809 A08E

可编程序控制器（以下简称PLC）是在程序控制器和微机控制器的基础上发展起来的微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。从广义上讲，PLC是一种计算机系统，比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的输入输出接口，并已成为自动化控制系统的基本装置。PLC已经广泛应用于机械、冶金、化工、汽车、轻工等行业中，已基本取代了传统的继电器和接触器的逻辑控制。用PLC来控制系统设备，其工作的可靠性要比单纯继电器和接触器控制大大提高。就PLC本身而言，平均无故障时间一般已可达3~5万小时；而三菱的F系列，据称其平均无故障时间已达30万小时。所以，整个PLC控制系统的可靠性，主要取决于PLC的外围设备，比如输入器件中的行程开关、按钮、接近开关，输出器件中的接触器、继电器和电磁阀等。另外，从软件程序的编制来考虑，如果能编制出一个带有监控的程序，对提高系统的可靠性也有很大好处。下面就如何提高PLC控制系统的可靠性进行一些探讨。
   1、从PLC的外围设备来考虑提高PLC的可靠性
   PLC是专门为工业生产环境而设计的控制设备。当工作环境较为恶劣，如电磁干扰较强、湿度高、电源、输入和输出电路等易受到干扰时，会使控制系统的可靠性受到影响。
   1.1 工作环境的要求
   除了为特殊工作环境而设计的PLC外，一般PLC工作的环境温度应在0~55℃的范围，并要避免太阳光直接照射；安装时要远离大的热源，保证足够大的散热空间和通风条件；空气的相对湿度应小于85%，不结露，以保证PLC的绝缘良好。PLC应避免安装在有振动的场所；对振动源允许的条件则应按照产品说明书的要求，安装减振橡胶垫或采取其他防振措施。空气中有粉尘和有害气体时，应将PLC封闭安装。
   1.2 电源的要求
   不同的PLC产品，对电源的要求也不同，这里包括电源的电压等级、频率、交流纹波系数和输入输出的供电方式等。
   对电磁干扰较强、而对PLC可靠性要求又较高的场合，PLC的供电应与动力供电和控制电路供电分开；必要时，可采用带屏蔽的隔离变压器供电、串联LC滤波电路等。在设计时，外接的直流电源应采用稳压电源，供电功率应留有20%~30%的余量。对由控制器本身提供的直流电源，应了解它所能提供的最大电流，防止过电流造成设备的损坏。
   1.3 接地和接线
   1) PLC的良好接地是正常运行的前提。在设计时，PLC的接地应与动力设备的接地分开，采用专用接地；如不能分开接地时，应采用共用接地；绝对禁止采用共通接地方法。如图1所示，接地点应尽可能靠近PLC，接地线的线径应大于4mm2，接地电阻一般应小于10Ω
图1 接地方法
   2) PLC的接线包括输入接线和输出接线。输入接线的长度不宜过长，一般不大于30m；在线路距离较长时，可采用中间继电器进行信号的转换。输入接线的COM端与输出接线的COM端不能接在一起。输入接线与输出接线的电缆应分开设置。必要时，可在现场分别设置接线箱。集成电路或晶体管设备的输入信号和输出信号的接线必须采用屏蔽电缆；屏蔽层的接地端应为一点接地，接地点宜在控制器侧。
   1.4 冗余设计和降级操作设计
   1) 对可靠性要求较高的应用场合，冗余设计和降级操作是必要的。冗余设计可采用热后备或冷后备方式。热后备方式操作时，冗余的后备系统也同时运行，两者输出的结果一致时，表示系统是正常运行的；一旦结果不一致，则发出警报信号，同时，根据自诊断的结果，切换到正常的系统去。冷后备方式操作时，冷后备系统不运行，它在自诊断检测出运行系统故障后才切入后备系统。对PLC来说，冗余系统的范围主要是CPU、存储单元、电源系统和通信系统，只有在可靠性要求很高时，才会包括输入输出单元的冗余等
   2) 降级操作是指在设计时，将手动操作包括在内的设计。例如，紧急停车的设计，关键设备的开停和再启动功能的设计等。这样，一旦发生故障，可采用降级的操作，即对部分或全部设备进行手动的开停操作，以避免设备的损坏或对人员的伤害。此外，在设计中也可考虑从全自动到半自动、直至手动的操作等。
   1.5 PLC的I/O电路
   1) 由于PLC是通过输入电路接受开关量、模拟量等输入信号，因此输入电路的元器件质量的好坏和连接方式直接影响着控制系统的可靠性。比如：按钮、行程开关等输入开关量的触点接触是否良好、接线是否牢固等。设备上的机械限位开关是比较容易产生故障的元件。在设计时，应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开关。此外，按钮的常开和常闭触点的选择也会影响到系统的可靠性。现以一个简单的起动、停止控制线路为例，如图2和图3所示的是两个控制线路和它们的对应梯形图。这两个控制线路的控制功能完全一样，按下起动按钮，输出动作；按下停止按钮，输出断开；但它们的可靠性不一样。我们假设输出断开为安全状态，那么图3的可靠性要比图2的高。这是因为SB1、SB2都有发生故障的可能，而最常见的现象是输入电路开路。当采用图3电路时，不论SB1、SB2开关本身开路还是接线开路，输出都为安全状态，保证了系统的安全和可靠。
