IFS-4000/6

变频传动系统采用皮带实现的两级减速器之间的连接，有时出现皮带打滑，容易造成起、停不及时，影响定位精度和收弧效果。其次调速系统采用滑差离合器调速，使用年限稍长就会出现调速不稳，精度差，而且加减速过渡过程时间长，引起焊接初始段焊缝成形变小，严重影响成形效果和焊接质量。另外计数器输入信号通过槽型光耦齿盘计数，它的耐灰尘能力差，经常出现计数错误，导致焊接移位，维修很不方便。

　　收弧时间需通过编程器调节，增加焊接工人的调整难度，同时每次焊接前初始焊接位置，靠人工经验对准，造成起弧位置不准。制作新焊机解决的方法：传动系统采用一体化涡轮涡杆减速器，调速系统采用松下变频器进行无级调速，计数器输入信号采用接近开关，焊接长度、收弧时间通过数码管显示，人工面板自动设置，焊接起始靠转盘定位装置实现定位，PLC控制完成。硬件电路设计。

　　PLC的选用和单元地址分配情况选用日本欧姆龙公司的CQM1H系列PLC，CPU采用CPU-21E，该CPU内含十六点输入，其中包括高速计数器，在单相递增模式下，最高频率为5kHz，它属模块式结构，扩展比较方便。OD212晶体管输出模块，该模块由+5V供电，供数码管显示驱动用，继电器独立接点输出模块。模块的输入输出地址分配如下：输入点信号包括CPU在内共计有32点，主要连接各种开关信号，其中00004作为高速计数器0输入端，输入信号电源+24V及OD212用的+5V直流电源均由KD-5开关电源提供。
变频器的作用，淘汰原机的机械PIV装置和伺服电机及慢速电机等；又要考虑操作工的习惯，保持原貌。电控线路尽量在原线路的基础上改动，电控原理简单、清晰、明了。D为原机主拖动三相交流异步电动机，5.5kW，6极。改造前，经对电机分品种，分车速状况下输出功率等电参数测试，输出功率在2.54kW之间，电机温升正常。BPQ为变频器，选用西门子MI-CROMASTERMM750型，输出功率7.5kW，功能完善，兼顾6极电机的低速散热，运行电流相对偏大，生产环境高热高湿等情况。

　　P051P053为满足G142浆纱机控制功能的参数设定值；P082P085为主电机的各种参数值；其余参数依变频器出厂参数设定值即可，具体详见西门子操作手册。1990年前后，国内引进了许多浆纱机，如祖克432等，多数采用直流调速拖动系统，其控制环节和线路比较复杂，使用好的厂家目前仍在线生产运用着。故障多的厂家可以依据上述原理进行交流变频调速控制系统的改造，用普通三相交流异步电动机替代直流电机，用变频器替代直流拖动控制板等，这是一项经济技术效益较好的方案。

　　传动定形机是多单元传动系统，要求各传动单元之间有良好的同步。各单元之间根据生产工艺存在一定的速度比，即超喂率。在保证控制精度的前提下，综合机械系统和自控系统，并对各种方案进行系统比较后，我们采用了变频电机与永磁同步电机变频器调速的传动方案。
变频器的具体参数和控制信号又是从上位工控机和可编程控制器PLC上获得的，本机有效地解决了传统走锭机上满足锭子特殊运动所采取的复杂的机械机构。立锭细纱机的主要运行形式包括锭子的转动和走架的往复运动，这两种运动必须紧密配合，才能完成纺纱的整个过程。FN562型立锭细纱机电气控制系统就是针对这种要求而设计的，能够完成整套设备的电气传动和自动控制功能。

　　FN562型立锭细纱机锭子的转动是电机带动皮带，再通过机械传动来完成，而锭子电机的启停、加速、减速、制动都是通过锭子电机变频调速来实现，变频器的具体参数和控制信号又是从上位工控机和可编程控制器PLC上获得。同理，完成FN562型立锭细纱机走架往复运动的走架电机的启/停、加速、减速、制动都是通过走架电机变频器来实现的，变频器的具体参数和控制信号又是从上位工控机和可编程控制器PLC上获得。

　　锭子转动和走架往复运动的配合是由PLC程序的逻辑关系来自动调节实现。工控机通过RS485通讯口向PLC及两台变频器传送数据。可编程控制器PLC的功能：根据上位工控机传下的数据，从操作盒得到启动命令，再根据阶段工艺要求，发出数据信号和控制信号，控制两台变频器启/停和输出到电机的频率，同时采集外部各种信号，完成整套设备的自动控制过程。同时，向工控机传送时实的捻缩、捻度计数值。
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1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

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