5400A-A2-G1

一：引言
塑钢门窗近几年在国内方兴未艾，传统塑钢门窗都是推拉窗，但推拉窗气密性和开启方式等方面存在一系列不便和缺陷，而随着人们生活水平的提高，平开翻转窗开始进入市场。平开翻转窗和推拉窗的结构区别在于五金件上，目前国内平开翻转窗五金件主要从国外进口。北新建材(集团)有限公司2001年在国家经贸委的支持下上马全国第一条全自动门窗五金冲压线，对于生产出来的五金件质量的寿命检测是一个新的问题。
五金件质量的寿命检测目前国内没有标准，我们参考欧洲的标准主要有以下几方面要求：
1：开启寿命：要求不低于50000次，动作要求模拟人工开启门窗，即先平开，执手在第一开关位置时（如图1中位置），为起始位置。逆时针转动90。　到平开位置，水平向外平开，窗扇开启大约35。(以平开转轴位置为轴心)，然后关闭窗扇，将执手顺时针旋转90。　到关闭位置；平开动作结束，执手回到第一开关位置时，再将执手逆时针转动180。　到上悬位置，向外、向下拉平开上悬，窗扇开启大约15。(以平开下转轴位置为轴心)，然后关闭窗扇，将执手顺时针旋转180。　到关闭位置；此平开与上悬为一个动作周期，为一次平开上悬开启。
2：开启频率：检测频率为5次/分
3：开关门窗力不大于100N，开启执手力矩不大于1N.m;
据笔者在国内和欧洲五大五金件生产厂参观的结果看，主要是用气缸来实现以上动作，虽然基本可以实现动作，但如果窗型复杂，这种设备适用的灵活性和方便性极差，我们考虑用伺服电机和滚珠丝杠来实现以上动作并克服其弊端，设备已调试完毕，运行效果良好。　　　　　　
二：系统设计
1． 系统结
上面如1图是我们要用来做实验的窗体图。
其中1为平开转的方向
2为上悬转的方向
3为执手，如图执手在第一开关位置，即窗户关闭的位置　
下面如2图是设备的结构简图
2图中1，2号为伺服电机，其中1号电机用于转把手，2号电机用于推拉窗户，2号电机的出轴用的是丝杠。1，2号电机的出轴分别加装扭力和拉力传感器，图中3的长杆作用于窗善的执手处，
2．系统工作原理
我们用两台伺服电机，这里我们选用了三菱公司的MR-J2S-A型伺服电机，一台用于开执手，一台用于开窗扇，用三菱公司的FX2N型PLC控制整个系统的协调工作，系统的状态由触摸屏来显示和调整，如工作频率和次数的设定，实际工作次数、系统故障原因及拉力和扭力的显示。拉执手的长杆在执手
接头处有一类似于机器手的万向接，便于换向。
现将系统的工作流程描述于下：
1） 在触摸屏上设定工作频率和次数和窗型大小。
2） 在操作台上选定是要进行平开检测还是要进行平开上悬开检测（以下以平开上悬为例描述），启动任务，系统开始运行。
3） 首先1号伺服将执手逆时针旋转90o到平开位置，即将执手置于水平位置。
4） 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往外平开，窗扇开启大约35。(以平开转轴位置为轴心，即1图中的2处)。
5） 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往里关上。
6） 1号伺服将执手顺时针旋转90o到关闭位置，即起点位置。以上完成一次平开检测。
7） 1号伺服将执手逆时针旋转180o到上悬位置，即和窗扇平行位置。
8） 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往外平开，窗扇开启大约15。(以平开下转轴位置为轴心，即1图中的1处)。
9） 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往里关上。
10） 1号伺服将执手顺时针旋转180o到关闭位置，即起点位置。以上完成一次平开上悬检测。
以上是实验机的工作流程，由于窗型大小不一，窗扇开启35o时，2号伺服
沿丝杠方向行走距离不一样，所以每次实验开始必须要在触摸屏上选定窗型大小，另外有外平开和平开上悬窗户的区别，它们的工作流程也不一样，所以要在工作前选好，否则会损坏五金件。
三：硬件设计
根据系统工作原理和工艺要求，为了使系统具有广泛的灵活性和适用性，电气系统图如图3。
