TDA1.1-100-3-AP0鼎晟达

PID控制与模糊控制是从自动控制的角度来设定的，PID控制是工业生产中的常规控制方式，技术成熟，用于本系统时因炉温是一个大惯性的对象，对快速性要求不高，但为减少对电网及用电设备的损害要尽量减少超调，因此在构造PID控制器时采用了积分分离的形式，即在大偏差时用P调节器，小偏差时用PI调节器，从而既减少了超调，又保证了稳态有较高的精度。
　　模糊控制采用的模糊决策表，该表存放于S7的某个变量存贮区中，由查表程序获得控制量，即对应的调节时间。为避免被控量在期望值附近振荡，对模糊决策表进行了适当调节，设立了一个调节死区，从而减小了稳态时电极的调节次数。实际生产情况表明，只要系数调节得当，模糊控制和PID控制都能获得较好的调节特性。
　　变周期控制对计算机控制系统而言，合理的控制周期至关重要，电石炉控制系统也有这个问题，若控制周期短，则响应快，但调节频繁，反之亦然，为保证响应的快速性，又去掉冶炼过程中功率晃动对所采入模拟量的影响，除对模拟量进行平滑滤波处理外，还对系统的控制周期作了调整，使其在电流（功率）变化初期控制周期较短，保证响应的快速性，而在稳定工作段控制周期较长，利于滤掉功率晃动引起的频繁调节。

漳州鼎晟达自动化设备有限公司是一家多年专业从事大型进口系统（集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人系统）备件销售。长年与欧美，北美等全球知名工业厂商建立起稳定的合作关系，产品直接国外进口，省掉中间环节，为广大企业用户节约开支！目前公司业务遍布全国各省市，经过多年的服务，总结出专为系统用户服务的成熟模式，实现服务的人性化、流程的简单化以及管理的规范化，有效帮助客户延长电气设备的使用周期，降低运营成本，控制停产风险、提高生产效率！主营国际知名品牌工控系统备件：AB SLC500,PL5，ABB机器人，GE，FOXBORO I/A，TIRCONEX，瑞恩，西屋OVATITONT，西门子,MOORE，MODICON,KUKA机器人，安川机器人，贝利，贝加莱，博世传动，HONEYWELL。
长期以来，公司坚守“重视合同 , 确保质量 : 准时交付 , 严守承诺” 经营理念；以极大的热情致力于创造和实现富有效力的企业管理模式；运用先进的计算机管理系统，建有完善的信息化管理平台，为采购、管理、销售、服务等各个业务环节的信息化服务，大大增强了企业核心竞争力。
***************漳州鼎晟达自动化设备有限公司***************       
联系人：林朝艺（销售经理）

手机      ：18105962758

QQ        ：2880842796  

邮箱      ：2880842796@qq.com

传真      ：0596-3119658（请备注林工收）
-----------------------------------------------------------------------------

