C1300 C1220H05

本文提供了个梯形图编程原则与PLC程序设计方法。 
（1）  输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。（2）    梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边，如下图所示 
　 
                正确的电路    
                        错误的电路 

（3）    除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。 
（4）    在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出（双线圈输出）。下面的梯形图是不允许的。 

（5）    不允许出现桥式电路。 

（6）    程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为左大右小，上大下小。如： 
                          符合左大右小的电路，共4步 

（7）    输入设备尽可能用常开触点 
（8）    PLC程序设计常用的经验设计法 
在传统继电器－接触器控制图和PLC典型控制电路的基础上，依据积累的经验进行翻译、修改和完善，得到最终的控制程序。 
根据实践中的摸索，总结出两种解决PLC输入点不足问题办法
　　
　　其一是把多个要输入的信号，先通过外部元件的逻辑组合，然后再接入到PLC的一个输入点上；其二是不需要增加任何元件，通过运用PLC内部的逻辑组合，把连接到输入端的开关变成双稳态开关，来实现我们节省输入点的目的。
　　
　　下面以工业控制中常见到的电动机的启动停止控制为例，具体来探讨这两种方案的实现方法。为了叙述的方便，我先做这样的假定：PLC系统采用西门子公司的S7-200系列；电动机启动按钮为SB1,定义号为I0.0；停止按钮为SB2，定义号为I0.1；控制电动机的接触器定义为KM1;控制接触器KM1的PLC输出点定义为Q0.0。
　　
　　方案1：启动、停止按钮SB1和SB2不是单独接到PLC的输入端，而是先把SB1与SB2进行串联再连接到输入模块，这样就节省了一个输入点。控制流程是这样的：按下启动按钮SB2，I0.0输入高电平，Q0.0有输出信号，带动接触器KM1吸合，启动电动机旋转，同时接触器的辅助触点吸合，维持I0.0的高电平，从而电动机的旋转得以保持；按下停止按钮SB1，I0.0变为低电平，Q0.0便由高电平变为低电平，从而使KM1失电，电动机停止旋转。
　　
　　另外一种解决输入点不足的方法是通过软件来实现，这种方案的接线非常简单，直接把一个按钮连接到PLC输入端，我把它定义为I0.0,但按下这个按钮，可以启动电动机旋转；若再按下这个按钮，又可以使电动机停止，即这个按钮是双稳态的。
　　
　　我们来看它是如何实现的：按下按钮，I0.0为高电平，由于初始状态下M0.0是逻辑0，只有网络1中有电流流过，M0.1置位，从而在按钮释放后，Q0.0点输出，Q0.0激励KM1，使电动机旋转；同时M0.0变为逻辑1，为M0.1复位做好准备。如果此时再按下按钮，又只能使网络2中有电流流过，M0.1复位。它的复位使Q0.0失电，电动机停止，同时使M0.0复位，又为M0.1置位做好准备。再按下按钮，又会重复上述循环。之所以在网络3支路中串入I0.0，是为了取一个瞬时信号，保证按下按钮并等释放了以后，才使状态发生改变。如果您持续按着按钮不释放，PLC仍维持原来的状态不改变。
　　
　　以上两套方案都是切实可行的，具体采用哪一种，那还要根据您实际的使用条件来决定，切莫盲目套用。          咨询热线：18150695049
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1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

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PHOENIX CONTACT FLKM-D37/S 

PHOENIX CONTACT PI-EX-ME-IDS-1/1 (Surplus New In factory packaging)

PHOENIX CONTACT IBS-24BK-T (Surplus New not in factory packaging)

Phoenix Contact MINI-MCR-SL-1CP-I-I Passive Isolator

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PHOENIX CONTACT QUINT-BAT/24DC/12AH (Surplus New In factory packaging)

PHOENIX CONTACT, MINI MCR-SL-R-UI, INTERFACE ANALOG

PHOENIX CONTACT 2719247, IBSL BOX 24 DI 8/4 M12, I/O module - NEW

Phoenix Contact 2281144 Transfer Module flkm-d25 SUB/S New Original Box with 5 P...

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Phoenix Contact 2719247, ibsl Box 24 di 8/4 m12, I/O Module-NEW

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PHOENIX CONTACT FLT50N/PECTRL-1.5 

PHOENIX CONTACT IL-EIP-BK-DI8-DO4-2TX-PAC (, 

PHOENIX CONTACT 2752741 INPUT MODULE *NEW IN BOX*

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PHOENIX CONTACT, TRIO-PS/1AC/24DC/10, PSU, DIN RAIL, 24V, 10A

PSU, DIN RAIL, 24V, 10A MPN: TRIO-PS/1AC/24DC/10 PHOENIX CONTACT

PHOENIX CONTACT PI-EX-ME-2IDLP-I/I (Surplus New In factory packaging)

PHOENIX CONTACT IBS-IL-24-BK-LK 

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Phoenix Contact QUINT-DC-UPS/24DC/40, 2866242, UPS - Uninterruptible power suppl

