D665-Z4707D

                                                          基于CC—Link网络的PLC控制系统

0 引 言
    随着计算机信息网络技术的飞速发展，以PLC为核心的工业控制系统也向着大规模、网络化方向发展。各PLC生产企业都开发有自己的网络产品，并不断增强其网络的联接能力。三菱公司的工业控制网络产品很丰富，可以构成各种档次的网络系统，以适用于各种层次的工业自动化网络的不同需求。其最具代表性的三种网络为：信息与管理层的以太网(Ethernet)、管理与控制层的局域令牌网(ELSECNET／H)、CC一Link开放式现场总线设备网。本文仅对CC—Link开放式现场总线设备网进行研究。

1 CC—Link网络的特点及功能
1．1 CC—Link网络的特点
    CC—Link(Control&Commurlication Link，控制与通信链路系统)，是三菱电机新近推出的开放式现场总线，其数据容量大，通信速度多级可选择，而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。CC—Link是一个以设备层为主的网络，一般情况下，CC—Link整个一层网络可由1个主站和64个从站组成。网络中的主站由PLC担当，从站可以是远程I／O模块、特殊功能模块、带有CPU和PLC本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备。且可实现从CC—Link到AS—I总线的联接。CC—Link具有高速的数据传输速度，最高可达10 Mb／s。CC—Link的底层通信协议遵循RS 485，一般情况下，CC—Link主要采用广播一轮询的方式进行通信，CC—Link也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬间通信。
1．2 CC—Link网络的功能
    CC—Link网络具有完善的RAS(Reliability，A—vailability，Serviceability)功能。即自动返回、切断从站、通过链接继电器／寄存器的错误检测功能。

2 CC—Link总线通信
2．1 CC—Link的通信原理
    CC—Link的通信形式可分为2种方式：循环通讯和瞬时传送。循环通讯意味着不停地进行数据交换。各种类型的数据交换即远程输入RX，远程输出RY和远程寄存器RWr，RWw。一个从站可传递的数据容量依赖于所占据的虚拟站数。占据一个从站意味着适合32位RX和／或RY，并以每4个字进行重定向。如果一个装置占据两个虚拟站，那么它的数据容量就扩大了一倍。除了循环通信，CC—Link还提供主站、本地站及智能装置站之间传递信息的瞬时传送功能。信息从主站传递到从站，信息数据将以150 B为单位分割，并以每批150 B传递。若从从站传递到主站或其他从站，每批信息数据最大为34 B。瞬时传送需要由专用指令FROM／TO来完成，瞬时传送不会影响循环通信的时间。限于篇幅，本文只介绍了主站与远程设备站之间的通信关系，其通信关系如图1所示。主站与远程设备站之间的通信原理如下：
    (1)PLC系统电源接通时，PLC CPU中的网络参数传送到主站，CC—Link系统自动启动；
    (2)远程设备站的远程输入RX自动储存在主站的“远程输入RX”缓冲存储器中；
    (3)储存在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态储存到用自动刷新参数设置的CPU软元件中；
    (4)用自动刷新参数设置的CPU软元件开／关数据存储在“远程输出RY”缓冲存储器中；
    (5)根据“远程输出RY”缓冲存储器中存储的输出状态，远程输出RY自动设定为开／关(每次链接扫描的时候)；
    (6)用自动刷新参数设置的CPU软元件的传送数据存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中；
    (7)存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的数据自动送到每个远程设备站的远程寄存器RWw中；
    (8)远程设备站的远程寄存器RWr的数据自动存储在主站的“远程寄存器RWr”缓冲存储器中；
    (9)存储在“远程寄存器RWr”缓冲存储器中的远程设备站的远程寄存器RWr数据存储在用自动刷新参数设置的CPU软元件中。
2．2 CC—Link通信的初始化
    CC—Link通信的初始化实际上就是指CC—Link的网络参数设置。网络参数指：站的信息和站号。通信的初始化对于启动数据链接非常重要，CC—Link通信初始化设置方法只要在三菱GPPW编程软件的网络配置菜单中设置相应的网络参数，远程I／O信号就可自动刷新到CPU内存，还能自动设置CC—Link远程元件的初始参数。

