鼎晟达自动化R612CPUB

1、背景
1．1定义
   平衡机是测量旋转物体(转子)不平衡量大小和位置的机器。
   任何转子在围绕其轴线旋转时，由于相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力。这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动，产生噪声和加速轴承磨损，以致严重影响产品的性能和寿命。电机转子、机床主轴、内燃机曲轴、汽轮机转子、陀螺转子和钟表摆轮等旋转零部件在制造过程中，都需要经过平衡才能平稳正常地运转。 根据平衡机测出的数据对转子的不平衡量进行校正，可改善转子相对于轴线的质量分布，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动力减少到允许的范围之内。因此，平衡机是减小振动、改善性能和提高质量的必不可少的设备。

1．2分类
   平衡机可以分为 重力式平衡机和离心力式平衡机是两类型。
   重力式平衡机一般称为静平衡机。它是依赖转子自身的重力作用来测量静不平衡的。仅适用于某些平衡要求不高的盘状零件。离心式平衡机是在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动，或作用于支承的振动力来测量不平衡。其按校正平面数量的不同，可分为单面平衡机和双面平衡机。单面平衡机只能测量一个平面上的不平衡(静不平衡)，它虽然是在转子旋转时进行测量，但仍属于静平衡机。双面平衡机能测量动不平衡，也能分别测量静不平衡和偶不平衡，一般称为动平衡机。

1．3动平衡机原理
图片2.png
    动平衡测试系统的结构如上图图所示，在平衡系统的转子支撑点两端各有一个压电传感器用以拾取转子的振动信号，而在转子的一侧的光电开关是用来获取相位基准以及转速信息。三路信号送入数据采集器，然后上传至上位机对信号进行处理,通过一定的解算，得到Ⅰ、Ⅱ校正面所需校正量的大小和相位，据此就可以实现对转子的不平衡校正。

2、方案
2.1 传统控制方案
   动平衡测试机传统上是采用工控机和数据采集卡组成信号采集、处理和逻辑控制系统，但这种方案由于使用工控机，造成系统整体可靠性差，对操作人员要求高，无法适应工厂车间应用要求。因此部分设备厂商转而采用工业领域广泛使用的具有极高可靠性的PLC作为控制方案。

2.2 控制要点
动平衡测试机对数据的采集要求属于基于脉冲同步的高速模拟量采集，即当系统捕获脉冲信号后立刻触发数据采集（从模拟量模块上获取具体数值）。在实际应用中，触发系统进行数据采集的脉冲频率不低于840Hz（以测试对象为额定转速2100rpm, 12对极的电机转子为例）。因此要求主机和模拟量采集模块都必须具备高速响应的能力。
系统必须具有大容量的数据存储器，能保存每次采集的数据。

2.3 合信技术的控制方案
   针对动平衡测试机的特点，合信技术推出了一种特殊的模拟量模块（CTS7 231-7HA32），该模块的数据采集时间为16微秒，采样频率62.5kHz。根据采样定理，如果系统数据采样频率要达到840Hz，则模拟量采样单元需要840*5=4.25kHz以上的速度，才能较好地还原信号；如果需要更高的采样精度，则需要更高速度的模拟量采集模块。由此可见CTS7 231-7HA32模块完全胜任动平衡测试机的要求。
   在保证模拟量模块能够准确及时获取信号的同时，合信技术优化了CPU程序获取数据的机制，通过让采样脉冲信号触发具有更高响应优先级的高速计数中断来获取数据。CTSC-200 CPU的高速计数中断延迟仅为60微秒，即PLC程序获得数据的频率为16kHz。
   在实际应用中，采用合信PLC的动平衡测试机的数据采集速度和质量已经达到了专用数据采集仪的效果。并且CTSC-200 CPU快速的浮点数处理能力也完全能够胜任后续数据处理的要求。

   下表为几种类型方案对比：
合信PLC方案
标准PLC方案
工控机方案
优点
系统数据采集速度快（模拟量模块62.5kHz，PLC程序16.6kHz）；CPU数据处理速度快；CPU数据容量大。PLC性能可靠，完全适应各种工业应用场合。
PLC性能可靠，完全适应各种工业应用场合。
数采卡数据采集速度快；工控机数据容量大；能够实现对数据的复杂算法处理
缺点
算法编程复杂，不直观。
PLC响应外部中断速度慢，数据采集模块速度慢（最高只能实现1kHz的数据采集），由于速度慢导致采样数据延迟时间大，致使测量精度低。算法编程复杂，不直观。
可靠性差，无法长期工厂化的运行，系统维护不便。

