我国非常重视医疗机器人的研发与发展

近年来，我国大力支持医疗和人工智能产业，医疗系统也越来越完善，受技术创新和产业化加速等因素影响，医疗机器人产业发展迅速。近年来，矫正外科和神经外科手术机器人的产学结合特点明显，大量的科研成果变应用。除了以达芬奇为代表的软组织微创手术机器人外，矫正手术机器人、神经外科机器人、介入型机器人、穿刺导航机器人等备受瞩目。

随着新兴技术的出现，医疗行业正在经历一次又一次的变革。医学机器人的出现和应用是推动我国医疗产业发展的重要力量。

在复杂的医疗应用场景中，医疗机器人可以满足特定的医疗康复需求，有效提高医疗服务质量，缓解医疗资源短缺问题，受到广泛关注，成为当今医学界研究的热点。

医药机器人市场前景广阔

美国UnimaTIon公司在上世纪80年代首次成功结合工业机器人和医疗外科手术，进行神经外科活检手术，标志着医疗机器人的正式出现。

我国对常重视医疗机器人的研发。2017年，工信部发布《推动新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》，提出重点培育智能化服务机器人、BQ4013YMA-120医疗视频辅助诊断系统等智能化产品。开发和应用医疗机器人符合国家重大战略需求，对缓解我国人口老龄化问题，满足人民日益增长的优质医疗服务需求具有积极作用。

在国家科学技术的发展水平上，积极推进我国医疗机器人领域的发展，提高我国科学技术水平，建设科学技术新高地，吸引高级科学技术人才，具有重要意义。从企业角度看，医疗机器人是当今世界发展的热点，市场前景广阔，对医疗机器人的研发有利于提高企业的技术水平和市场竞争力。以患者为中心，医疗机器人可以为人们提供精确、有效、个性化的医疗解决方案，提高患者的生活质量。高质量发展的医疗机器人产业具有多方面的意义。

高比例的康复机器人市场

我国在2014年掀起了医疗机器人应用热潮。近年来，我国大力支持医疗和人工智能产业，医疗系统也越来越完善，受技术创新和产业化加速等因素影响，医疗机器人产业发展迅速。未来国际医疗机器人市场的重心将逐渐转移到亚洲，中国医疗机器人市场将受到更多关注。

医疗机器人按功能分为手术机器人、康复机器人、医疗服务机器人和医疗辅助机器人4种，与国际机器人联系。据不完全统计，2019年中国医疗机器人市场份额最大的细分领域是康复机器人，占41%的医疗辅助机器人市场份额为26%的医疗服务机器人市场份额较小，各占17%和16%。

外科机器人

现代高新与手术机器人相结合，被称为机器人工业的皇冠上的明珠。手术机器人机器人相比，手术机器人具有高技术门槛、高精度和高附加值的特点。近年来，矫正外科和神经外科手术机器人的产学结合特点明显，大量的科研成果变应用。目前，机器人手术在国内广泛应用于矫正外科、神经外科、心脏外科、妇科等领域。

我国目前的微创手术机器人市场主要以进口为中心。Dafenger手术机器人是目前最成功的微创手术机器人之一，2000年获得美国FDA批准上市，一直是手术机器人市场的领导者。我国于2006年首次引进达芬奇手术机器人。截至2019年，达芬奇机器人在国内累计安装81台，已完成10多万例临床手术，全球各地应用达芬奇手术系统治疗的患者总数超过600万人。除了以达芬奇为代表的软组织微创手术机器人外，矫正手术机器人、神经外科机器人、介入型机器人、穿刺导航机器人等备受瞩目。

随着科学技术的发展，手术机器人领导微创外科进入新时代，市场也在迅速发展。TrendForce数据显示，2016年全球遥控手术机器人市场规模约为38亿美元，预计2021年将达到93亿美元，实现19.3%的复合年增长率。

恢复机器人

近年来，随着智能控制等技术的发展，功能恢复机器人已成为国际临床恢复治疗的重要技术手段之一，产生了新的恢复机器人系统。

由于全球人口老龄化加剧，人们对优质医疗服务需求的快速增长，医疗服务供应差距不断扩大。康复机器人是目前国内医疗机器人中所占比例最大的机器人系统，其市场份额远远超过手术机器人，但其技术门槛和成本远低于手术机器人。按功能主要分为骨外机器人和康复训练机器人

人骨机器人融合了感知、控制、信息、移动计算等先进技术，为操作者提供可穿戴的机械结构，可以独立或协助患者进行关节活动和行走。国外已有多个外骨架机器人获得美国FDA认证，进入临床应用阶段，国内外骨架机器人的研发尚处于起步阶段。我国外骨架研究机构主要有大艾机器人、傅里叶智能技术、尖叫智能技术等。

康复机器人是一助患者尽快进入运动康复状态的医疗机器人，包括上肢康复机器人、下肢康复机器人、智能轮椅、交互式康复机器人等。高端康复培训机器人国内市场以欧美品牌为主，价格偏高。傅利叶智能是欧美最早实现批量出口的康复训练机器人企业，目前已在全球20多个国家和地区数百家机构为患者提供康复服务(国内部分参与康复训练机器人研发公司及其主要产品见表)。

医疗机器人

与手术机器人和康复机器人相比，医疗服务机器人的技术门槛相对较低，但应用前景广阔，在医疗领域发挥着非常重要的作用。例如远程问诊、患者护理、医院消毒、行动不便的患者、送检单等。科技大学通信飞行、猎豹移动等国内许多科技企业积极探索智能医疗机器人的开发。

医疗辅助机器人

医用辅助型机器人主要用于满足行动不便或失去运动能力的患者的医疗护理需求。例如，德国开发的care-o-bot-3机器人、日本开发的Rober机器人和Resyone机器人，可以完成多个护理人员的工作，也可以和人说话，为独居的老人提供感情上的关怀。

我国机器人护理产品的研发方向主要面向儿童护理行业

把握未来的发展趋势

它可以帮助医生诊断和治疗疾病，减少人工操作失误，提高医疗效率，解决我国医疗服务供应不足的问题，具有良好的市场前景。总的来说，中国医疗机器人市场在供需双向驱动下，未来还有很大的发展空间。

目前，医疗机器人的研究热点主要集中在机器人优化设计、手术导航、系统集成、遥控和远程手术、医疗互联网大数据融合等五个方面。自动化、智能化、小型化、集成化和远程化是未来的发展方向，同时机器人的精度、微创、安全、稳定性等性能也在提高。

医疗机器人的研发涉及到医学、计算机科学、数据科学和生物力学等多学科知识，具有多学科背景的复合型人才的需求越来越迫切。一些大学已经设立了相关专业和科研平台，如2017年12月上海交通大学设立医疗机器人研究所；2018年天津大学率先设立了智能医疗工程专业；2019年上海理工大学新申请的康复工程专业获批，成为培养康复工程人才的专业本科专业，在国内首次。高层次人才的培养将是行业的重点之一。

近年来，医疗机器人行业融资热不减。数据显示，截至2019年底，医疗机器人领域已有112起融资事件。大部分融资阶段集中在a回合前后，除少数企业单一融资超过亿元外，大部分医疗机器人项目单一融资超过千万元，天使回合项目在百万元至千万元之间。

目前，我国医疗机器人创业企业已超过100家，其中许多属于工业机器人和医疗器械类企业的产业布局，许多上市公司如复星医药、博实株、科远株等也相继进入医疗机器人领域。与真正的基金、IDG资本、启发系基金、纪元资本等着名风投机构相比，医疗机器人产业已经布局加快发展，医疗机器人产业的发展风口已经到来，将继续。