PLC共50点，其中30点输入，20点输出，为了节约成本，考虑到本系统的特性，我们用2块单轴位控模块来控制两个伺服电机，触摸屏和PLC间通过RS232串口通讯，由于工艺要求在开关窗户时需要测量扭执手和拉窗扇的力，便于分析五金件损坏的原因，我们分别在两个伺服电机的出口装了拉力和扭力传感器，传感器的信号给称重仪进行变送输出，称重仪可以设定拉力或扭力的上限值，通过开关点输出给PLC，而工艺要求在触摸屏实时显示拉力和扭力值，我们用触摸屏的RS485口和两台称重仪RS485口实时通讯，方式是根据地址和它们分时进行。另配微打随时打印拉力值和扭力值，微打和触摸屏的LPT口直接相连。
由于伺服电机的特殊性，每工作一段时间我们需要找一次各电机的零点，保证每次工作循环在同一原点，所以用了两个接近开关用作两个伺服的原点检测。
四：软件设计
系统软件分为PLC系统控制程序和触摸屏与称重仪及微型打印机的通讯程序。系统控制程序用梯型图编制，主要完成系统的逻辑控制，使得系统各设备能协调工作.PLC控制程序分为手/自动程序，其中手动程序是将一个完整的自动过程分解成四步：平开打开，平开关闭，上悬打开，上悬关闭，其主要用于调整用。而自动程序分为自动平开和自动上悬。对于本程序来讲控制伺服部份的程序是关键。通常情况下，伺服电机一般用于单一目的送料或单一轨迹的行走，但本程序中，每个程序周期中伺服的行走轨迹每一步都要变化，因此要实时的跟踪伺服所处状态，即伺服是处于运行还是到位状态。本例中我们用了八个数据寄存器D0-D7，D0到D7中分别是伺服每步移动的距离值，程序流程图见图四。伺服控制器中有一个专门的缓冲区存取伺服马达每转一圈所需脉冲数，伺服马达每转一圈移动的距离，伺服马达的最高速度和运行速度，伺服马达目标移动距离等系统数据。程序运行的每个分步完成后，将D0—D7的值分别送到伺服的缓冲中去，同时D0—D7的值要在触摸屏上能显示和修改，因为对于不同的窗型D0—D7的值不同，同时在触摸屏上也要求能修改伺服的运行速度和工作循环次数，这样大大的提高了设备的工作效率和灵活性。
另外本系统中有两台称重仪要和触摸屏通讯，由于是采用RS485串口通讯，触摸屏一个时刻只能和一台称重仪通讯，因此我们采用分时的方式分别和1＃，2＃称重仪通讯，从而将拉力值和扭力值在触摸屏上显示。
本系统成功地克服了用气缸进行的门窗实验机的缺陷，具有很高的灵活性和广泛的适应性，填补了高档门窗实验机的空白。
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11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

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14:工业机器人系统备件。

AB模块-型号-名称对应表  SLC500   型号/订货号 描述 库存  1747-UIC USB转串口和DH485 现货 1747-SN 远程I/O扫描模块 现货 1747-SDN DeviceNet扫描模块 现货 1747-SCNR ControlNet扫描模块 现货  1747-PIC RS-232/DH-485接口转换器(SLC 5/01,02编程用) 现货 1747-M2 4K EEPROM存储模块 现货 1747-M13 64K Flash存储模块 现货 1747-M1 1K EEPROM存储模块 现货  1747-L553 SLC 5/05处理器模块 64K内存 E-NET网口和RS-232口 现货 1747-L552 SLC 5/05处理器模块 32K内存 E-NET网口和RS-232口 现货 1747-L551 SLC 5/05处理器模块 16K内存 E-NET网口和RS-232口 现货 1747-L543 SLC 5/04处理器模块 64K内存 DH+和DH-485/RS232口 现货 1747-L542 SLC 5/04处理器模块 32K内存 DH+和DH-485/RS232口 现货 1747-L541 SLC 5/04处理器模块 16K内存 DH+和DH-485/RS232口 现货 1747-L532 SLC 5/03处理器模块 16K内存 DH-485和 RS-232/DH-485口 