2.4 合信技术方案组成及产品列表
图片1.png
序号
名称
型号
数量
备注
1
CPU 模块
CTS7 216-2AD33-0X40
1
布尔运算0.15us；浮点运算8us；72K 程序存储空间；110K 数据存储空间。
2
EM231
CTS7 231-7HA32
2
单通道快速数据采集模块，模块数据采集速度16us；
3
EM223
CTS7 223-BPH32
1
8DI/8DO 数字量扩展模块
4
TP07
CTS6 T07-CH020
1
7寸触摸人机界面

3、结论
   本文描述了一种基于合信技术CTSC-200 PLC的动平衡测试机的控制方案，这个方案解决了其它品牌标准PLC无法进行快速数据采集的问题，并且同工控机的方案相比，可靠性更高、价格更低，极具性价比优势。

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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
COMMAND TOOLING SYSTEMS C5C4-1000 RQAUS1 C5C41000

FLUID AUTOMATION SYSTEMS 06-211EB02235 RQAUS1 06211EB02235

FLUID AUTOMATION SYSTEMS CH-1290 RQAUS1 CH1290

GS BUILDING SYSTEMS 140388 PART A REV A

CONTROL LED DISPLAY 3-24Y D/C 0206 REV 2.0 GS BUILDING SYSTEMS

CONTROL LED DISPLAY 3-24Y D/C 0206 REV 2.0 GS BUILDING SYSTEMS

GF PIPING SYSTEMS 161-360-594 RQANS1 161360594

SOUTHERN SYSTEM INC 8920 RQANS1 8920

VIPA SYSTEM 200V DI222 222-1BH00 

COOPER POWER SYSTEMS ASZ350B2 RQANS2 ASZ350B2

HMA SYSTEMS H60271 RQAUS1 H60271

MAMAC SYSTEMS TE-705-B-7-B-1 RQANS2 TE705B7B1

CSI CONTROL SYSTEM INC 22T03 RQANS2 22T03

HAROWE SYSTEMS M-20R-20E RQAUS1 M20R20E

ENERCON SYSTEMS PVT LTD DM-5240 RQAUS1 DM5240

SRP CONTROL SYSTEMS LTD P00818-3 RQANS1 P008183

Siemens 3RH11401BB40 Industrial Control System

OMRON V600 INDENTIFICATION SYSTEM CONTROLLER V600-CA1A-V2

HYTROL 032.561 SYSTEM CABLE *NEW NO BOX*

COMCO SYSTEMS PLC CIRCUIT BOARD CARD 200352 400710

COMCO SYSTEMS PLC CIRCUIT BOARD CARD 200170 REV C 400298

Teletrol Systems AHC 186

Allen-Bradley 1492-AIFM6S-3 (1492AIFM6S3) Industrial Control System Series A

Everex Systems I/O BOARD EV-231D #TQ752

NEW M SYSTEM RTD TRANSMITTER RBS-0A-D-X

SAGE ALERTING SYSTEMS HEC05196/17242 BOARD **XLNT**

NB SYSTEM TWA12WUU LINEAR BALL BUSHING BLOCK *NEW IN BOX*

AC DATA SYSTEMS TJH3265B RQAUS1 TJH3265B

Nice Systems 303B0032-51fan cooling set

Electromatic S-System SC 180 120 Supply 120 VAC Recycler Relay

J.C. SCHUMACHER SOURCE TEMPERATURE CONTROL SYSTEM MOD: 100 PN: 2500-0077A 

M SYSTEM  JPA-2A-D *NEW NO BOX*

New KK Systems KD485 20mA Isolated Interface Converter

solid state systems inc ground start loop start trunk 117-4002E rev EO

REGULATING CONTROL SYSTEMS RCS8200NE0A BOARD **XLNT**

TEMPOSONICS 310610000  LDT POSITION SENSING SYSTEMS 1200MM STROKE 310610000

M SYSTEM JPA-2A-D *NEW NO BOX*

Texas Instruments Programmable Controllers & Control Systems Series 405 Manual

Nice Systems  vico5 accessory kit 510A1501-52

VODAVI SYSTEM CIRCUIT BOARD CARD LDK-300 LDK300 LC0BC LCOBC UVT SPGY0018502-1.1

BEI Motion Systems Encoder H25D-SS-CW-7406R-LED-EM20

mamac systems cu-230-6-b

DELL MARKING SYSTEMS ONE MARKER BOARD CARD 4610X101-103 4610X101103

