI接口
对于I / O扩展
接口
特点
•每个轴单独编程
•与TMCL可能闭环操作
•多达64次的微
•内存2048 TMCL命令
•运动曲线生成实时
•对运动参数的动态改变
•动态电流控制
• stallGuard ™用于无传感器失速检测
•综合保护
• TRINAMIC驱动技术：
功耗低，不需要散热片
TMCM-351
高功率
司机
TMC249
可编程
高功率
RS232
RS485
USB
可以
20
MOSFET
司机
舞台
编码器
汽车
步
软件
•使用TMCL单机作业
或遥控操作
•基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
•可选的CANopen固件（CIA 301 ， 402 ）
•可插拔螺钉或压接式连接器
•符合RoHS
•尺寸： 160 ×100平方毫米
运动
调节器
与TMC428
司机
TMC249
MOSFET
司机
舞台
编码器
汽车
高功率
I / O的
TMCL
内存
司机
TMC249
3-axes
MOSFET
司机
舞台
步
编码器
汽车
其他
24V
5V电源
编码器
接口
TMC423
选项
荷兰
订货编号
DESC RIP TIO N
TMCM - 351 （ - 选项）
TMCM - 351 -E （ -opt 。 ）
选项
TMCM -351不带编码器接口
TMCM - 351编码器接口
TMCL
CANopen总线
与TMCL固件
采用CANopen固件
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
90
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
