CV2000CPU01EV1

用相同的方式，参考信号与第二个载波（120相移）及其反相比较产生功率单元A2中开关管控制信号L2、R2.最后，参考信号与第三个载波（240相移）及其反相比较产生控制信号L3和R3.功率单元A2、A3的输出波形示。功率单元A1、A2和A3的输出电压之积生产生变频器A相到中线输出电压，AN.AN有7种电压级别，该电压定义为端子A对变频器内浮空中线电压，而非电机中线。用来产生B相、C相控制信号的载波信号分别与A相各功率单元的载波信号对应相同，但正弦参考信号则分别与A相有120
和240
的相位差。B相输出电压BN.AN和BN的差形成电机线电压，调制比N=15，调制深度M=0.8，输出频率f=50Hz.

　　因为变频器每个功率单元为三电平结构，相电压为3个功率单元叠加，所以可以得到7电平，而线电压为两相电压之差，因此得到13电平。串联的功率单元越多，相电压和线电压所得到的电平数也越多，从而越接近于正弦波，输入和输出电流波形接近完美无谐波（Perfectharmonic）正弦波。输出电压波形的3次和5次谐波基本被消除，第一次较大的谐波出现在9次。

　　相位移载波调制方法具有控制简单和直观、易于实现等优点，基缺点是功率管的开关频率高，开关损耗大。针对级联多电平电路结构的脉宽调制方法的研究将是以后的重点，通过串联单元的个数适应不同的输出电压要求。便于将功率单元做成模块化，实现冗余设计，既使在个别单元故障时也可通过单元旁路功能将该单元短路，系统仍能正常或降额运行。移相变压器结构较复杂，主电路开关器件较多。实际应用中，每相功率单元限制在5个以上。
当某设备出现故障时，自动拨号，将故障信息送到监控中心，监控中心再根据故障信息，自动通过发短消息方式通知相关的工程师。工程师可在全国各地对出现的故障进行诊断，及时解决故障，减小用户损失。同时，系统自动统计出现的故障，可根据故障产生的原因和该设备的生产工人、现场安装调试人员、售后服务等综合信息，分析系统故障点，为以后产品的改进和企业对员工的管理提供科学依据。从产品的批量使用情况来看，该产品除具备了控制精度高、人机界面友好、功能齐全等特点外，设备厂工程师或维修人员到现场服务的工作量也明显减小。

　　整个系统虽然某些地方使用了价格较高的元器件，但对系统的整体优化而言综合成本反而降低了，并且系统更加稳定可靠，深受用户的青睐，为企业创造了经济效益。此系统工作时，预先在设定表上设定好所需要的张力，启动系统后，PID计算模块会比较设定值和强大的通讯功能和智能化的故障自诊断系统为维护系统提供了方便，即提高了系统的可靠性。表明变频调速技术在电机改造中的具体应用满足了生产高难度、薄规格产品的轧制要求，为生产优质高产的产品创造了条件，并对热轧的进一步发展、保持宝钢技术领先和产品竞争优势奠定了基础。

适用于多电平功率转换的控制方法有很多种，常见的有以下几种：

　　（1）注入3次谐波脉宽调制技术为了提高直流母线电压的利用率，仿照二电平电路SPWM方法中的注入3谐波方法，通过在较高频率的参考正弦波中注入一定幅值的三次谐波，来提高基波输出电压的幅值。

　　（2）空间矢量脉宽调制技术空间矢量PWM法是以三相对称正弦波电压供电时交流电动机的理想磁通为基准，用逆变器不同的开关模式所产生的实际磁通去逼近基准圆磁通。将两电平SVPWM方法加以推广，即可得到三电平或多电平SVPWM.空间矢量脉宽调制具有结构简单、控制方便、直流母线电压利用率高、能在宽范围的调制比内获得良好性能等优点。

　　（3）正弦脉宽调制（相位移载波）技术相位移载波技术是本文分析的内容。其基本原理是使用几个三角载波信号和一个正弦参考信号（每相）比较，产生SPWM信号。将三角载波进行合适的移相，可以消除特定次数的谐波。即同一相的功率单元采用相同的基波参考信号，但各串联单元的载波信号依次错开一定的相位。错开相位（基于载波频率）的大小由360
/k（k为所需载波对数）来决定。对于每相3个功率单元的多电平高压变频器来说，所需载波的对数为3，即k=3，所以载波依次错开120
.正弦参考波与三角载波及其反相比较，产生功率单元的SPWM控制信号。每相功率单元产生的输出信号叠加，合成电机的SPWM脉冲相电压。
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1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