SYSTEMS ENGINEERING ASSOCIATES S4563 RQAUS1 S4563

ANALOGUE PROCESS CONTROL SYSTEMS APCS STRAIN GAUGE TRANSMITTER WT127-1052120

PROCESS SYSTEM/POWELL MOTHER BOARD 501240 501-240 REV G

ISRA Vision Systems AG, E001-0199 PC Board, SPS-IO Adapter, 0500018.1082, 

Hubbell PIR10P Motion Sensor Industrial Control System

LOT OF 2 IMX SYSTEMS 8378-01 *NEW OUT OF BOX*

GEHAUSE SYSTEM 01231011  *NEW IN BOX*

FUSION UV SYSTEMS 36505 *NEW IN A BOX*

B-LINE SYSTEMS, INC. 88 FE *NEW IN BAG*

GRAPHIC MICRO SYSTEMS 091G100667-62 **

Beckhoff KL2408 (KL2408) Industrial Control System

COOPER POWER SYSTEMS LE215B06T RQANS1 LE215B06T

Black Box SM963A Pro Switching System Plus Controller Card NEW

SMC AL20-N02-3CZ WITH AW20-N02-CZ FILTER SYSTEM **

Trabon Lubricating Systems HLJ 25A-2

Staefa control system  FD - N30

Devex MDLS20464K 65565 Euro Chemical Control Developer Management System

TEMPOSONICS 6.0" STROKE LDT POSITION SENSING SYSTEMS 011006050 3102000

SETRA SYSTEMS 60HZ 117VAC ELECTRONIC MANOMETER MODEL 339G

Schmitt SB-2500 SBS Dynamic Balance System Controller For Parts

ARCOM SCB46 System Board

Setra Systems Digital Pressure Readout 300D

Setra Systems Digital Pressure Readout 300E

Fluke 639260 Rev E 2280A-3004 Rev G System Controller Assy Board

*NEW* EST/Edwards Systems Technologies G4RF-S2/G4RFS2 Speaker **WARRANTY**

Ingersoll-Rand 93969889 D.C. Motor System  For Parts

NEW LINKSYS ANALOG TELEPHONE ADAPTER SPA1001 CISCO SYSTEM

Brad Connectivity Device Net 4-Junction Interconnect System DN-4000 *New In Box*

HUBBELL WSS1200 H-Moss Motion Switching System

CONTINENTAL CONTROL SYSTEMS WATTNODE MODEL WNC-3Y-208-FT10

WIZDOM SYSTEMS SPLIC RQAUS1 SPLIC

AMT MACHINE SYSTEMS MS2113 RQANS2 MS2113

SYSTEM SENSOR SP2R1224MC RQANS1 SP2R1224MC

New Brad Harrison DN8000 8-Junction Interconnect System DeviceNet 7A

SHERIDAN SYSTEMS 101A046 RQANS2 101A046

Siemens Simatic S5 6ES5 816-1AA11   6ES5816-1AA11  system CPU 944

CRANE MERCHANDISING SYSTEMS EL10559000 RQAUS1 EL10559000

INTELLIGENT MOTION SYSTEMS PD04-MF34-FL3 RQANS2 PD04MF34FL3

SQUARE D SY/MAX PASSPORT I/O SYSTEM TBX CBS010 SER. A2

UNI CHAIN & BELT SYSTEMS M-SNB-K600 RQANS2 MSNBK600

ALLIED SYSTEMS Y047156-25.75 RQAUS1 Y0471562575

HAROWE SYSTEMS 8CT-302-A-1 RQAUS1 8CT302A1

Tac/Schneider CSI Control Systems International controller Model MR55

OCTAGON SYSTEMS MTB-485 ADAPTER CARD PC 485 *NEW NO BOX*

Guard Star M Series System Controller (with Key) Type SRSA Guardstar

Allen Bradley 1734-ARM Address Reserve Module forPoint I/O System Lot6 (PLC3109)

Magnetic Power Systems Control Card, # 3D99-1

X-Rite VC50 Vericolor Solo Identification System (PLC3049)

