基本的构成

1、定义

执行器是自动控制系统中的执行器和控制阀组合。它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器或计算机（DCS、PLC等)发出的信号，根据其在工艺管道中的位置和特点，调整工艺介质的流量，从而控制自动化仪表在生产过程所需的范围内。

2、类型

在过程控制系统中，执行器由执行器和自动调节器组成。自动调节器通过执行器直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行器接自控制器的控制信号，将其转换为驱动调节器的输出（如角位移或线性位移输出）。它也使用适当的执行器，但要求与调整器不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严格。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。

3、结构

在自动控制技术工具中接收控制信号并对受控对象施加控制操作功能的装置。根据所使用的驱动能量，执行器分为三类：气动、电动和液压执行器。

分类

(1).执行器按所用驱动能量分为气动、电动和液压执行器三种。

(2).根据输出位移的形式，执行器有两种类型：转角型和直线型。

(3).根据动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。

(4).根据输入控制信号，执行器可输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等。

工作原理

在齿轮级，发动机的转速可以通过两套齿轮传输到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，辅助减速器由蜗轮实现，由一套紧固的弹簧固定在中心。在过载的情况下，即当输出杆超过弹簧的设定扭矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，微调开关和信号装置，为系统提供保护。由于外部变化控制杆操作的耦合，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，很容易切断电机驱动，只需按下控制杆即可连接手轮。由于电机驱动优先于手动操作，当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样可以避免在发动机运行时打开手轮，有利于保护系统。

由于手轮与输出杆直接耦合，可保证阀门在内齿轮故障或损坏时的正常手动操作。

齿轮上安装的开关和信号装置是一个密封外壳，保护其内部部件，实现以下功能：

●本地或远程显示阀门位置；

●执行器/阀门的过载保护；

●限制阀门行程范围；

●电气接口。

执行器在不同类型阀门上的安装是通过输出杆完成的，可用于现有的各种阀杆组态。

执行器的作用

双作用

双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例。齿轮杆执行器的输出扭矩是从活塞压力（由气源压力提供）乘以上节圆半径（力臂）获得的。摩擦阻力小，效率高。顺时针旋转和逆时针旋转时，输出扭矩是线性的。在正常运行条件下，双作用执行器的推荐安全系数为25-50%。

单作用

单作用执行机构的选用以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的的应用中，输出扭矩是在两个不同的操作过程中获得的。根据行程位置，每个操作产生两个不同的扭矩值。弹簧复位执行器的输出扭矩是通过力（空气压力或弹簧作用力）乘以力臂获得的第一种情况：输出扭矩是通过空气压力进入中腔压缩弹簧获得的，称为"空气行程输出扭矩"在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度。由于弹簧压缩产生的反作用力，扭矩从起点的最大值逐渐减小到第二种情况：输出扭矩是弹簧恢复力作用于活塞，称为"弹簧行程输出扭矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长率，输出扭矩从90度逐渐减小到0度。如上所述，根据在两种情况下产生平衡扭矩的基础设计单动作执行器。

直行程阀

1.直通单座阀

所谓单座，是指阀体内只有一个阀芯和一个阀座。其特点是结构简单、泄漏量小（甚至可以完全切断），允许压差小。因此，它适用于需要泄漏量小、工作压差小的干净介质。在应用中，应特别注意允许压差，以防止阀门关闭。

2.直通双座阀

通过双座调节阀的阀体中有两个阀芯和阀座。与同口径单座阀相比，其循环能力约为20%~25%。因为流体是对的上.下两个阀芯上的力可以相互抵消，但是上两个阀芯上的力可以相互抵消，但是上两个阀芯上的力可以相互抵消上、下两个阀芯不易同时关闭，因此双阀具有较大的允许压差、泄漏量大的特点。因此，适用于阀门两端压差大、泄漏量要求低的干净介质，不适用于粘度高、纤维含量高的场合。

3.角形阀

角调节阀的阀体为直角，流路简单，服务能力小，适用于高压差、高粘度、控制含有悬浮物和颗粒物料的流量。一般用于底部进出口、这种调节阀稳定性好。在高压场合，为延长阀芯的使用寿命，可采用侧进底出，但在小开度时容易发生振荡。

角行程阀

1.蝶阀

蝶阀的挡板通过旋转轴的旋转来控制流体的流量。阀体由阀体、挡板、挡板轴和轴封组成。其结构简单、体积小、重量轻、成本低、流通能力大，特别适用于低压差、大口径、大流量气体和悬浮物流体，但泄漏量大。其流量特性在转角达到70º。前和等百分比特性相似，70º以后工作不稳定，特性也不好，所以蝶阀通常在0º~70º转角范围内使用。蝶阀不仅用于石油、煤气、化工、在热电站的冷却水系统中，水处理用于热电站的冷却水系统。