3 CC—Link网络控制系统的设计 
3．1 网络控制系统的构成
    图2为炉窖网络控制系统原理图。控制系统设计4条生产线，图2只给出炉窖网络控制’系统中的1条生产线，其余3条从站的配置是相同的。为了提高整个控制系统的安全性以及可靠性，系统采用了双机冗余措施。在双主机系统中，二者处于对等地位，并且同时可以监测对方的运行情况以及网络的冲突侦听，并相互间传递心跳信息，一旦发现对方系统出现故障或者连接的网络故障，监测方立即接管测控任务，从而保证了系统在任何时候系统主机的完整性和完好性，只要主机和网络安全，控制系统便会安全，实时性便可得到保证。两台冗余主机的配置均采用Q系列CPU，CC—Link总线模块QJ61BTll，QJ71E71—100以太网模块，主机配置相同以保证二者的相近似，满足系统相似性原理，对控制系统的安全性设计提供了保证。
    从站采用Q02H CPU智能控制单元，主要作用是管理模拟量采集(A／D)模块、模拟量输出(D／A)模块、数字量输入(DI)／数字量输出(DO)的端口I／0操作以及计数定时模块的设定，并且将所采集的数据负责上传到主站，并从主站获得的控制参数下传到模拟量输出、数字量输出模块，控制相应的执行结构。A／D，D／A，DI／DO以及计数定时模块分别用于采集煅烧炉中的温度、给控制三相异步电机旋转的变频器提供O～10V控制信号源、控制电机的起停以及监测控制开关的状态、控制三相异步电机旋转的时间等。模块的选用为：模拟量采集：AJ65BT一64AD；模拟量输出：AJ65BT一64DAV；数字量输入／输出：AJ65BTB2—16DR；热电偶输入：AJ65TB一68TD；高速计数器：AJ65BT—D62。
    为了将系统集成为具有测量、控制、管理功能于一体的测控系统，在车间级的Intranet中集成了生产在线数据库以及控制参数与工艺数据库服务器，生产在线数据库服务器主要用于管理当日当班的人员、计划调度以及生产完成情况，工艺数据库服务器主要用于记录生产工艺参数、重要工段以及重要设备的定时抽检数据、故障几率等，便于了生产管理。整个程序的设计功能见图3。

3．2 网络控制系统的功能
    (1)整个网络监控系统采用CC—Link现场总线，可高速地将现场数据传至主站进行管理。
  (2)上位机(PC)将操作指令通过从站1CPU传送给受令执行单元执行操作，远程执行单元将工作状态通过从站CPU传送给上位机(PC)。上位机(PC)将车间中所有控制的工作状态(开、关、报警)信息显示出来供操作人员监控。上位机(PC)接到报警和停线信息立即打印故障信息并计时、统计停线时间，并通过声卡驱动音箱进行语音提示。
    (3)主站和从站采用三菱Q系列CPU负责CC—Link网络的管理，以及将数据送到上位机(PC)进行分析和将中控室发出的指令送至现场从站。
    (4)为保证系统内大量的数据传输，每一条生产线的参数采集和控制由一台CC—Link从站完成。所有测控参数测量值通过CC—Link与从站通信。

4 结 语
    实践证明，利用CC—Link开发的网络控制系统具有实时性、开放性、保护功能齐全、通信速率快、网络先进、布线方便等优点，有利于分散系统实现集中监控，提高系统自动化水平，减轻工人劳动强度，减少事故率，提高设备的使用寿命，节能降耗，提高效率，降低了成本。

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9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

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11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
ANAHEIM AUTOMATION MBC-15161 RQAUS1 MBC15161

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS ASFH3X2 RQAUS1 ASFH3X2

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COMPACT AUTOMATION PRODUCTS S158X34 RQANS2 S158X34

ADVANCE AUTOMATION B120X2 RQANS2 B120X2

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Automation Direct P3-16ND3 Sinking Sourcing Input Module Productivity 3000

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Real Time Automation 435NBS SLC500 SLC 5/05 ASCII Data Messenger SB72EX-100CL

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SCHNEIDER AUTOMATION BDAP-216N Discrete VDC Out.Modules

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ADVANCE AUTOMATION 1-1/2-DC-M-8-1/4MS4 RQAUS1 112DCM814MS4

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COMPACT AUTOMATION PRODUCTS SFH158X4 RQANS2 SFH158X4

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Automation Direct F3-08TRS-4   8 PT Relay 12-30VDC or 12-220VAC   F308TRS4   PLC