图2 起、停控制线路                        图3 起、停控制线路
 2) 在输入端有感性负荷时，为了防止反冲感应电势损坏模块，在负荷两端并接电容C和电阻R（交流输入信号），或并接续流二极管D（直流输入信号）。如图4所示：交流输入方式时，CR的选择要适当才能起到较好的效果。通过实验装置的测试，当负荷容量在10VA以下，一般选0.1μF+120Ω；负荷容量在10VA以上时，一般选0.47μF+47Ω较适宜。直流输入方式时，经试验得二极管的额定电流应选为1A，额定电压要大于电源电压的3倍。
(a) 交流输入方式                         (b) 直流输入方式
4 输入端有感性负荷时的方式
   3) 在输出端有感性负载时，通过试验得出：若是交流负载场合，应在负载的两端并接CR浪涌吸收器；如交流是100V、200V电压而功率为400VA左右时，CR浪涌吸收器为0.47μF+47Ω，如图5所示。CR愈靠近负载，其抗干扰效果愈好；若是直流负载场合，则在负载的两端并接续流二极管D，如图6所示。二极管也要靠近负载。二极管的反向耐压应是负载电压的4倍。
图5 输出端交流感性负载                图6 输出端直流感性负载
   2、从PLC的软件程序来考虑提高控制系统的可靠性
   为了提高PLC控制系统工作的可靠性，可以专门设置一个定时器，作为监控程序部分，对系统的运行状态进行检测。若程序运行能正常结束，则该定时器就立即被清零；若程序运行发生故障，如出现死循环等，该定时器在设定的时间到就无法清零，此时PLC发出报警信号。在设计应用程序时，使用这种方法来实现对系统各部分运行状态的监控。如果用PLC来控制某一对象时，编制程序时可定义一个定时器来对这一对象的运行状态进行监视：该定时器的设定时间即为这一对象工作所需的最大时间；当启动该对象运行时，同时也启动该定时器。若该对象的运行程序在规定的时间结束工作，发出一个工作完成信号，使该定时器清零，说明这一对象的运行程序正常；否则，属运行不正常，发出报警信号或停机信号。监控程序的梯形图如图7所示。图7中定时器T1为检测元件，X001为控制对象动作信号，X002为动作完成信号，M2为报警或停机信号。假设被控对象的运行程序完成一次循环需要50s，则定时器K值可取510（T1为100ms定时器）。当X001=1时，被控对象运行开始，T1开始计时；如在规定的时间内被控对象的运行程序能正常结束，则X002动作，M1复位，定时器T1被清零，等待下一次循环的开始；若在规定时间没有发出被控对象运行完成的动作信号，则判断为故障，T1的触点闭合，接通M2发出报警信号或停机信号
图7 检测程序
   3、结语
   PLC控制系统的工作可靠性与多种因素有关，有些客观因素也干扰着控制系统的稳定性。通过设计正确的硬件线路，选择质量高的元器件，改善工作环境，编制监控程序等措施，可以使PLC控制系统的工作可靠性和稳定性得到很大的提高。
        咨询热线：18150695049
诚信经营，质量为首，诚信至上，鼎晟达竭诚为您服务              
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~`  
漳州鼎晟达自动化设备有限公司      
联系人：蓝秋红（销售经理）                                        
手机      ：18150695049
QQ        ：2880842794                        
邮箱      ：2880842794@qq.com
传真      ：0596-3119658（请备注林工收）                                        
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
*所有备件的质保期均为1年，经过专业测试认证。
*如果您需要订购产品超过1件，请与我们联系，我们可以为您提供折扣。
*我们仅采用快递方式递送备件。（顺丰）
*如果您发现其他供货商为相同产品提供更为低廉的价格，我们也愿意参照其价格向您提供进一步的折扣。如果还有其他任何问题，请随时与我们联系。
*请让我们知道您有任何，备品，备件，的需要，我们可以给您进一步的援助，我们等候您的询盘。
【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

