产业链变化下的机器人技术发展的新趋势

今天，国内制造业面临着智能机器人的挑战和新的发展趋势。针对机械臂的新发展趋势和加工制造业的挑战，越江科技发布了详细的工业机械手产品矩阵。这种技术智能机器人的应用不仅可以保证高生产率，还可以为工业机械手提供非接触式接近认知和防碰撞等人机战斗合作安全系数解决方案。

今天，国内制造业面临着智能机器人的挑战和新的发展趋势。在这个新的自变量下，人机作战协作的最优装备是什么？跨境科技有自己的思维。

产业链变化下的机器人技术发展的新趋势。

凭借强大的技术优势和产品优势，越南科技的产品已经出口到140多个国家和地区，3万多件机械武器已经合理地分布在世界各地。在3万多台的应用部署全过程中，越南科技一直在思考机械臂的发展趋势。

智能机器人的发展趋势与时代密切相关，领域变革是自动化技术变革的根源。庄提到，从高端装备制造业的变化来看，50、60年代，由于汽车制造业的快速发展趋势，造就了装备兵种四大家族，80、90年代，日本家电行业逐渐爆发，出现了日本机器人制造商。但在原场地单一，生产线固定的情况下，机器人厂商必须单独展示集成的、全方位的服务项目。

当今社会，从2013年开始，中国自始至终都被列为全球最大的ADC08831IM智能机器人销售市场。2018年，中国工业机器人销量占全球36%，超过北美、日本和韩国的总和。巨大的应用领域创造了广泛多样的产品需求，特别是在3C电子设备文化、教育、游戏、娱乐等新的商业服务场景中。在这种新形势下，国外知名机器人厂商的运营模式将不复存在，汽车的轻量化机械臂将是产业链的要求。因此，从越南科技的角度来看，汽车的轻量化和智能化系统将是机器人手臂发展趋势的关键发展趋势。

中国的加工制造业也在经历着恶化，尤其是在贸易战下，人力资本总量不足，成本不断增加。越南、泰国等东南亚地区逐渐呈现出较低成本的人力资本，大规模生产、降低成本的劳动密集型产业链逐渐向人力资本成本较低的东南亚地区转移。留在国内的公司必须满足小规模柔性生产的制造要求，国内制造业布局受损。

庄强调，在柔性生产中，当前工业机器人存在学习和训练成本增加、部署难度系数高、安全风险高等问题。这在柔性制造系统中难以推广。如今，机器人行业面临着新的挑战。

安全挑战。

针对机械臂的新发展趋势和加工制造业的挑战，越江科技发布了详细的工业机械手产品矩阵。

哪些机械臂适合一些人的工作场合？越南科技认为，安全、高效、质量可靠是人机作战协作的最优装备，拥有此类装备的智能机器人可以处理安全交互和灵活部署的困难。

在人机对战合作场景中，安全永远是客户关注的最重要的因素。工业机械手的安全策略和回收方式是安全的基础。如何进一步防止冲击损伤是工业机械手亟待解决的问题。

庄菲儿提到，机器人行业的碰撞检测技术分为预检测和后检测。安全网和视觉效果意味着预检，但预检降低了人机对战合作的高效率，安全网阻挡了人机对战合作的概率。另外，有些厂商选择传感技术来处理安全隐患，即发生撞击后，机械臂反应很快，但撞击已经发生，安全系数低。

因此，越江科技发布了一项既高效又安全的技术——安全皮肤。安全皮肤接近触摸前检测和触摸后检测技术，越江技术被称为接近无损检测技术。这种技术智能机器人的应用不仅可以保证高生产率，还可以为工业机械手提供非接触式接近认知和防碰撞等人机战斗合作安全系数解决方案。

带安全皮肤的机械臂可以识别15cm距离内障碍物的靠近，并可以在0.1s内以1m/s的安全速率改变方向，从而防止撞击伤害。此外，越江科技还在安全皮肤的控制面板中推广了全自动避障的设计方案，在保证安全的前提下实现了效率最大化。

在TS1506规范中，安全率定义为0.5m/s以下，因为智能机器人速度一旦超过0.5m/s，撞击就会对人造成实际伤害。越江科技在机械臂加皮后，可以将安全率提高到1.0m/s以上，另外，由于机械臂可以增加预触摸检测的功能，在机械臂检测到障碍物后，可以在100ms内关闭，促进机械臂真正保证生产安全和安全协作。

技术上很有可能做到。

除了安全因素，方便也是工业机械手的一个重要切入点。如何让客户更强烈地使用智能机器人，是机器人设计之初必须考虑的难题。越南科技在2014年研发设计桌面机器人手臂时，逐渐考虑到如何将安全系数和方便性结合起来。所以相比传统的编程方式，越江科技首先选择了图形化编程，适合手机，PAD移动智能终端App操控，无线互联，更直观易懂，可以更快上手。

“现阶段，很多初中和中小学生已经应用越南科技的机械臂学习编程。他们都有反馈能在短时间内掌握编程方法并应用，坚信以后在加工厂没必要。技术专业智能机器人技术工程师，普通员工也可以学好，快速操作智能机器人。”庄对说。

在CR系列产品中，越江科技还升级了末端智能控制面板，可应用于拖拽步态分析、运动轨迹视频记录与再现、末端操控、是与否快速转换、智能机器人态势指示等。

传统的智能机器人大多使用带教学装置的步态分析，而拖曳步态分析简化了智能机器人的应用。但是越江科技不符合这个要求。除了应用拖动步态分析和运动轨迹再现，还可以从零开始教智能机器人姿势。跃江科技还根据视觉效果探索正确引导的步态分析，让视觉效果能够正确引导动作轨迹再现的捕捉，而教学笔点的是个人收获。因此，简化了定位点运动轨迹的步态分析和处理技术，具有可理解性和实用性。

国内制造业对柔性生产的制造要求很多。在这种灵活的生产中，易于部署是一个非常现实的要求。跨界科技在桌面机械臂和合作机械臂中采用了集成设计方法。在这种设计方案下，智能机器人可以通电使用，满足快速转换的要求。当用户需求发生变化时，机械臂可以快速部署到不同的生产线上，进而完成快速的生产变化。安装10分钟，资金投入1小时，是全疆科技商品最基本的规定。

为了降低智能机器人的应用门槛，越江科技对外开放了末端软件，并与中下游末端厂商开展了多次绿色生态协作。因此，越南的科技智能机器人与流行的外场组件兼容，满足柔性制造系统的多场景要求。此外，还可以与各种绿色生态制造商一起探索工业机械手行业的不同应用和加工技术。

现阶段，工业机器人在3C电子设备和柔性制造系统商业服务行业的应用确实比较普遍。从越南科技的诸多应用中可以看出，在越南等地加工厂的劳动密集型产业链中，台式机器人可以保证很多。但是，机械臂并不是完全代替人，而是必须与人合作，做同样的工作。最后，机械臂减轻了员工的工作强度，提高了整体工作效率，真正保证了人机作战的一体化。

“从行业的大数据可以看出，中国工业机器人的增长率在过去五年达到了90%，智能机器人的增长率是工业机器人的三倍。此外，轻型机器人已经成为提高工业生产的一个新的主要因素。这也说明，在人机战斗协作的基础装备之后，工业机器人在各个领域和现实生物中的应用更加广泛。”庄对说:“每个人都期望工业机器人的产品能够真正满足柔性制造系统的要求。大家做过的所有应用也都是为了企业愿景，释放所有可释放的人力资源，完成人机对战协作的优化配置，期待未来的应用。智能机器人产品才能真正为中国的加工制造业做出贡献。”