2.球阀

球阀，标准GB/T21465-2008《阀门术语》中定义为：阀门，阀门由阀杆驱动，围绕阀杆轴线旋转。球阀旋转90度，旋塞体为球体，通过其轴线有圆形通孔或通道。介质主要用于切断或连接管道，也可用于流体的调节和控制。其中，硬密封V型球阀具有较强的剪切力，特别适用于含纤维的金属阀座、微小固体颗粒等介质。多通球阀不仅可以灵活控制管道中介质的合流.分流.同时，还可以关闭任一通道，连接其他两个通道。这类阀门一般应水平安装在管道中。球阀分类：气动球阀、电动球阀、手动球阀。球阀只需要旋转90度的操作和非常小的旋转扭矩就可以紧密关闭。开关最适合球阀.使用切断阀，V型球阀。在西方工业发达的国家，球阀的使用正在逐年增加。在中国，球阀被广泛应用于石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业在国民经济中起着重要的作用。

3.凸轮挠曲阀

凸轮偏转阀，又称偏心旋转阀，也是一种新型的结构调节阀。球形阀芯的中心线偏离旋转轴的中心，旋转轴驱动阀芯偏心旋转，使阀芯向前和向下进入阀座。

偏心旋转阀具有体积小、重量轻、使用可靠、维护方便、通用性强、流体阻力小等优点。适用于石灰粘度高的场合，在泥浆等流体中，使用性能较好。

优势

执行器企业通过应用CRM系统可以建立和完善.高效.灵活.综合营销信息平台实现了以下目标，帮助企业在激烈的市场竞争中获得优势：

1、全面有效地管理客户信息资源和市场竞争信息；

2、掌握销售机会线索、采购、销售、合同、费用、服务、关怀等细节；

3、全方位、多角度的客户、销售、应收账款分析为决策提供了依据；

4、全新的服务关怀管理理念贯穿于售前、售中、售后;

5、全员实现协办、信息发布与共享、文档集中管理

6、客户关系管理系统可以使销售人员方便快捷地管理客户，详细记录客户信息，避免每天寻找传统记事的麻烦；系统提醒销售人员做今天应该做的事情，方便确定客户类型，跟踪重要客户，提高工作效率。

7、销售人员管理系统可以记录销售人员联系业务记录和事件记录，详细记录整个销售过程，方便企业掌握客户的所有信息。同时，领导可以随时指导销售人员的销售过程，及时调整销售，促进销售。实现对所有销售网点销售人员的统一管理，方便领导进行员工考核，确保客户信息不会因员工离职而丢失。

8、客户服务管理系统可以记录和跟踪客户服务部门的工作全过程，客户服务人员可以通过系统转移和协作任务。通过系统，公司各地的客户服务部门可以有机协调任务，即使在不同的地方，也可以在最短的时间内接受任务，实现协调"24小时内服务到位"的承诺。

以上简要分析了执行器CRM几个典型的应用方面，面向生产资料市场或生活资料市场，系统/设备/部件、成品/粗加工产品、药品/食品/饮料、耐用品/快速消耗品等制造品有不同的商业模式和不同的策略和方法。如果你的企业属于制造业，如果你的企业是商业组织(销售、服务、实施营销)CRM管理。

执行器在市场领域中有哪些相关的应用？

电动执行器主要应用于以下三个领域：

1、发电厂

典型应用包括：

①火电工业应用

送风机风门挡板、一次进风风门挡板、空气预热风门挡板、烟气再循环、旁路风门挡板、二次进风风门挡板、主风箱风门挡板、燃烧器调节杆、燃烧器摇摆驱动器、液压推杆驱动器、叶轮机调速烟气调节阀、蒸气调节阀、球阀和蝶阀控制、滑动门、闸门。

②阀门执行器在其他电力行业的应用

球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀气体控制阀燃烧器点火启动蒸汽控制阀冷凝水循环、脱氧机、锅炉供水、过热控制器、加热恒温控制器等相关阀门应用。

2、过程控制

用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，根据既定的逻辑指令或计算机程序控制阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数进行调整，从而实现间歇性、控制加工过程的连续和循环。

3、工业自动化

广泛使用的航空、航天、军工、机械、冶金、开采、交通、建材等方面，对各种自动化设备和系统的运动点(运动部件)进行各种形式的调控。

过程控制和工业自动化的主要应用如下：

①在硫矿生产中的应用

注水流量控制球阀、碟阀控制。

②碳酸钾管道阀门执行器的应用

滑动门分流器、闸门球阀和蝶阀、球型控制阀。

③水处理阀门执行器的应用

液流流量控制调压阀压力控制、酸溶液流量控制。

④石灰石/水泥厂阀门执行器的应用

球或蝶阀控制处理干水泥、石膏、或液体供气和感应风机调节挡板旁路挡板环境污染控制和除尘装置滑动门在料斗和储存原材料物流控制门控制原材料在进口气体控制阀调节转炉燃烧器进口蒸汽控制阀控制生产过程所需的蒸汽。