ESAB EH-10A SERVO MOTOR, 110 VDC

3 GOYEN CA20DD000 THREADED DIAPHRAGM VALVES, 1-1/4" NPT

NUMATICS VT40N12Y PNEUMATIC LOCKOUT VALVE, 1-1/2" NPT, 150 PSIG

GRAHAM 176B4000 DC MOTOR CONTROL, 2 HP, 120/240VAC, 90/180VDC

REES 04962-200 CABLE OPERATED SWITCH, LEFT HAND

1 SET NSK 7208A5TRDUMP4Y SUPER PRECISION BEARINGS, 40mm X 80mm X 23mm

1 SET GNB 2S 6011 C TA A7 SUPER PRECISION BEARINGS, 53mm X 90mm X 18mm

FANUC A06B-6059-H218 CNC DIGITAL AC SPINDLE AMPLIFIER, S SERIES, 18S,

30P

1 SET TIMKEN 2MM9111WI DUL SUPER PRECISION BEARINGS, 53mm X 90mm X

18mm

2 SETS TIMKEN 2MM9111WI DUL SUPER PRECISION BEARINGS, 53mm X 90mm X

18mm

1 SET FAFNIR 2MM9111WI DUL SUPER PRECISION BEARINGS, 53mm X 90mm X

18mm

ALLEN BRADLEY 1394C-AM04 AC SERVO CONTROLLER AXIS MODULE, 3KW, 3-PHASE

FANUC A16B-1000-0560 SINGLE AXIS DRIVE BOARD

FANUC A16B-2200-0090 AXIS CONTROL BOARD

SMC ITV3051-31N4N4 ELECTRO-PNEUMAT?IC E/P REGULATOR,NEW

AMETEK 1986B6XRX ENCODER,3/8" SHAFT DIAMETER,NEW

ALLEN BRADLEY 700S-DCP220-Z24 CONTROL RELAY,TYPE DCP,24 VDC,NEW

TOL-O-MATIC 3600-6255 SERVO MOTOR,1/2" SHAFT DIAMETER

HONEYWELL 2001-200-150-12?6-200-00-100001?-1-0-00 HERCULINE-2000

ACTUATOR

SEW EURODRIVE DFT80BMG10 BMG1 RECTIFIER BRAKE COIL,440V,08687?803

3 VACU-LIFTER A-1867,A6541 DOUBLE SUCTION CUP LIFTERS,75LB,NE?W

2 WATLOW ARJDF0A180VJ000 18" THERMOCOUPLE HEATING PROBES,NEW

EXLAR SLM142-RXGB-BB1?-368-40-25848,S?ERIES SLM SERVO MOTOR,460

VAC,4000 RP

EMPIRE EWS-4195-E23 SERVO CABLE,23 FEET,NEW

FANUC A06B-6059-H218 #H518 CNC AC SPINDLE AMPLIFIER

EMPIRE EWS-4195-E40 SERVO CABLE,40 FEET,NEW

EMPIRE EWS-4195-E25 SERVO CABLE,25 FEET,NEW

EMPIRE EWS-4198-E25 SERVO CABLE,25 FEET,NEW

2 WELKER SB2N050A010D001?C00 PNEUMATIC ACTUATORS,40mm BORE,50mm STROKE

SKF 6313-2RSJEM BALL BEARING, 65mm X 140mm X 33mm,NEW

MRC 319-S BALL BEARING, 95mm X 200mm X 45mm

NORGREN CY9M-6-1 PNEUMATIC CYLINDER,1/4" NPT

UVP UVL-26P RECHARGEABLE UV LAMP,BLACK LIGHT BLUE LONGWAVE,95-018?6-01

ATLAS COPCO PBT7224MB PBS-3000 BATTERY CHARGER,7.2-24 VDC,7.5A,235W

HONEYWELL 2001-200-150-12?6-200-00-000000?-1 HERCULINE-2000 ACTUATOR