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1Pcs  6Es7 223-1Bf00-0Xa0 Siemens Plc Module Plc Automation Industrial W

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Real Time Automation ASCII to PLC Gateway 435NBS  #79778

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COMPACT AUTOMATION PRODUCTS AWHE10 RQANS1 AWHE10

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COMPACT AUTOMATION PRODUCTS WSK3 RQANS1 WSK3

Automation Direct D4-32TD2 Output Module 12-24VDC

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AEG Schneider Automation Enclosure for TSX A120 AS-BDE P-218 - ENCLOSURE ONLY-

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AUTOMATION DIRECT D2-16ND3-2 CURRENT SINKING/SOURCING INPUT MODULE

ALLEN BRADLEY ROCKWELL AUTOMATION 23A 520VAC AC DRIVE 2090-UXLF-HV323 SER.A

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Automation Direct D2-16ND3-2 16 Point Input Module 24VDC Sink Source

Automation Direct D2-16ND3-2 16 Point Input Module 24VDC

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RTA Real Time Automation ASCH SLC 5/05 Data Messenger SB72EX-100CL 435NBS

Schneider Automation Input Module 140DAI54300 *Lot of 3*

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AUTOMATED LOGIC MODULE X800 POINT EXPANDER  P5

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AUTOMATION GAGES INC L-42 RQAUS1 L42

ADVANCE AUTOMATION I-1-1/2X8-1/4-MS2 RQAUS1 I112X814MS2

AUTOMATION DIRECT PY4-AN-3A RQANS1 PY4AN3A

BARRINGTON AUTOMATION PRS-Q RQAUS1 PRSQ

ADVANCE AUTOMATION 300X5 RQAUS1 300X5

COMPUTER AUTOMATION 00-51213-00-H RQAUS1 005121300H

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS B212X212 RQAUS1 B212X212

AUTOMATION PRODUCTS 375-02-001-37-3 RQANS2 37502001373

X20SC2432 X20 SC 2432 OPEN SAFETY B&R AUTOMATION ID15909

PLC  Automation DIRECT KOYO D2-230 DL230 CPU  Processor DL205 "A2"

Koyo Kostac E-01T E01T Output Module Automation Direct Plc

Intercim CAMate III-S Intelligent Automation Interface

AUTOMATION DIRECT D2-09B 9-SLOT PLC RACK CHASSIS D209B PLC DIRECT C5

Automation Direct Rhino PSP24-240S 24VDC Power Supply 10 Amp 240 Watt

AUTOMATION Direct HOST ENG H2-EBC Ethernet  Controller NEWEST FIRMWARE BOOT

D0-Devnets  Automation direct

AEG SHNEIDER AUTOMATION TELEMECANIQUE TSXSCA62

AEG SHNEIDER AUTOMATION TELEMECANIQUE TSXLES64

Rockwell Samsung Automation NX70_DUMMY NX70DUMMY PLC NX70 Series

AUTOMATION DIRECT plc OUTPUT MODULE D2-16TD2-2 D216TD22  "B4"

ADVANCE AUTOMATION B120X2 RQAUS1 B120X2

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS S158X34 RQAUS1 S158X34

KUHNKE AUTOMATION 15NF1-BKW RQANS2 15NF1BKW

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS SFH158X12 RQANS2 SFH158X12

PLC Direct D2-16TD1-2   PLC Automation Direct D216TD12

RNA Rhein-Nadel Automation ESG 90 Regler

ALFA LAVAL AUTOMATION 3149776002052 RQANS1 3149776002052

AUTOMATION DIRECT GS1 AC MICRO DRIVE GS1-10P5 GS110P5 INPUT 0.5 HP 120V VOLT 1PH

Dynatek CDM 4001 Automation Systems  30 day guarantee Rare

VALMET AUTOMATION M851006 M2 SCU MODULE

ON201 Telemecanique Schneider Automation TSX DSF 612 TSXDSF612

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS WSC-3 RISCN1 WSC3

AUTOMATION DIRECT TRD-S500BD RQAUS1 TRDS500BD

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS S138X112 RQAUS1 S138X112

ROCKWELL AUTOMATION 500VAC 30A@50°C 3-PH AC DRIVE 2090-XXLF-X330B SER-A

EZ AUTOMATION EA-AC RQANS1 EAAC

Automation Direct Incremental Encoder TRD-S100-BD

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS S212X134-TR RQAUS1 S212X134TR

