张立明研发配电网智能带电作业机器人

昨日，在天津滨海新区临港工业区，由“时代楷模”、“改革先锋”张立明研发的配电网智能带电作业机器人，完成了10千伏海湾24号线37号杆低温环境下的带电作业。和以前不同，这款新型机器人“手臂”首次采用了国产的机械手，这标志着由张立明团队研制的智能配电网中带电作业机器人的各个部件都将国产化。

机械手伸展机械手，自动扫描环境，准确识别导线，准确定位接火点，剥除导线绝缘层，准确完成接火作业。昨日，在天津滨海新区临港工业区，由“时代楷模”、“改革先锋”张立明研发的配电网智能带电作业机器人，完成了10千伏海湾24号线37号杆低温环境下的带电作业。和以前不同，这款新型机器人“手臂”首次采用了国产的机械手，这标志着由张立明团队研制的智能配电网中带电作业机器人的各个部件都将国产化。

配电网络带电作业机器人解决了BAS19LT1G人工带电作业高风险、低强度的问题。迄今为止，配电网络中的带电作业机器人系列已有325次在天津应用。以往使用进口机械手的机器人，价格昂贵，当温度低于0°C或受力过大时，很容易产生保护故障，导致操作失败。"张立明介绍说。

配电网络中的带电作业机器人主要由机械手、核心机控制器、电源系统等模块组成。机械手作为机器人的核心部件，承担着各种高精度操作，对机器人的工作性能有着重要影响。机械手控制系统、减速机和伺服系统的国产化是机器人研发初期的一个新阶段，由于高性能部件的缺乏，使得机器人运行的稳定性、可靠性和控制精度难以保证。

由张立明团队研制的国产机械手拥有自主知识产权。利用低温减压器和低温元件的设计，针对电力作业现场全天候、地域范围内强磁场的特点，进行了改进设计，解决了进口机械手在重负荷下的保护停机问题，满足了不同地区用户安全、可靠、高效运行的要求。国产化的机械手最大负荷可提高至12kg，短时过载可达15kg，能在-20℃~60℃和95%湿度的环境中工作。采用附加绝缘外壳和电磁屏蔽措施，优化了软硬件系统，操作更方便，响应能力和移动速度也有很大提高。

通过国产机械手的成功应用，打破了国外机械手在我国电力工业中的技术垄断，突破了合作机械手在户外应用的局限性，提高了机器人的可控性和可靠性，扩大了区域和季节温度的适用范围，真正实现了全天候、全区域作业。此外，与同类进口产品相比，国产产品的成本优势在20%-30%之间，有利于产品的大规模推广应用。

配电网络带电作业机器人的国产化是一个新的起点。在实践中，我们将不断改进机器人的技术性能，加快机器人技术的迭代升级，不断扩大带电作业机器人的应用范围，使其在配电网络带电作业领域发挥更大作用。