Static Control Systems Display Module 850 Series  #23162

Maxigard Process Control Systems 4" Magnet Disc for Speed Switches - GUARANTEED

LG INDUSTRIAL SYSTEMS GTK-85-45-65A RQAUS1 GTK854565A

WORLD POWER SYSTEMS 3268N RQAUS1 3268N

LIQUI SYSTEMS INC LE-71SH RQANS2 LE71SH

SYSTEM SENSOR M500X RQANS1 M500X

BROOKS POWER SYSTEMS VCN2 RQAUS1 VCN2

CSI CONTROL SYSTEM INC 23CN3 RQAUS1 23CN3

MIDWEST OPTICAL SYSTEMS LP630-25.5 RQANS2 LP630255

ADVANCED SYSTEMS INC 200-81M RQANS2 20081M

HAROWE SYSTEMS 141-BRW-300-B-1 RQAUS1 141BRW300B1

MULTI TECH SYSTEMS 01170-00035 RQAUS1 0117000035

ELA TOUCH SYSTEMS CTR-2210MX ACCUTOUCH SERIAL TOUCHSCREEN CONTROLLER

GLOBAL TECHNOLOGY SYSTEMS HHP7400-M RQAUS1 HHP7400M

CALIFORNIA COMPUTER SYSTEMS 07470-0001A RQAUS1 074700001A

HK SYSTEMS P05017-B RQANS2 P05017B

SYSTEM SENSOR PC2430 RQANS1 PC2430

CISCO SYSTEMS WS-C1400 WORKGROUP STACK CDDI/FDDI  **XLNT**

GAI-TRONICS PAGE/PARTY SYSTEM  HANDSET/SPEAKER AMPLIFIER 712-101

SPRAYING SYSTEMS MFG 3/8HH-KY8 NEW LOT OF 20 NOZZELS

TELEDESIGN SYSTEMS INC TSI9600 RQAUS1 TSI9600

SPRAYING SYSTEMS MFG 8460-3/4-300 RQANS1 846034300

AMF BAKERY SYSTEMS A-40 RQANS1 A40

ZONEX SYSTEMS LAT RQANS1 LAT

DELL MARKING SYSTEMS CONTROL BOARD, PCB-81389

SUNWELL SYSTEMS SR06-8V RQAUS1 SR068V

MAMAC SYSTEMS TE-213-E-E-2-2-C-7 RQANS2 TE213EE22C7

WAGO 750-602  Wago Modular Input / Output Systems  NEU NEW

HAROWE SYSTEMS 1244001 RQAUS1 1244001

Siemens Simatic Netzger?t System SVS2  6EV3053-0CC

ROBOTIC SYSTEMS TECH CBL-50VHDC1-02.0 RQANS2 CBL50VHDC1020

BEI MOTION SYSTEMS COMPANY 924-01039-807 INDUSTRIAL ENCODER

CUTLER-HAMMER CLIPPER POWER SYSTEM CPSSX480YBRT STYLE A0CS3H0969

TYCOR  CLIPPER POWER SYSTEM CPS-S-277/ 480Y-PD  (RT)

TYCOR  CLIPPER POWER SYSTEM CPS-S-277/ 480Y-PD  (BT)

STAR LINEAR SYSTEMS 0673-250-40 RQANS2 067325040

SYSTEM SENSOR BEAMMMK RQANS1 BEAMMMK

DATABASE ACCESS SYSTEMS INC 3030C RQAUS1 3030C

Siemens 6SL3066-2DA00-0AB0 Sinamics Connection System   ungebraucht!

Bilz TDSE 220 Tool Dialog System TDSi 24 V =

Fanuc System 6T-Model B Operator′s Manual, 424 Seiten Inhalt

Fanuc System 6T-Model B Maintenance Manual, 388 Seiten Inhalt

B&R Automation X20 PS 2100 REV F0 / X20 BM 01 X20 System

Electromatic S-System SB269 220V 1-99 sec.