 FANUC A06B-6058-H221 AC Servo Amplifier FANUC A06B-6058-H011 A06B6058H011 Fanuc A06B-6058-H011 SERVO DRIVE AC 20S 3.5KW FANUC A06B-6058-H007/A16B-1100-0300 SERVO UNIT IS REPAIRED WITH 30 DAY WARRANTY Fanuc A06B-6058-H007 Servo Amplifier W/Top Board Digital CNC DC Module FANUC A06B-6058-H006 SERVO AMPLIFIER W/ FANUC A20B-1003-0090/02/07B FANUC A06B-6058-H006 SERVO AMPLIFIER W/ A20B-1003-0090/02 #1 Fanuc A06B-6058-H006 Servo Amplifier From Robot S-420F Fanuc A06B-6058-H006 Amplifier with A20B-1003-0080-04A & A20B-1003-0090/02/07B Fanuc A06B-6058-H006 AC Servo Amplifier 20/30V ! WOW ! Fanuc A06B-6058-H005/F9737452A AC Servo Amplifier ! WOW ! Fanuc A06B-6058-H005/F9737440A AC Servo Amplifier ! WOW ! Fanuc A06B-6058-H005/F9737439A AC Servo Amplifier ! WOW ! Fanuc A06B-6058-H005 Servo Amplifier Unit A06B6058H005 FANUC A06B-6058-H005 SERVO AMPLIFIER AC DRIVE W/ A20B-1003-0090/02/07B BOARD FANUC A06B-6058-H005 SERVO AMPLIFIER AC DRIVE W/ A20B-1003-0090/02/06B BOARD Fanuc A06B-6058-H004 Servo Drive Amplifier A06B6058H004 Fanuc A06B-6058-H004 Servo Amplifier, MORI FANUC Fanuc A06B-6058-H004 Servo Amplifier (Inv.33261) Fanuc A06B-6058-H004 Servo Amplifier "SELLER REFURBISHED" Fanuc A06B-6058-H004 Servo Amplifier Fanuc A06B-6058-H004 Servo Amplifier FANUC A06B-6057-H202 SERVO AMPLIFIER FANUC A06B-6057-H201 FANUC A06B-6057-H007 SERVO AMPLIFIER W/ A16B-1200-0670/06A TOP BOARD FANUC A06B-6057-H007 SERVO AMPLIFIER W/ A16B-1200-0670/05A TOP BOARD FANUC A06B-6057-H007 SERVO AMPLIFIER W/ A16B-1200-0670/04A TOP BOARD FANUC A06B-6057-H007 SERVO AMPLIFIER W/ A16B-1200-0670/03A TOP BOARD Fanuc A06B-6057-H007 Servo Amplifier Fanuc A06B-6057-H007 Servo Amplifier Fanuc A06B-6057-H006 Servo Amplifier Drive FANUC A06B-6057-H005 A06B6057H005 FANUC A06B-6057-H005 SERVO AMPLIFIER FANUC A06B-6057-H005 SERVO AMPLIFIER Fanuc A06B-6057-H001 FANUC A06B-6050-H304 VELOCITY CONTROL UNIT W/ A20B-1000-0560/10E TOP BOARD Fanuc A06B-6050-H303-F Velocity Control Unit "nur Unterteil" FANUC A06B-6050-H303 VELOCITY CONTROL UNIT W/ A20B-1000-0560/08E Fanuc A06B-6050-H202 AC Servo Amplifier w/o PC Board ! WOW ! FANUC A06B-6050-H104 VELOCITY CONTROL UNIT FANUC A06B-6050-H103 VELOCITY CONTROL UNIT Fanuc A06B-6050-H102 w/ A20B-1000-0560/10E A20B-1000-0560 / 10E Fanuc A06B-6050-H102 w/ A20B-1000-0560/10E A20B-1000-0560 / 10E FANUC A06B-6050-H102 VELOCITY CONTROL UNIT W/ A20B-1000-0650/10E TOP BOARD FANUC A06B-6050-H102 VELOCITY CONTROL UNIT W/ A20B-1000-0560-08E TOP BOARD FANUC A06B-6050-H102 VELOCITY CONTROL UNIT W/ A20B-1000-0560/13F CONTROL BOARD FANUC A06B-6050-H102 VELOCITY CONTROL UNIT W/ A20B-1000-0560/08E TOP BOARD FANUC A06B-6050-H102 VELOCITY CONTROL UNIT W A20B-1000-0560/07D Fanuc A06B-6050-H102 Velocity Control Unit AC 0/5 FANUC A06B-6050-H102 A06B6050H102 FANUC A06B-6050-H102 SERVO DRIVE VELOCITY CONTROL UNIT Fanuc A06B-6050-H102 FANUC A06B-6050-H054 A06B6050H054 FANUC A06B-6050-H005 VELOCITY CONTROL UNIT W/ A20B-1000-0560/10E TOP BOARD FANUC A06B-6050-H005 A06B6050H005 Fanuc A06B-6050-H005 FANUC A06B-6050-H004 A06B6050H004 FANUC A06B-6050-H002 VELOCITY CONTROL UNIT W/ FANUC A20B-1000-0560/07D FANUC A06B-6050-H002 A06B6050H002 FANUC A06B-6047-H041 VELOCITY CONTROL UNIT * * Fanuc A06B-6047-H041 Velocity Control Unit (No Top Board) FANUC A06B-6047-H040 