MOD ü L E S F Ø R 5 T E P P·E·R MO牛逼OR 5
M O对ð ULES
TMCM-
1 10- 42
1-Axis
电动机安装
C 0 N t个R 0升L E R /博士I V é ř
1.1A / 34V
10 m m
M A IN CH A R AC牛逼ER为T IC S
信息
该TMCM - 110-42是一款智能步进电机控制器
驱动模块可直接在42毫米法兰安装钼
器。此模块将马达成一个紧凑的机电
器件具有面向总线的或独立的控制。电机，
开关，电源和多用途的I / O可以被连接
小可插拔连接器。该TMCM - 110-42自带
在基于PC的软件开发环境TMCL -IDE的
在TRINAMIC运动控制语言（ TMCL ） 。使用预定义
TMCL高层次的命令，如“移动到位置”或“不变
旋转“运动控制的快速和快速发展AP-
并发症有保证。该TMCM - 110-42可以通过控制
一个RS-232 ，RS-485 ，I2C或CAN接口。通信业务
保持非常低的，因为所有的时间关键业务，如：舷梯
计算正在船上进行。该TMCL程序可以是
存储在板载EEPROM进行独立操作。该
模块的固件可通过串行接口进行更新。
通过可选的stallGuard ™功能，可以检测
电机过载或电机堵转。
电动
数据
•高达1.1A线圈电流有效值（ 1.5A峰值）
• 7V至34V电机电源电压
•两相双极电机
0.3A到1.1A线圈电流
• RS232 ， RS485 ， I²C
或CAN 2.0B主机接口
• 2个用于参考和停止开关
•1个通用输入和1个输出
•高达16倍的微
•内存2048 TMCL命令
•自动斜坡生成硬件
•对运动参数的动态改变
（例如，位置，速度，加速度）
• stallGuard ™，用于传感器
电机失速检测
•全步进频率高达20kHz
•动态电流控制
• TRINAMIC驱动技术：
•无需散热器
•使用TMCL单机作业
或遥控操作
•基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
支持
汽车
接口
特点
软件
TMCM-110
RS-232
or
RS-485
or
IIC
or
可以
可编程
TMCL
内存
运动
调节器
与TMC428
司机
TMC246
步
汽车
REF-
开关
其他
•可插拔JST连接器
•符合RoHS
•尺寸： 42x42平方毫米
7..30V DC
5V电源
2
订货编号
ð ESC RIP TIO N
TMCM - 110-42 （ -option ）
TMCM-110-CABLE
选项
1轴控制器/驱动器模块1.1A / 34V
电缆织机（ 3件）
232
485
IIC
可以
RS-232接口
RS - 485接口
I
2
C接口
CAN接口
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
31
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
