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伴随着经济的快速增长，工业结构转型升级的脚步也在加快。工业4.0时代，是利用信息化技术促进产业变革的时代，人体劳动力已经难以满足企业发展的需求，工业机器人便成为制造行业的新宠。其不仅担负着将人类从繁重、重复性的劳动中解放出来的使命，更是制造业规模化、精度化生产的必备，甚至解决了人类在危险、恶劣的环境下难以完成工作。目前工业机器人的种类繁多，根据种类分为搬运机器人、装配机器人、焊接机器人、关节型机器人、直角坐标机器人等，广泛应用在了工业生产的各个环节。

速途研究院分析师通过对2019年上半年工业机器人相关数据的收集整理，并配合用户调研，分析讨论国内工业机器人市场的发展趋势。

2013年我国工业机器人销量为3．66万台，首次超过日本，成为世界第一大工业机器人产销国。2015年中国工业机器人销量为6．85万台，占全球工业机器人销量24．7万台的27．7％，超过了全球总量的四分之一。

2017年，我国工业机器人销量为13．81万台，同比增长58．7％，也是增速最快的一年。到了2018年，我国工业机器人销量已经达到15．64万台，连续五年位居世界销量第一。

20世纪40年代到60年代是工业机器人发展的初期，以单机自动化加工设备的出现为标志，典型的设备为1952年麻省理工研制的数字控制机床，其具有程序控制系统。相比于传统手工业，自动化加工设备的优势更加明显，更加能适应批量化生产的需要，并逐渐取代了人工的位置。

20世纪70年代到90年代是工业机器人发展的中期，以自动生产线为标志。这一阶段，随着生产效率要求的提升，出现了集成度更高的自动化生产线，同时CAD、CAM等虚拟软件也用于工程的设计和制造中，这种软硬件的结合的自动化生产线，更适合于批量的生产和加工。

到了90年代后，随着计算机技术的快速发展，其与工业产业相融合，集成度更高、更专业、更智能的工业机器人出现，并不断向更深更广的方向发展。如今工业机器人多已经具备了行走能力、感知能力以及较强的环境自适应能力。

虽然我国已经是全球最大的工业机器人市场，但目前外资企业占比仍很高。发那科、库卡、ABB、安川四大家族占据了主要的市场份额，在2019年上半年市场份额分别为16．5％、13．4％、12．9％、11．7％。其中发那科是一家日本数控公司，机器人产品系列多达240种，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，其也是世界唯一一家由机器人做机器人的公司。

ABB于2005年在中国上海建立了机器人生产线，也是最早在华从事机器人研发和生产的国际企业。其依靠自身强大的制造力与软件算法能力，收购贝加莱与GE工业系统，在工业自动化领域不断布局。

受限于外资企业的压制，国产品牌工业机器人的市占率较低，不过近几年取得了快速进步，市场份额在不断扩大。2019年上半年国产品牌占比35．8％，其中广州起帆占有率为10．2％，为国产机器人品牌最大份额，广州起帆主要从事直角、关节机器人及周边配套设备的研发与制造，涵盖喷涂、码垛、搬运、机床上下料、切割、焊接、抛磨、激光等多个行业。其次埃夫特和新松分别占比5．8％和5．4％。

我国工业机器人市场的快速发展，离不开国家政策的大力支持。2015年5月，《中国制造2025》文件里提到，要突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器和驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。2016年3月，工信部、发改委、财政部三部门联合印发《机器人产业发展规划（2016－2020）》，文件提到自主品牌工业机器人要年产10万台以上，六轴及以上工业机器人年产量达5万台以上，并打造5个以上机器人产业集群。

速途研究院分析师认为：目前我国作为作为全球最大的工业机器人市场，不过但仍处于一个本土品牌低端过剩，高端产品供给不足的阶段，外资品牌长期占据了主导力量。其次在工业机器人领域，上游的核心零部件仍然是我国企业的短板所在，减速器、伺服电机、控制器等高端产品均需要进口，而这些核心零部件又决定了机器人的整体性能，提高核心零部件国产化水平，成为我国工业机器人快速发展的关键。当然在竞争激烈的市场，价格一直是国产品牌的优势所在，未来可以依靠价格战在市场上继续争得一席之地。