MOTOR

ABB 3HXD1551-100 CANBUS ROBOT CABLE ASSEMBLY,NEW

2 MASTER PNEUMATIC A64061 LUBRICATOR UNITS,3/4" NPT,NEW

ALLEN BRADLEY 505-DOD-23 REVERSING MOTOR STARTER,SIZE 3,3-POLE,120VAC

COI

NACHI MFM552Q2V AC SERVO MOTOR,5.5kW,200 RPM,NEW

FANUC A06B-6059-H215 #H517 CNC AC SPINDLE DRIVE, SP-15S

ROSS 2773A7946 SOLENOID VALVE,24 VDC,1-1/4" & 1-1/2" NPT,3-WAY

ROSS 2773A7946 SOLENOID VALVE, 24 VDC,1-1/4" & 1-1/2" NPT,3-WAY

2 MITSUBISHI FREQROL-E500 CC-LINK FR-E520-1.5KN 3-PHASE AC DRIVES

1.5KW

INDRAMAT HDS03.2-W075N SERVO AMPLIFIER

INDRAMAT TRANS-01.7/0P SERVO AXIS POSITION CONTROLLER

4 ABB ROBOTIC CONTROL CIRCUIT BOARD LOT, DSQC 256, DSQC 223

FANUC A20B-2000-0170 MASTER MOTHERBOARD F/CONTROLLER A OC 0-SERIES

5 FANUC ROBOTIC/PLC CIRCUIT BOARD LOT, A16B-1211, A20B-1000, A16B-1212

Asynchron Positioniermoto?r KFM05 Frequenzumricht?er

Getriebemotor,S?EW-Getriebemoto?r mit Bremse

OKUMA CORPORATION E4809-770-018-B *FOR PARTS OR NOT WORKING*

One-day shipping available

Okuma OPUS 5000 II SVP Circuit Board IID w R/R_E4809-045-109-C *AS-

IS!*

One-day shipping available

Okuma OSP Absolute Encoder ER-FC-2048D b/n E4809-436-088

One-day shipping available

OKUMA Encoder Board E4809-820-015 E4809820015 *For Parts or Repair*

One-day shipping available

Okuma E4809-045-011-A OSP 3000 PCI668-A

Okuma 1911-2104 E4809-436-094-A

Okuma E4809-770-009 Human Machine Interface [PZ4]

Okuma E4809-045-061-C Drives-Servo-PCB [PZ6]

Okuma E4809-747-005-C Spindle PCB [PZ2]

Okuma OPUS 5000 Servo Processer Timing E4809-032-496-F

OKUMA LCD OPUS 7000 OSP700B STN PANEL STN700B 1911-2631-32-116 E4809-

770-104A

Okuma TB2 board, p/n E4809-770-011 from Opus 5000

Okuma OPUS 5000II main board E4809-045-086-A MIIA-0

Okuma SVP1 II control board, E4809-436-016-D, OPUS 5000II

Okuma E4809-032-452-C board from Opus 5000 control

Okuma E4809-032-473-C

Okuma 1911-2805 E4809-436-060-B

Okuma E4809-770-035

Okuma E4809-032-396-B

Okuma E4809-032-511-B

Okuma E4809-045-010-A

Okuma 1911-1100 E4809-045-035-C

Okuma E4809-032-512-A Drives-Servo-PCB [PZ6]