Pepperl+Fuchs K-System KFD2-STC4-1.20

NEU/OVP versiegelt Wago I/O System 750-403 4DI 24V DC 0.2ms

SYSTEM SENSOR MDL RQANS1 MDL

ETI SYSTEMS MC20A-2K RQAUS1 MC20A2K

MAMAC SYSTEMS TE-213-D-F-1-2-D-3 RQAUS1 TE213DF12D3

CUSTOM ELECTRONICS SYSTEMS INC CES-416 RQAUS1 CES416

ROCHESTER INSTRUMENT SYSTEMS CCC-1B-C5-E0-X1-F60-Z0-A1 RQAUS1 CCC1BC5E0X1F60Z0

SYSTEM SENSOR S2475W RQANS1 S2475W

ROCHESTER INSTRUMENT SYSTEMS CCC-1B RQAUS1 CCC1B

Wilkerson Digital Indicating Systems Calibration Controls Model 471WR-SP0291

Detector Systems Long Loop Count Detector Model 919

B&R X67PS1300 POWER MODULE Bernecker & Rainer X67 System NEU OVP

SYSTEM SENSOR SCRH RQANS1 SCRH

NEW/OVP sealed Wago I/O System 750-403 4DI 24V DC 0.2 ms

CEM SYSTEMS 235-02AA-LSUA RQANS2 23502AALSUA

Octagon Systems Circuit Board Dosier  #58182

GF PIPING SYSTEMS 161.323.521 RQANS2 161323521

TELEMECANIQUE LR2-D2353 INDUSTRIAL CONTROL SYSTEM **

CONTROL SYSTEMS ARTIST GRAPHICS CIRCUIT BOARD 91053 8524

AMF CONTROL SYSTEMS 13008-07 RQANS1 1300807

UPDATE SYSTEMS INC VG14B103 RQANS2 VG14B103

SYSTEM SENSOR P2R RQANS1 P2R

SYSTEM SENSOR PC2W RQANS1 PC2W

SYSTEM SENSOR PC2R RQANS1 PC2R

ETI SYSTEMS SP22E-100K RQANS2 SP22E100K

SYSTEM SENSOR P2W-P RQANS1 P2WP

GLOBAL TECHNOLOGY SYSTEMS HHP9500-LI RQAUS1 HHP9500LI

MAMAC SYSTEMS TE-211Z-A-1-E-1 RQANS1 TE211ZA1E1

Escort Memory Systems Auto ID Module CM1746 *Lot Of 10*

SHERIDAN SYSTEMS FGWG37D123A RQANS2 FGWG37D123A

IPR SYSTEMS 15-6522-00 RQANS2 15652200

WAGO I/O System Interbus 750-304 --

T2265 Pepperl+Fuchs K-System KFD2-SD-Ex1.36 Ventilsteuerbaustein

Lapp System Verbindungskabel 15 pol. 0005402739 Nr. 164/41

Lapp System Verbindungskabel 15 pol. 0005402733 Nr. 165/41

WALKER SYSTEMS WV5738-A RQANS1 WV5738A

ARBITER SYSTEMS 10881A RQANS2 10881A

SOUTHERN SYSTEM INC 8920 RQANS2 8920

EES KSV 1,25-C Netzteil Power Supply Netzger?t für PLC-System Trafo 24VUC 34VA

ROLL SYSTEMS INC 503795 RQANS2 503795

SWS WARNING SYSTEMS INC RA-LED1.08 RQAUS1 RALED108

COOPER POWER SYSTEMS LE215B06T RQANS2 LE215B06T

SYSTEM SENSOR SP100W RQANS1 SP100W

COOPER POWER SYSTEMS AZL1B10R RQAUS1 AZL1B10R

SMITH SYSTEMS 280D106 RQANS1 280D106

MAPLE SYSTEMS 7603-0054 RQANS1 76030054

Netstal Komplett System Card / Board PEC 110.240.9960

Netstal Komplett System Card / Board PIA 110.240.6181a

TRABON LUBRICATION SYSTEMS MSP-30S-A11B RQAUS1 MSP30SA11B

ROCHESTER INSTRUMENT SYSTEMS CCC-1B-0-1 RQAUS1 CCC1B01

LG INDUSTRIAL SYSTEMS 5300AR2915A RQANS2 5300AR2915A

MAMAC SYSTEMS PS-200-1A-3N RQANS1 PS2001A3N

TIDEL SYSTEMS 201-2838-001S RQAUS1 2012838001S

TIDEL SYSTEMS 201-3578-002 RQAUS1 2013578002

Balluff BIS-C-440-U2-BIN ID System Processor, BIS-C-440, , Warranty

3M Touch Systems MicroTouch 18" Touch Panel 13-8311-06-01 - NEW

ARROWHEAD SYSTEMS L0702614 RQANS2 L0702614

IFM SYSTEM-COMPONENT-OJ-RAIL-E21002 RQANS1 SYSTEMCOMPONENTF

C&D Power Systems MBC-4628 12 Hour Override Timer Board

ELO TOUCH SYSTEMS E232SD RQAUS1 E232SD

SEA LEVEL SYSTEMS 2105R RQAUS1 2105R

FILTRATION SYSTEMS C-0800-83 RQANS1 C080083

ROCHESTER INSTRUMENT SYSTEMS CL6012 RQAUS1 CL6012

SYSTEM SENSOR 2WTR-B RQANS1 2WTRB

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Toshiba T Series Program Development System T-PDS Version 1.6 Manual

Toshiba Program Development System T-PDS VER 1.4 Command Reference Manual

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