智能援救机器人的功能以及探测的应用

智能机器人配有许多能够识别环境参数的ADM238LJR传感器，可以采集蒸汽成分、现场图像界面、障碍物等信息。该无线数据传输控制模块能够在上位机软件中友好地将准确的自然环境信息内容显示在现场，并对智能机器人的运行进行监控。

近年来，全球灾害呈上升趋势，给人民生命财产造成严重损害。在一些抗灾的地方，救援人员如果在不了解现场灾害动态的情况下强行进入救援救灾工作，很可能会遇到悲观的风险。具有一定主观性的半全智能救援机器人已经出现在销售市场，可以代替救援人员现场采集自然环境数据。智能机器人配有许多能够识别环境参数的传感器，可以采集蒸汽成分、现场图像界面、障碍物等信息。该无线数据传输控制模块能够在上位机软件中友好地将准确的自然环境信息内容显示在现场，并对智能机器人的运行进行监控。此外，遥控机器人的姿态可以根据上位机软件进行远程控制。

智能救援机器人的功能：

1.通过无线网络远程控制红外信号。

2.智能扫描仪现场勘查救援。

3.即时接口传输。

4.全自动报警提醒。

5.学会唱歌，玩耍，娱乐。

救援机器人的作用

这个救援机器人是专门为地震灾害和火灾事故设计的。它是一个半人形机器人，人体的上部安装在一个灵活的混合移动基座上。救援机器人有四条腿，并立即有一个导向轮驱动器。这样可以让它在崎岖的地形中向多个方向移动，也可以调整上半身的高宽比。为了摆脱较高的障碍物或爬室内楼梯，可以把它的腿抬起来驾驶。

救援机器人的上半身有两个成人大小的拟人手臂和七个可玩性。它也有四个独立可控的手指，每个手指有两个小手指。它的上半身可以扭曲和伸展，以扩大和操纵室内空间。头部基本由传感器组成，包括一个可持续旋转的三维激光扫描仪、八个多向视野的彩色数码相机、三个全景超清晰彩色监控摄像头及其广角镜头监控摄像头。此外，这种智能机器人还可以识别关节和扭矩，武器配备了精确的惯性力测量模块。

“救援机器人也可以带生命探测仪。”相当于在生命探测仪上安装支腿，让它可以独立进入倒塌的大楼。“应该由救援人员带到倒塌建筑物的周围地区；考虑到生命安全，功效范围有限，在建筑最深处无法检测到。带生命探测仪的智能机器人可以大大增加探测面积。