VELOCITY CONTROL UNIT - TOP BOARD A20B-0009-0320/07C FANUC A06B-6047-H040 VELOCITY CONTROL UNIT - A20B-0009-0320/10D Fanuc A06B-6047-H040 Velocity Control Unit Fanuc A06B-6047-H040 + A20B-009-0320/10D Velocity Control Unit Fanuc A06B-6047-H003 Velocity Control Unit Servo Drive Fanuc A06B-6047-H003 Velocity Control Unit Fanuc A06B-6047-H003 Velocity Control Unit Fanuc A06B-6047-H003 Velocity Control Unit Fanuc A06B-6047-H003 Velocity Control Unit Fanuc A06B-6047-H003 tested FANUC A06B-6047-H003 FANUC DC SERVO DRIVE FANUC A06B-6047-H003 , tested warranty FANUC A06B-6047-H002 VELOCITY CONTROL UNIT W/ A20B-0009-0320 TOP BOARD FANUC A06B-6047-H002 VELOCITY CONTROL UNIT PRICE CUT 50% Fanuc A06B-6047-H002 Velocity Control Unit Fanuc A06B-6047-H002 VCU, slightly from Vo-Tech router rarely FANUC A06B-6047-H002 A06B6047H002 FANUC A06B-6047-H002 FANUC DC SERVO DRIVE Fanuc A06B-6047-H001 Velocity Control Unit FANUC A06B-6047-H001 A06B6047H001 SERVO DRIVE DC FANUC A06B-6045-H005 H006 VELOCITY CONTROL UNIT. PRICE CUT 50% Fanuc A06B-6045-H005 H006 velocity control unit, servo drive A20B-0007-0361 FANUC A06B-6045-H001/H002 VELOCITY CONTROL UNIT FANUC A06B-6045-H001/H002 FANUC DC SERVO DRIVE FANUC A06B-6044-H018 SERVO SPINDLE DRIVE FANUC A06B-6044-H008 A06B6044H008 AC SPINDLE SERVO UNIT DRIVE (NO BOARDS) FANUC A06B-6044-H007 SPINDLE DRIVE NO TOP BOARD. BOARD SOLD. BASE ONLY FANUC A06B-6035-H422-H423 A06B6035H422H423 FANUC A06B-6035-H321 SP-2/3 SPINDLE SERVO UNIT A20B-0005-0611 A06B6035H321 Fanuc A06B-6035-H315 H316 Velocity Control Unit FANUC A06B-1003-B306#3000 A06B-1003-B306 AC Spindle Motor 3.7kW(5HP) FANUC A06B-1003-B100 MODEL 3 AC SPINDLE MOTOR FANUC A06B-1003-B100 3.7/5.5KW 200V 4P 3PH MODEL#3 AC SPINDLE MOTOR TAKEOUT FANUC A06B-0852-B200 MOTOR Fanuc A06B-0754-B270 #3000 Spindle Motor A06B0754B270 Drive Axis FANUC A06B-0752-B201 A06B0752B201 AC SPINDLE MOTOR Fanuc A06B-0652-B012, 20M servo motor FANUC A06B-0652-B012 DC SERVO MOTOR W/ A860-0300-T002 2500P GOOD CONDITION . Fanuc A06B-0651-B012, 10M servo motor FANUC A06B-0651-B012 (2500M) DC SERVO MOTOR A06B0651B012 FANUC A06B-0651-B011 10M DC SERVO MOTOR Fanuc A06B-0651-B011 (2000M) 10M DC Servo Motor FANUC A06B-0651-B005 SERVO MOTOR * * Fanuc A06B-0642-B012, 5M servo motor, from slightly Vo Tech router FANUC A06B-0642-B005 SERVO MOTOR A06B0642B005 NISSIN NK-4S NK-4 CNC LATHE FANUC A06B-0642-B005 SERVO MOTOR * * FANUC A06B-0632-B005 SERVO MOTOR A06B0632B005 BRUSHED RESOLVER ELOX WORKMASTER FANUC A06B-0632-B003 FANUC DC SERVO MOTOR 00M 59V 2000RPM FANUC A06B-0632-B001 FANUC DC SERVO MOTOR 00M 59V 2000RPM Fanuc A06B-0632-B001 DC Servo Motor Fanuc A06B-0632-B001 D.C. Servo Motor FANUC A06B-0631-B005 DC SERVO MOTOR MODEL 00 MISSING ONE SCREW FANUC A06B-0631-B005 DC SERVO MOTOR MODEL 00 Fanuc A06B-0631-B005 D.C. Servo Motor FANUC A06B-0614-B031 MODEL 5 DC SERVO MOTOR Fanuc A06B-0614-B025 DC Servo Motor Model 5 D-182148 A06B0614B025 Fanuc A06B-0614-B025 DC Servo Motor Model 5 A06B0614B025 _ S/N- D-091928 Fanuc A06B-0614-B025 DC Servo Motor Model 5 Fanuc A06B-0614B Servo DC motor Model 5 Fanuc A06B-0614-B DC Servo Motor Model 5 Fanuc A06B-0613-B031(?) DC Servo Motor FANUC A06B-0613-B031 56 V 12 A 2000 RPM MODEL O 17 PIN & 4 PIN DC SERVO MOTOR FANUC A06B-0602-B024 A06B0602B024 Servo Motor