现货 1747-L531 SLC 5/03处理器模块 8K内存 DH-485和 RS-232/DH-485口 现货 1747-L524 SLC 5/02处理器模块 4K内存 DH-485口 现货  1747-L514 SLC 5/01处理器模块 4K内存 DH-485口 现货 1747-L511 SLC 5/01处理器模块 1K内存 DH-485口 现货 1747-KFC15 ControlNet适配模块 现货 1747-CP3 SLC 5/03 ,5/04,5/05 编程电缆 现货 1747-BSN 热备模块 现货 1747-BA 电池 现货  1747-ASB 远程I/O适配模块 现货 1747-AIC DH-485网络隔离连接器 现货 1746-OX8 8点继电器输出模块 AC240V 现货 1746-OW8 8点继电器输出模块 AC240V 现货 1746-OW16 16点继电器输出模块 AC240V 现货 1746-OV16 24VDC 16点输出模块 汇流 现货 1746-OB8 24VDC 8点输出模块 源流 现货 1746-OB32 24VDC 32点输出模块 源流 现货 1746-OB16 24VDC 16点输出模块 源流 现货 1746-OA8 8点 120/240VAC输出 现货 1746-OA16 16点 120/240VAC输出 现货  1746-NT8 热电偶/毫伏输入模块 8路 现货 1746-NT4 热电偶/毫伏输入模块 4路 现货 1746-NR8 RTD 热电阻输入 8路 现货 1746-NR4 RTD 热电阻输入 4路 现货 1746-NO8V 8路电压输出模块 现货 1746-NO8I 8路电流输出模块 现货 
 
1756-L62 LOGIX5562 处理器模块 4M内存 现货 1756-L61 LOGIX5561 处理器模块 2M内存 现货 1756-L55M24 LOGIX5555 处理器模块 3.5M NV内存 现货 1756-L55M23 LOGIX5555 处理器模块 1.5M NV内存 现货 1756-L55M22 LOGIX5555 处理器模块 750K NV内存 现货 1756-L55M16 LOGIX5555 处理器模块 7.5M内存 现货 1756-L55M14 LOGIX5555 处理器模块 3.5M内存 现货 1756-L55M13 LOGIX5555 处理器模块 1.5M内存 现货 1756-L55M12 LOGIX5555 处理器模块 750K内存 现货 1756-L55 LOGIX5550 无内存 现货  1756-IV32 10-30VDC 32点输入模块，36针 现货 1756-IV16 10-30VDC 16点输入模块，20针 现货  1756-IT6I 6路隔离的热电偶，1路冷端补偿温度模拟量输入模块，20针 现货 1756-IR6I 6路隔离的RTD输入模拟量输入模块，20针 现货 1756-IN16 10-30VAC 16点输入模块，20针 现货  1756-IM16I 159-265VAC 16点输入模块(每路单独隔离)，36针 现货 1756-IH16I 90-146VDC 16点输入模块(每路单独隔离)，36针 现货 1756-IG16 0-5VDC 16点TTL输入模块，20针 现货  1756-IF8 8路单端，4路差分或2路高速差分模拟量输入模块，36针 现货 1756-IF6I 6路隔离模拟量输入模块，20针 现货  1756-IF16 16路单端，8路差分或4路高速差分模拟量输入模块，36针 现货 1756-IC16 30-60VDC 16点输入模块，20针 现货 1756-IB32 10-31VDC 32点输入模块，36针 现货  1756-IB16I 10-30VDC 16点输入模块(每路单独隔离)，36针 现货 1756-IB16D 10-30VDC 16点输入模块(诊断型)，36针 现货 1756-IB16 10-31VDC 16点输入模块，20针 现货 1756-IA8D 79-132VAC 8点输入模块(诊断型)，20针 现货 1756-IA32 79-132VAC 32点输入模块，36针 现货  