ToF传感器技术向智能机器应用发展

在无人驾驶/车内认知行业，ToF传感器还可以成为车内毫米波雷达、车内车身识别和车内手势识别的关键电子设备。目前，也有很多公司将ToF传感器嵌入AGV和机械臂中，以准确导航导航栏并立即避开障碍物。从全球来看，中国、印尼等亚洲新兴国家正处于传统工业生产智能系统的转型发展和电子设备产业链的快速发展趋势中，因此tof传感器的市场需求正在飙升。

什么是ToF传感器？ToF传感器，别名导航传感器，是一个接近开关。简单来说，ToF传感器的关键基本原理是充分利用单脉冲发出的光在某种物质中传播一段时间到达物体并将表面反射回传感器的透射时间，精确测量传感器与物体之间的距离，然后根据ToF内部的光学透镜确定精确测量点产生的深度图像(景深效果)或3d绘图图像。

10月27日，意法半导体(ST)发布了一体化多区域ToF传感器控制模块——VL53L5TOF传感器。据了解，VL53L5TOF传感器由一个灯源(垂直传输激光940nm)、一个上位系统软件传感器(集成VCSEL控制器)、一个单光子雪崩二极管接收阵列、一个32位系统的功耗MCU键和一个网络加速器(复杂的固定部件)组成。VL53L5已经量产，现阶段已经交付百万台。

就细分场景而言，一段时间以来，ToF技术一直在向智能机器的应用发展。早在2014年，ToF技术就被应用于智能机器的外部距离传感器。根据光量子从发送端的主动传输，遇到障碍物时返回给协调器接受。将该键应用于点电光激光测距，即充分发挥该键在聚焦和临近检测中的作用。直到17年，iPhoneX外结构光触控组开启了一个三维成像时期，被其他手机厂商所追捧，整个ToF产业链应用于三维认知获得了发展趋势。

在物联网技术场景中，利用智能家居系统、智能安防、智能零售、人工流产监管、tof传感器对人体进行识别和跟踪，不仅是当今的人脸识别方法，还可以根据深层信息内容提高识别准确率；在无人驾驶/车内认知行业，ToF传感器还可以成为车内毫米波雷达、车内车身识别和车内手势识别的关键电子设备。目前，也有很多公司将ToF传感器嵌入AGV和机械臂中，以准确导航导航栏并立即避开障碍物。

一些分析师认为，由于未来3D机器视觉技术系统软件在消费电子、医疗服务、航空航天等产业链中的应用，ToF传感器的市场容量将稳步增长，预计到2025年将达到40亿美元左右，复合年增长率约为31.9%，占所有3D传感器销售市场的60%以上。

从全球来看，中国、印尼等亚洲新兴国家正处于传统工业生产智能系统的转型发展和电子设备产业链的快速发展趋势中，因此tof传感器的市场需求正在飙升。据估计，未来十年，亚洲将成为ToF传感器的驱动力。

其实3D传感技术有很多路径，不同的技术特点，适合的主要用途。三维成像和传感器仿真包括三个核心技术:ToF、双目激光测距和结构光。双目激光测距是两个模仿人眼的3D传感器的组合，必须有两个以上的监控摄像头。手机软件复杂度高，精度好，但速度相对较慢，在消费电子行业几乎不用。

进入今年后，安卓系统厂商竞相增加TOF相机镜头的功率。今年2月，三星公布了GalaxyS105G，每个都有一个TOF相机镜头；LG公布了LGG8ThinQ，配备后置摄像头TOF摄像头镜头，选择英飞凌的解决方案；我觉得Z6Pro5G手机配有后置摄像头TOF摄像头镜头。6月，华为还在中国车型nova5Pro上配备了后置摄像头TOF摄像镜头。现阶段除了小米手机，主要安卓机厂商都公布了搭载TOFtouch群的智能手机，其中华为和三星公布的机型总数比较大。

众所周知，5G时代，物联网的应用已经深入到各行各业，导致了各种智能产品对三维感知的需求。TOF以其成本低、即时感知优秀的优势，将成为一种流行的三维感知方案。主要用在对延时要求较高的VR/AR中，而TOF是更适合室内空间精确定位的技术。也许在不久的将来，我们可以看到ADM1485ARZ导航传感器市场又一波需求爆发。