DRV11873PWPR是德州仪器（Texas Instruments，简称TI）推出的一款高效、功能全面的三相无刷直流（BLDC）电机驱动器，专为需要紧凑型、高效率电机控制解决方案的应用而设计。它采用了16引脚HTSSOP封装，内置了无感检测技术，能够在没有霍尔传感器的情况下驱动BLDC电机，从而简化了系统设计，降低了成本。

该驱动器的工作电压范围是4.5V至28V，可以提供最高1.5A的连续驱动电流，使其非常适合于各种低功耗应用，包括但不限于家用电器、风扇、泵和其他小型自动化设备。DRV11873采用了先进的控制算法来优化电机性能，实现了高效的电机运行和低噪音输出。

除了高效的电机控制功能外，DRV11873PWPR还具备一系列的保护特性，包括过流保护、热关断和欠压锁定等，确保了系统的可靠运行。此外，该芯片还提供了简单的外部接口，只需很少的外部组件，即可实现正反转和启停控制，极大地简化了设计和调试过程。

总的来说，DRV11873PWPR是一款性能卓越、易于使用且高度集成的BLDC电机驱动器，非常适合于追求高效率和可靠性的现代电子设备设计。

参数和指标

输入电压范围：通常在8V至28V之间。

输出电流：根据电机要求可调节，通常在1A至10A之间。

额定功率：根据具体应用情况而定。

高速PWM频率：可以达到20kHz以上。

整流效率：通常在90%以上。

保护功能：包括过电流保护、过温保护、欠压保护等。

组成结构

MOSFET驱动器：用于控制MOSFET的开关状态和PWM信号的生成。

电流感应器：用于检测电机的电流，并反馈给控制回路。

控制器芯片：负责控制电机的运行，包括PWM信号的处理、电流调节等。

电源管理模块：用于提供电源给驱动器和电机。

外部连接器：用于与电机、传感器等外部设备进行连接。

工作原理

采用了三相无刷直流电机驱动技术，通过电流的正反向切换来驱动电机转子的旋转。具体工作原理如下：

根据输入信号生成PWM波形。

控制器将PWM信号传递给MOSFET驱动器。

MOSFET驱动器通过控制MOSFET的开关状态，将PWM信号转化为对应的电流输出。

电流感应器监测电机的电流，并将反馈信息传递给控制器。

控制器根据反馈信息，调整PWM信号，实现对电机的精确控制。

技术要点

高速PWM控制：采用高频率的PWM控制，可实现电机转速的平滑调节和较低的噪音。

动态PID调节：利用PID算法对电机的速度、位置进行闭环控制，提高电机的稳定性和响应性能。

过流保护：通过实时监测电机电流，控制电流在安全范围内，避免发生过流现象，从而保护电机和驱动器。

温度保护：监测电机和驱动器的温度，超过设定阈值时触发保护措施，防止过热损坏。

欠压保护：监测输入电压，当电压低于设定值时，停止电机运行，以保护电机和驱动器免受损坏。

设计流程

设计一个高效、功能全面的三相无刷直流电机驱动器需要经历以下步骤：

确定驱动器的功率需求和工作环境条件。

选择适当的电机，并了解其参数和特性。

设计驱动器的电源管理模块，确保为驱动器和电机提供稳定可靠的电源。

考虑到保护功能和电路安全，设计驱动器的电流检测和保护电路。

选择合适的控制器芯片，并设计相应的控制电路。

接入温度传感器，并设计温度保护电路。

进行原型制作和测试，根据测试结果进行调整和优化。

常见故障及预防措施

三相无刷直流（BLDC）电机驱动器是现代工业中常用的电机驱动设备，具有高效、功能全面的特点。然而，由于使用环境和使用方式的不同，驱动器在长期使用过程中可能会出现一些常见故障。下面将介绍一些常见的故障及预防措施。

1. 过热：过热是驱动器常见的故障之一。过热可能是由于外界环境温度过高或者电机负载过重引起的。为了预防过热，可以采取以下措施：

   - 设计合理的散热系统，确保驱动器内部散热良好；

   - 定期清洁散热器和风扇，保持良好的散热效果；

   - 合理选择电机负载，避免超负荷工作。

2. 电源电压异常：电源电压异常可能导致驱动器无法正常启动或者使用，这种情况一般是由于电源波动或者电源短路引起的。为了预防电源电压异常，可以采取以下措施：

   - 使用稳定可靠的电源供电；

   - 安装电源保护装置，及时检测和处理电源问题；

   - 定期检查电源线路，确保线路连接正常。

3. 过流保护触发：过流保护是驱动器的一项重要功能，用于保护电机和驱动器免受过大电流的损害。如果驱动器频繁触发过流保护，有可能是由以下原因引起的：

   - 电机负载过重或者工作条件异常；

   - 驱动器内部故障；

   - 控制系统参数设定不合理。

为了预防过流保护触发，可以采取以下措施：

   - 合理选择电机负载，避免超负荷运行；

   - 检查驱动器内部元器件是否正常工作；

   - 校正控制系统参数，确保参数设定合理。

4. 通信故障：驱动器与外部控制系统之间的通信是驱动器正常工作的基础，如果出现通信故障，会导致驱动器无法控制电机或者无法获取电机状态信息。为了预防通信故障，可以采取以下措施：

   - 确保通信线路连接可靠，避免松动或者断开；

   - 定期检查通信接口的质量，确保信号传输正常；

   - 定期更新驱动程序和固件，确保软硬件兼容性。

总之，为了确保三相无刷直流电机驱动器的稳定运行，我们需要根据实际情况采取相应的预防措施。通过合理设计、正确使用和定期维护，可以有效降低故障发生的概率，延长驱动器的使用寿命。