1756-IA16I 79-132VAC 16点输入模块(每路单独隔离)，36针 现货 1756-IA16 79-132VAC 16点输入模块(2组,每组8点)，20针 现货 1756-HSC 高速计数模块，36针 现货 1756-ENBT 以太网通信接口模块 现货  1756-DNB DeviceNet 通信模块 现货  1756-DHRIO DH+和远程I/0通讯接口模块 现货 1756-CPR2 冗余电源电缆 现货 1756-CP3 编程电缆 现货  1756-CNBR ControlNet通信接口模块(可冗余) 现货 1756-CNB ControlNet通信接口模块 现货 1756-CFM 流量检测模块，20针 现货  1756-BATM 电池模块（后备时间更长，建议使用） 现货 1756-BATA 1756-BATM用电池部件 现货 1756-BA1 电池 现货 1756-A7 7槽机架 现货 1756-A4 4槽机架 现货 
1756-A17 17槽机架 现货 1756-A13 13槽机架 现货 1756-A10 10槽机架 现货 1769   型号/订货号 描述 库存  1769-SDN DeviceNet扫描器模块 现货 1769-PB4 电源 24VDC输入 4A 现货 1769-PB2 电源 24VDC输入 2A 现货 1769-PA4 电源 220VAC输入 4A 现货 1769-PA2 电源 220VAC输入 2A 现货 1769-OW8I 8路单独隔离继电器输出 现货 1769-OW8 8路继电器输出 现货 1769-OW16 16路继电器输出 现货  1769-OV16 16路24VDC，晶体管输出，汇流 现货 1769-OF8V 8路电压型模拟量输出 现货 1769-OF8C 8路电流型模拟量输出 现货 1769-OF2 2路模拟量输出 现货  1769-OB8 8路24VDC，晶体管输出，源流 现货 1769-OB32 32路24VDC，晶体管输出，源流 现货  1769-OB16P 16路24VDC，晶体管输出，源流(带电子保护) 现货 1769-OB16 16路24VDC，晶体管输出，源流 现货 1769-OA8 8路120/240VAC SSR输出 现货 1769-OA16 16路120/240VAC SSR输出 现货 1769-L35E 处理器 1.5M内存 带EtherNet接口 现货 1769-L35CR 处理器 1.5M内存 带冗余ControlNet接口 现货 1769-L32E 处理器 750K内存 带EtherNet接口 现货 1769-L32C 处理器 750K内存 带ControlNet接口 现货 1769-L31 处理器 512K内存 带RS232接口 现货 1769-IT6 模拟量输入模块（6路热电偶） 现货 1769-IR6 模拟量输入模块（6路RTD） 现货 1769-IQ6XOW4 6路24VDC输入，4路继电器输出 现货 1769-IQ32 32路24VDC输入模块 现货  1769-IQ16F 16路高速灌入/拉出电流型输入模块 现货 1769-IQ16 16路24VDC输入模块 现货 1769-IM12 12路240VAC输入模块 现货 1769-IF8 8路差分模拟量输入 现货  1769-IF4XOF2 4入2出模拟量 现货 1769-IF4 4路差分模拟量输入 现货 1769-IA8I 8路120VAC输入模块 现货 1769-IA16 16路120VAC输入模块 现货 1769-HSC 高速计数器模块 现货 1769-ECR 右端盖 现货 1769-ECL 左端盖 现货  1769-CRR3 右接右扩展电缆，1m 现货 