⑤在谷物加工厂执行器的应用

闸门、分流阀、分配器、物料卸货器/加热器、除尘隔离挡板、气流控制(物流干燥) 球阀和蝶阀控制。

⑥钢厂风门挡板和阀门执行器的应用

球或蝶阀控制 控制冷却水，废水，或其它冷却介质 调节型风门挡板 送风和引风机旁路风门挡板 闸门 环境污染控制和除尘装置 滑动门 控制原材料在进料口的流量对在料斗和储藏库的原材料进行物流控制 燃气控制阀 蒸气控制阀 调节转炉上燃烧器进气量控制生产过程所需的蒸气。

⑦铝厂风门挡板和阀门执行器的应用

送风机风门挡板 一次进风风门挡板 空气预热风门挡板 烟气再循环 旁路风门挡板 二次进风风门挡板 主风箱风门挡板 燃烧器调节杆 燃烧器摇摆驱动器 液压推杆驱动器 叶轮机调速 烟气调节阀 蒸气调节阀 球阀和蝶阀控制 滑动门 闸门。

⑧过程控制挡板的应用

空气补充 排风机旁路 热/冷风混和 应急关断。

⑨在石油工业中的应用

注油工艺流量控制 气举管路主阀门压力控制 注水工艺流量控制 油井油质采样试验 / 生产用阀门。

⑩在天然气生产和输送工业的应用

气举气流流量控制 气管路主阀门压力控制 压缩机喘振控制 天然气压力控制 天然气管路主阀门压力控制 应急关断 天然气调压器控制 压力控制 压缩机喘振控制 流量控制。

气动、电动、液动执行器的对比

气动调节阀使用的执行器无非是气动.电动.这三种类型的液动(电液动)，其使用性能各有优缺点，如下所述。

1、气动执行机构：目前大多数工业控制场合使用的执行机构都是气动执行机构，因为它们使用气源作为动力。相比之下，它们比电动和液体动力更经济，结构简单，易于掌握和维护。从维护的角度来看，气动执行机构比其他类型的执行机构更容易操作和校准，也更容易在现场实现正反向交换。它最大的优点是安全性。使用定位器时，理想的易燃易爆环境，如果电信号不防爆或基本安全，则存在火灾引起火灾的潜在风险。因此，电动调节阀的应用范围越来越广。然而，在化工领域，气动调节阀仍然占据着绝对的市场优势。

气动执行器的主要缺点是响应缓慢、控制精度差、抗偏差能力差，这是由于气体的可压缩性，特别是当使用大型气动执行器时，填充气缸和排气需要时间。但这不应该是一个问题，因为许多工作条件不需要高控制精度、极快的响应和抗偏差能力。

2、电动执行机构:电动执行机构主要用于动力工厂或核电工厂，因为在高压水系统中需要一个平滑的.稳定和缓慢的过程。电动执行器的主要优点是用户可以应用的高稳定性和恒定推力。最大执行器产生的推力可达225000kgf，只有液压执行器才能达到如此大的推力，但液压执行器的成本比电动执行器高得多。电动执行器的抗偏差能力非常好，输出的推力或扭矩基本恒定，可以很好地克服介质的不平衡能力，实现对工艺参数的精确控制，因此控制精度高于气动执行器。如果使用伺服放大器，可以很容易地实现正负交换，也可以很容易地设置信号阀位置状态（保持/完全打开/完全关闭），故障必须保持在原位，这是气动执行器，气动执行器必须使用组合保护系统来实现保护。

电动执行机构的主要缺点是：结构复杂，更容易发生故障，由于其复杂性，现场维修人员的技术要求相对较高；电机运行产生热量。如果调整过于频繁，很容易导致电机过热和热保护，增加减速齿轮的磨损；此外，它运行缓慢。从调节器输出信号到调节阀响应需要很长时间才能移动到相应的位置，这不如气动好.液动执行器的位置。

3、液体动力执行器：当我们需要异常的抗偏差能力、高推力和快速形成速度时，我们经常选择液体动力或电动液体执行器。由于液体的不可压缩性，使用液体动力执行器的优点是更好的抗偏差能力，这对于调整工作条件非常重要，因为当调整元件接近阀座时，节流条件不稳定，压差越大，这种情况越严重。此外，液体动力执行器运行非常稳定，响应速度快，可以实现高精度控制。电动液体动力执行器是电机.油泵.电液伺服阀集成，只要连接到电源和控制信号即可工作。液压执行器与气缸相似，但比气缸具有更高的耐压性。其工作需要外部液压系统，工厂需要液压站和输油管道。相比之下，电液执行器更方便。

液压执行机构的主要缺点是价格昂贵，体检庞大笨重，特别复杂，需要专门的工程，所以大部分都用在电厂，比如电厂.石化等特殊场合。