Phoenix Contact Relay Module EMG 17-REL/KSR- 48/21-21-LC Art no2940401 LOT OF 43

PHOENIX CONTACT IBS-RT-24-DI-32-T 

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Phoenix CONTACT QUINT-dc-ups/24dc/40, 2866242, UPS-Uninterruptible Power Suppl

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Phoenix Contact Interbus 2752411 IBS ST 24 BK dio8/8/3-t 2752961

Phoenix Contact MCR-C UI UI DCI NC Isolating amplifier ord.no:28 10 93 9

PHOENIX CONTACT IB-ST-24-DIO-8/8R/3 (Surplus New not in factory packaging)

PHOENIX CONTACT WMS-2.4-30X4-RL (Surplus New In factory packaging)

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Phoenix Contact, CRIMPFOX-RC 25, 1212065

PHOENIX CONTACT VAL-CP-3S-350 (Surplus New In factory packaging)

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Phoenix Contact 2719797, ibsl Box 24 do 4/4-m12-2a, I/O Module-NEW

Phoenix Contact 28 62 385-NEW -; Phoenix ILB IB 24 di16 do16

PHOENIX CONTACT UM 45-IB-DI/SIM8 SIDE ELEMENT WITH FOOT, NEW* #171983

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Phoenix Contact, MSTB 2,5/9-ST-5,08, 1757080, Steckerteil / plug-component (1PU=

PHOENIX CONTACT IB-ST-ZF-24-DO-16/3 

PHOENIX CONTACT FL-SWITCH-SF-7TX/FX 

Phoenix Contact 2938963

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BOX OF 14 NEW PHOENIX FBST 500-PLC BU PLUG-IN JUMPER BRIDGES BLUE 500MM 2966692

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Phoenix Contact IB L2 IP 500 MLR 4-6A  27 32 389 Interbus Motor Starter 500V

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Phoenix Contact Interbus-S IBS v.24 2759139 Distressed

Phoenix Contact flkm 50/kds3-mt/plc (2289531) varioface Interface Modu-NEW/NEW

Phoenix Contact Interbus-S IBS 24 DI/I - 2784654 (2.038)

Phoenix Contact Isolating amplifier-amplifier

Phoenix Contact IBS RT 24 AIO 4/2-t Ord. No.: 27 53 00 9 24v DC

ONE  Phoenix Contact 2866763 PLC

Phoenix Contact, MACX MCR-SL-CAC-5-I, 2810612

Phoenix Contact IB-S S5 AT Interbus 2784146 IBSS5AT

Phoenix Contact IB-S S5 AT Interbus 2784146 IBSS5AT

Phoenix Contact Interbus Streak IBS RL 24 Adap-LK/T 2725040 OVP

Phoenix Contact surge from Director VAL-MS-T1/T2 335/12.5/3+1-FM 2800183

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Phoenix Contact Interbus-S IBS AO 3 2767202 Analog Output-UN/BOXED -

Phoenix Contact Interbus IBS 24 di 2784010 Geb

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Phoenix Contact Motor Switch 2722603 IBS IP 500 ELR wp-6a di4/4

Phoenix Contact ib il 24 do16-2mbd order no. 28 55 31 8-UN/BOXED -

Phoenix Contact PSI REP-PROFIBUS/12mb 27 08 86 3 Distressed

Phoenix Contact Interbus IBS 24 DI/LC 2784670 Geb

Phoenix Contact IB ST 24 di32/2 ibst 24di32/2 2754927-UN/BOXED -

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Phoenix Contact 2700488 FL WLAN EPA 5n Radio Module

PHOENIX CONTACT FL SWITCH SFN 6GT/2SX

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PHOENIX CONTACT QUINT 20 QUINT PS-3x207AC/24DC/20/F 24VDC POWER SUPPLY UNIT

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Phoenix Contact FL Switch MM HS 28 32 328

Phoenix Contact Digital Output Module #IB ST 24 DO 8/3-2A

PHOENIX CONTACT, SIGNAL ISOLATOR, PL-EX-ME-RPS-1/1, 37549178

PHOENIX CONTACT MCR-AD12/U-10/BUS (Surplus New In factory packaging)

NEW! 5 pieces Phoenix Contact Surge protection device TT-2/2- 24DC 2838173

NEW! 10 pieces Phoenix Contact Surge protection plug PT 3-HF-12DC-ST 2858043

PHOENIX CONTACT SOLID STATE RELAY MODULE 24VDC 40MA ELRW39500

PEPPERL+FUCHS TB-RS-A08-KS-205527 TYP UM PHOENIX CONTACT

PHOENIX CONTACT Interbus Module FLS IB M12 DI 8 M12

LOT OF 50 PHOENIX CONTACT TERMINAL BLOCK PIK 4-L/L *NEW IN BOX*

Phoenix Contact,  FL PSE 2TX, Ethernet Module Powered Power Over 24v 2891013 NEW

PHOENIX CONTACT FL SWITCH LM4TX-2FX-SM **NEW**     3B

LOT OF 50 PHOENIX ST-SILA250-UK4 PLUG W/INDICATOR LIGHT *NEW IN BOX*

Phoenix Contact MODULE TERM BLOCK 10-24AWG, 2972136, UMK-PVB6, RACK D #D53

PHOENIX CONTACT QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/5 **

PHOENIX CONTACT ILPBBKDP/V1-PAC *NEW*

LOT OF 10 PHOENIX CONTACT UKH 150 TERMINAL BLOCK *NEW IN BOX*

PHOENIX CONTACT 2752741 INPUT MODULE INTERBUS IBS RT 24 DI 32-T

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PHOENIX CONTACT 2719357  IBS STME 24 BK-FT-T BUS TERMINAL ... each