ABBPH计探头TB557.J.1.D.B.1.T.19
AB1747-BSN1747BSNNIB
KOYOZ-8TR1
EMERSONDELTAVKJ4001X1-CC112P0733X042接线端子模块
施耐德回路监控单元MC18AUX100-240VAC
VDIF1222160
DNP205
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和利时DCSFM151
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3HNM13374-1CONNECTINGRODS3
（2）AllenBradleyAB1326DS-CKAEMotConnectKit
DA701F
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DSDP1500
ALLENBRADLEY1305-AA08A-HAPUSPP1305AA08AHAP
M210RGB14
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WH5-33RJIWEL
AllenBradleyCommunicationAdapterModule,#1771-KA2
1756-ENBT
IC200MDL740
IC646PCN100
IC647IFPRRN00300C
IC660EBA024
ACDSBRC22A
SGDB-10VD安川伺服驱动器，
2711P-B6C3D
1X00024H011
AB1394-SR36AFSERIESBOUTOFBOX
140PLC140CRA93100
FANUCA03B-0815-C004
RexrothPneumaticcylinderP681B0-0020P681B00020200psiP681BO-0020cncnew
JAMSC-B1065E
武汉PLC控制器JEPMC-MC003SN/R10136-327-4PLC控制器
YT212001-AE
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AB1756-PA72模块
Jan-68
BoschCNCServoE-A24/0.2Modul068349-101401Top
TOKYOELCTRONCT2980-091285-12
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Tektronix2235100MHz2-ChannelOscilloscopeTek
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RexrothMecman3750.422.000R119G10C/N
IMDSM04
ABB系统模块DSQC346B3HAB8101-6
TSX07311648
ALLENBRADLEY5130-MRM1NSPP5130MRM1
NACHIUM837A
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IC200ALG262
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IC647HSTSSEO500M
IC647WFLPCA
Moog76-212
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和利时工控机主板,CPU长卡，ROCKY-538TXV
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MITSUBISHIAJ71-E71-S3/AJ71E71S3
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Westinghouse3A99158G011
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驱动器：MDS-D-SVJ3-10，询
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DSQC266K3HAB8799-1
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AB1747-L542ProcessorUnit5/04SLC500
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YASKAWA安川5系列伺服放大器SGDS-01A01A
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AllenBradleyAB1336F-BRF50-AA-EN-HCS1-L6SerB5HP
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CP40B
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ALLEN BRADLEY Z-24802 USPP Z24802
JUSP-ACP35JAA
ABB变频器ACS510ACS550系列CPU主板SMIO-01C
AquariusFluidProductsElectricFirePumpController&TransferSwitch60HP
WESTINGHOUSESPB1003000AE/OBOLTON
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W801-002
SGMSH-10ACA-TV11 AC
EAGLETIMERCG310A6
安川VS-505Z3直流调速主板JPDC-C049
TRICONEX3351
SiemensTransXpressSLD16SDHMultiplexerpartnumber:S42023-P331-A1
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MDF60A0110-203-4-0T08273693
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ALLENBRADLEY1492N18TERMINALBLOCK
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UNIT23.00UFC-1100A流量计
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SQUARED9973163P100AAMP600V-ACMOLDEDCASECIRCUIT
安川伺服驱动器SGDV-5R5A01A750W
3HAC030349-001Foot,spare
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ALLENBRADLEY1756-RMC1FNFP1756RMC1
KMC网络控制器，型号：BAC-5050
TLXUCDPL7JP45M
SNAP-AIMA-I
990NAA26320
Honeywell-YamatakeJ-DIM00JDIM00
AS-B846-001
AllenBradley2711-K5A3/EPanelView5502711-K5A3/E
1746-NO4I
1606-XL240DR
5X00105G07
FANUC法那克A860-0360-T2011
RDM545/100LHA
1746-FIO4I
JEC-2137-20003
GEFANUCIC695CPU315-CD
170ENT11002
IC200MDL144
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IC647APXM
IC647NGL000
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卡件型号：Joggingboard02289-79
AEROTECHBMX100UFA/ES14146
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194RNC030P3AB194RNC030P3
AMATP5000?
费希尔控制器33B7073X032
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丹佛斯变频器VLT2830PT4B20STR0DBF10A003.0KW
莫迪康AS-S911-8011
ALLENBRADLEY1336F-B200-AN-E?N-L6USPP1336FB200ANENL6
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ABB变频器备件BX5402通讯板
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DYNAPARMCJR2S-00
TC-SMPD01FTA,SIMPoweradapterDCCC　
800MRQTL24WSAB800MRQTL24WS
VMIVME-7648
Honeywell621-3560R621-3560-R
60DAYSWARRANTY!ColorTerminal6"SERIESBFRN4.46
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SIEMENS6ES5430-4UA132
ALLENBRADLEY800E-2LX10NSPP800E2LX10
E4809-770-110
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546152TerminalBlock,PKB20
AB1746-A10
MoellerDILA-40(24VDC)Hilfsschütz-unused/OVP-
IC210MDR124
IC647HSTAE30KM
IC647IFPRSR00150M
IC660EBA105
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ROSEMOUNTDIETERICHSTANDARDPNT10S007HADS0S00003A1A
AllenBradleyAB1771-OYLContactOutputModuleRelay*
贝加莱ACOPOS控制器CPU板
6ES7321-1BH50-0AA0
TSXP57204M