Okuma E4809-032-498-B Drives-Servo-PCB [PZ6]

Okuma E4809-747-005-F Spindle PCB [PZ2]

Okuma E4809-770-014-2 OSP5000M-G [PZ8]

Okuma E4809-747-005-E Spindle PCB [PZ2]

Okuma E4809-747-005-G Spindle PCB [PZ2]

Okuma 1911-2105 E4809-045-193

Okuma E4809-032-474-A

Okuma BL-D75A Servo Drive with SVC-A Board part # E 4809-770-015-D

Okuma 1911-2192 OPUS 7000 MPIO Card E4809-436-071-A

Okuma E4809-747-005 Spindle PCB[PZ2]

Okuma E4809-032-399-C

Okuma E4809-770-011-A

Okuma E4809-747-005-D Spindle PCB [PZ2]

Okuma E4809-747-005-B Spindle PCB [PZ2]

OKUMA OPUS 5000II MAIN BOARDIIB E4809-045-091-E + 2 MEMORY BOARDS

OKUMA OPUS 5000II TCC-A BOARD TCC-A E4809-045-112-C / 1911-1598-42

OKUMA OPUS 5000II TCC-A BOARD TCC-A-E4809-045-112-B / 1911-1598-12.44

OKUMA BDU DRIVE BDU-30A E4809-045-061-D / E4809-045-060C XCLNT! MAKE

OFFER!

OKUMA E4809-770-032-2 RELAY BOARD

Okuma OPUS 5000 Card E4809-045-077-A 1911-1502-13-285

Okuma OPUS 5000 EC Board E4809-032-452-C 1911-1120-54

Okuma OPUS 5000-Main Board w/piggybacks - E4809-436-011-E

OKUMA TCC-B CIRCUIT BOARD E4809-045-113 (E4809045113)

OKUMA OPUS 7000 OSP700B STN PANEL STN 700B 1911-2631-18-113 E4809-770

-104-A

OKUMA OPUS 7000 SVP CARD E4809-045-158-C SN:1911-2160-58-162 TESTED

WARRANTY

Okuma opus 7000 DRIVE BLII-D50-30A top board E4809-770-065-B 1006-

0626-53-29

OKUMA LCD OPUS 7000 OSP700B STN PANEL STN700B 1911-2631-34-080 E4809-

770-104 A

OKUMA OPUS 5000 EC BOARD E4809-032-452-D

OKUMA E4809-032-492-B OPUS 5000 PANEX CARD E4809032492B

OKUMA OPUS 5000 MAIN CARD 5 BOARD E4809--045-044

Okuma Opus 5000 Main Card 4-2, E4809-032-474-A

OKUMA OPUS 5000 ECP CARD 1 BOARD E4809-045-047-C 1911-1140-28-6 OKUMA

MC 5VA

Okuma Board E4809-770-033-1 E48097700331

Okuma Relay Card 1-3 E4809-777-035

Okuma TCC-B Card E4809-045-113

Okuma OPUS 5000II FRP Board FDC E4809-436-034-B

OKUMA OPUS SVP 5000 II BOARD E4809-045-109-D USED

OKUMA TCC-A OPUS 5000 E4809-112-B 1911-1598-11.68 USED

Okuma E4809-045-112-C TCC-A Board

Okuma E4809-436-029

OKUMA E4809-045-189-B 1911-2194 38.08 OPUS7000 KEY BOARD IF *90 Day

Warranty*

OKUMA BL2-D BLII-D 75/30A E4809-770-065 E4809-820-004 1006-0627 Cadet

Mate Cnc

OKUMA FCP BOARD 1911-2832 -030-095 E4809-770-120-C USED

OKUMA OPUS 5000 E4809-032-452-C CIRCUIT BOARD

Okuma opus 7000 DRIVE BLII-D50-30A top board E4809-770-065A tested

OKUMA OPUS 7000 MPN 7000 E0105-566-111 & MPL-N & PMIO COMPLETE PANEL

E4809-436