1769-CRR1 右接右扩展电缆，305mm 现货 1769-CRL3 右接左扩展电缆，1m 现货 1769-CRL1 右接左扩展电缆，305mm 现货 1769-CLL3 左接左扩展电缆，1m 现货 1769-CLL1 左接左扩展电缆，305mm 现货 1769-ADN DeviceNet适配器模块 现货 型号/订货号 描述 库存 1769-OW8 8路继电器输出 现货 1769-OW16 16路继电器输出 现货  1769-OV16 16路24VDC，晶体管输出，汇流 现货 1769-OF2 2路模拟量输出 现货  1769-OB16 16路24VDC，晶体管输出，源流 现货 1769-OA8 8路120/240VAC SSR输出 现货   1769-IQ6XOW4 6路24VDC输入，4路继电器输出 现货 1769-IQ32 32路24VDC输入模块 现货 1769-IQ16 16路24VDC输入模块 现货 1769-IM12 12路240VAC输入模块 现货 1769-IF8 8路差分模拟量输入 现货 1769-IF4XOF2 4入2出模拟量 现货 1769-IF4 4路差分模拟量输入 现货 1769-IA16 16路120VAC输入模块 现货 1769-ECR 端盖 现货 1764-RTC 实时时钟 现货  1764-MM1RTC 带实时时钟的存储器 现货 1764-MM1 存储器 现货  1764-LSP 处理器单元 现货  1764-LRP 处理器单元 自带RS232口 现货 1764-DAT 现场数据修改器 现货  1764-28BXB 基架 24VDC 16路24VDC输入，6路继电器，6路晶体管输出 现货 1764-24BWA 基架 220VAC 12路24VDC输入，12路继电器输出 现货 1764-24AWA 基架 85-265VAC 12路120VAC输入，12路继电器输出 现货 1762-RTC 时钟模块 现货  1762-OX6I 6点隔离AC/DC继电器输出模块 现货 1762-OW8 8点AC/DC继电器输出模块 现货 1762-OW16 16路继电器输出 现货  1762-OF4 4通道电压/电流模拟量输出模块 现货 1762-OB8 8点拉出,24VDC输出模块 现货 1762-OB16 16路24VDC，晶体管输出，源流 现货 1762-OA8 8点120V/240VAC可控硅输出模块 现货  1762-MM1RTC 存储及时钟模块 现货 1762-MM1 存储模块 现货  1762-L40BXBR 24VDC 24路24VDC输入,8路继电器,8路24VDC场效应晶体管(带编程/HMI端口) 现货 1762-L40BXB 24VDC 24路24VDC输入,8路继电器,8路24VDC场效应晶体管 现货 1762-L40BWAR 120/240VAC 24路24VDC输入，16路继电器输出(带编程/HMI端口) 现货 
1762-L40BWA 120/240VAC 24路24VDC输入，16路继电器输出 现货  1762-L40AWAR 120/240VAC 24路120VAC输入,16路继电器输出(带编程/HMI端口) 现货 1762-L40AWA 120/240VAC 24路120VAC输入,16路继电器输出 现货  1762-L24BXBR 24VDC 14路24VDC输入,5路继电器,5路24VDC场效应晶体管(带编程/HMI端口) 现货 1762-L24BXB 24VDC 14路24VDC输入,5路继电器,5路24VDC场效应晶体管 现货 1762-L24BWAR 120/240VAC 14路24VDC输入，10路继电器输出(带编程/HMI端口) 现货 1762-L24BWA 120/240VAC 14路24VDC输入，10路继电器输出 现货  1762-L24AWAR 120/240VAC 14路120VAC输入,10路继电器输出(带编程/HMI端口) 现货 1762-L24AWA 120/240VAC 14路120VAC输入,10路继电器输出 现货 1762-IT4 4通道热电偶/mV输入模块 现货 1762-IR4 4通道RTD/热电阻输入模块 现货 1762-IQ8 8点灌入/拉出24VDC输入模块 现货 1762-IQ16 16路24VDC输入模块 现货 1762-IF4 4路差分模拟量输入 现货 1762-IF2OF2 2入2出模拟量模块 现货 1762-IA8 8点120VAC输入模块 现货 1761-NET-ENI Ethernet网络接口模块 现货 1761-NET-DNI DeviceNet网络接口模块 现货  1761-NET-AIC AIC+ 高级接口转换模块，RS-232/DH-485 