Phoenix Contact RAD-ISM-900-ANT-4, Antenna Splitter

NEW PHOENIX CONTACT IBS-MC-FLASH-2MB NIB

PHOENIX CONTACT IBS 24 BK-I/O-T INTERBUS-S BUS TERMINAL 24 VDC

PHOENIX CONTACT InterBus-S ANALOG OUTPUT MODULE IBS RT 24 AO 4-T

NEW OLD STOCK! PHOENIX CONTACT MODULE IBS-SAB-24-DI

PHOENIX CONTACT 2832085 

PHOENIX CONTACT MCR-CP-I-I-00 (Surplus New In factory packaging)

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PHOENIX CONTACT QUINT-PS/3AC/24DC/40 N° de commande: 2866802

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Phoenix Contact Servo Amplifier ib il DC AR 48/10a - 2819286 Preowned/

Phoenix CONTACT QUINT-ps/3ac/24dc/40 order-no: 2866802

Phoenix Contact  Magazine CMS-P1-M/ZBF 5144709 for CMS-P1-Plotter  NIB Lot of 2

PHOENIX CONTACT IB IL TEMP 2 UTH *NEW IN BOX*.     4A

PHOENIX CONTACT QUINT-PS-1AC/24DC/20 (Surplus New not in factory packaging)

PHOENIX CONTACT EMG-75-NZG-G24-2 (Surplus New In factory packaging)

PHOENIX CONTACT INTERBUS 2742751

Phoenix Contact PSI-MOS-PROFIB/FO New In Sealed Box

PHOENIX CONTACT EG 45-PS-120AC/5DC/250 EG45PS120AC5DC250 2940689 ! NEW !

Phoenix Contact RB UT 35-ST 2.5/4  Reducing Bridge ***USA Seller*** >New< Lot-10

Phoenix Contact EG45 Numérique Servo Commande BGE6007 49797 57623

PHOENIX CONTACT FLM-BK-ETH-M12-DI-8-M12-2TX (, Cleaned, Tested 2 year warran

Rail Mounted PSU (DIN) Phoenix Contact TRIO-PS/1AC/24DC/20 24 Vdc 20 A 480 W 1

BATTERY MODULE, 24V, 3.4AH Part # PHOENIX CONTACT QUINT-BAT/24DC/3.4AH

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FREESHIPSAMEDAY PHOENIX CONTACT IBS STME 24 BK RB-T BUS TERMINAL MODULES

Phoenix Contact FLKM 50-PA-S115/16A/P/SO286 Connector - New No Box

Phoenix Contact MCR-F-UI-DC Measuring Transducer MCRFUIDC - 

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30 day WARRANTY Phoenix Contact PSR-SCP-24UC/ESAM4/8X1/1X2 Very Good Condition

PHOENIX CONTACT EMD-FL-3V-400 MONITORING RELAY, NEW* #137757

PHOENIX CONTACT FL-SWITCHSFN-6TX/2FX-ST 

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PHOENIX CONTACT 1773051 CONTACT INSERT MALE (BOX OF 15) *NEW IN BOX*

Phoenix Contact Ford Motor Output Module 5521995 - NEW

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Phoenix Contact Converter Interface 2761253 psm-eg-rs232/tty-p/2k

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Phoenix Contact 27 52 000 Distressed; interbusanschaltung for SIMATIC s5 IBS s5 DSC

PHOENIX CONTACT FLS PB M12 DI16 M12 DISTRIBUTED I/O DEVICE 16 INPUTS, NE #150178

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PHOENIX CONTACT MCR-SL-U-UI-NC AMPLIFIER *NEW IN FACTORY BAG*

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PHOENIX CONTACT FLM-AI-4-SF-M12 

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Phoenix Contact under - and over-voltage relay emr-udc/1/uv-24v - 2764603

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Phoenix Contact / Ord.No. 23 06 71 5 / 2306715 UM122-REL/MR-G220/B08/SO148

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PHOENIX CONTACT 29 02 811, INPUT/OUTPUT MODULE, 0-30.5VDC, 22MA, 8 DIG,  #223961

FL-SFNB-8TX Industrial module Ethernet switch 9÷32VDC RJ45 -10÷60°C 2891002

PHOENIX CONTACT INTERBUS IBS ST ZF 24 BK DIO 8/8/3-t-v3 Order no. 2721730

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Switch, ethernet, 5 ports, 24v piece # phoenix contact 2891152

Switch, Ethernet, 5 Port, 24v Part # PHOENIX CONTACT 2891152