现货 1761-L32BWB 24VDC 20路24VDC输入，12路继电器输出 现货 1761-L32BWA 120/240VAC 20路24VDC输入，12路继电器输出 现货 1761-L16BWA 120/240VAC 10路24VDC输入，6路继电器输出 现货  1761-L10BXB 24VDC 6路24VDC输入，2路MOSFET拉出型,2路继电器输出 现货 1761-L10BWA 120/240VAC 6路24VDC输入，4路继电器输出 现货 1761-CBL-PM02 编程电缆 现货 1761-CBL-AM00 网络络适配电缆 现货   1794-TBNF 带接线端子的底座 现货 1794-TB32 带接线端子的底座 现货 1794-TB3 带接线端子的底座 现货 1794-PS3 电源（220VAC 3A） 现货 1794-PS13 电源（220VAC 1.3A） 现货 1794-OW8 8点继电器输出模块 现货 1794-OE4 4点模拟量输出模块 现货 1794-OB8 24VDC 8点输出模块 现货 1794-OB32P 24VDC 32点输出模块 现货 1794-OB16 24VDC 16点输出模块 现货 1794-IT8 8点温度输入模块 现货 1794-IR8 8点RTD输入模块 现货
 1794-IE8 8点模拟量输入模块 现货 1794-IB8 24VDC 8点输入模块 现货 1794-IB32 24VDC 32点输入模块 现货 1794-IB16 24VDC 16点输入模块 现货 1794-AENT EtherNet网络适配器 现货 
1794-ADN DeviceNet网络适配器 现货  1794-ACNR15 ControlNet网络冗余适配器 现货 1794-ACN15 ControlNet网络适配器 现货 1734-VHSC5 5VDC 高速计数模块 现货 1734-VHSC24 24VDC 高速计数模块 现货 1734-TB3S 带接线端子的底座 现货 1734-TB3 带接线端子的底座 现货 1734-TB 带接线端子的底座 现货 1734-OW4 4点继电器输出模块 现货 1734-OW2 2点继电器输出模块 现货  1734-OV8E 24V DC 8 点带保护电流输出模块 现货 1734-OV4E 24V DC 4 点带保护电流输出模块 现货 1734-OV2E 24V DC 2 点带保护输出模块 现货 1734-OE2V 2点电压输出模块 现货 1734-OE2C 2点电流输出模块 现货  1734-OB8E 24V DC 8 点带保护输出模块 现货 1734-OB8 24V DC 8 点输出模块 现货 1734-OB4E 24V DC 4 点带保护输出模块 现货 1734-OB4 24V DC 4 点输出模块 现货 1734-OB2EP 24V DC 2 AMP 2 点输出模块 现货 1734-OB2E 24V DC 2 点带保护输出模块 现货  1734-OB2 24V DC 2 点输出模块 现货 1734-OA2 120/230 VAC 2 点输出模块 现货 1734-IV8 24V DC 8 点输入模块 现货 1734-IV4 24V DC 4 点输入模块 现货 1734-IV2 24V DC 2 点输入模块 现货 1734-IT2I 24V DC 2 点温度输入模块 现货 1734-IR2 24V DC 2 点RTD输入模块 现货  1734-IM2 230 VAC 2 点输入模块 现货 1734-IK 24 VDC 编码器模块 现货 1734-IJ 5 VDC 编码器模块 现货  1734-IE2V 2点电压输入模块 现货  1734-IE2C 2点电流输入模块 现货 1734-IB8 24V DC 8 点输入模块 现货 1734-IB4 24V DC 4 点输入模块 现货 1734-IB2 24V DC 2 点输入模块 现货 1734-IA2 120 VAC 2 点输入模块 现货 1734-EP24DC 24VDC 电源 现货 1734-ADN DeviceNet网络适配器 现货 1734-ACNR ControlNet网络适配器