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS WSC RISCN1 WSC

Omron Automation & Safety WLNJ-2 Flexible Rod Coil Spring Resin Rod Limit Switch

BARCO AUTOMATION 869036 RQAUS1 869036

AUTOMATED LOGIC RSPL RQANS1 RSPL

AUTOMATION PRODUCTS 375-02-007-68 RQAUS1 3750200768

Omron Automation E3JM-DS70M4T-G 700mm Diffuse Reflective Photoelectric Switch

AUTOMATION DIRECT PLC DIRECT D2-08ND-3 8-POINT INPUT MODULE LOT OF 4

AUTOMATION DIRECT PEW-AN-1H RISCN1 PEWAN1H

AUTOMATED LOGIC LSPLUS-FOAM RQAUS1 LSPLUSFOAM

AUTOMATION DEVICES 9150 RQAUS1 9150

KUHNKE AUTOMATION 71.653.3325.02.01 RQAUS1 7165333250201

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS TCR25X35US RQAUS1 TCR25X35US

Schneider Automation  TSX Quantum Module 140 CRA 211 10 Scratch & Dent #18894

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS BFH118X1 RQANS2 BFH118X1

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS S118X2-SRCE RQAUS1 S118X2SRCE

AEG Schneider Automation Modicon Square D TSX A120 AS-BDA P-2 18 Output Module

AEG SCHNEIDER AUTOMATION TSX QUANTUM 10-60 VDC INPUT 140 DDI 841 00

TELEMECANIQUE SCHNEIDER AUTOMATION, TBX I/O MODULE, TBXDMS16C22

SPRIG N-2V-0 OPTO PC BOARD SC51990 PRECISION AUTOMATION INC. 33-99, 94V-0

AUTOMATION DIRECT D4-RAM-2 CMOSRAM 8KW G-03M CARTRIDGE

10PCS Omron Automation D3M-01L3-3 Basic Micro Snap Action Switches ROLLER LEVER

PMA Proze? und Maschinen Automation  9407-291-00051

BARCO AUTOMATION BC-32002-06-01 RQANS2 BC320020601

AUTOMATION DIRECT ACT005-42L-F RQANS1 ACT00542LF

AUTOMATED LOGIC BA/10K-2 RQAUS1 BA10K2

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS Q90-2280 RQANS1 Q902280

ATMEGA328 Ethernet relay controller,UDP relay controller, Home automation, PLC,

AUTOMATION DIRECT APS1213-V0 FOOT SWITCH *NEW IN A BOX*

F2-16TD2P Automation Direct -- 12-24 VDC Current Sourcing Output Module

AUTOMATION DEVICES JET-TRON MODEL 101 AIR FLOW DETECTOR

Barrington Automation PRX-50 sensing switch inductive 89621S stop screw sensor

AUTOMATION DIRECT F3-16ND3F MODULE *NEW IN BOX*

AUTOMATION DIRECT DFP-AP1A FIBER AMPLIFIER *NEW IN ORGINAL PACKAGE*

LOT OF 3 TEXAS INSTRUMENTS TI U-03RM U03RM & AUTOMATION DIRECT D4-16TD1 D416TD1

Rockwell Automation 2090-UXLF-123 Single-Phase RFI Filter 250VAC 23A

Omron E5ER C4B Digital Controller  E5ER-C4B Automation controller  LikeNEW

AUTOMATION DIRECT AD-SSR225-DC *NEW IN A BOX*

-New- Honeywell Measurex 05363800 Termination Circuit Board Box9,15B

Square D 9003-K2M021NA CAM Switch 300VAC 12A BOX3B

GE Fanuc Automation User's Manual Power Mate APM Series 90-30 PLC Follower Mode

AUTOMATION DIRECT RTD32600 THERMAL OVERLOAD RELAY *NEW NO BOX*

Automation DCE050 DC Motor Control 5A/115VAC

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS AWHE10 RQANS2 AWHE10

Automation Direct PLC Rack D4-08B-1

*NEW* AUTOMATION DIRECT (KOYO) ENCODER TRD-S2500VD WITH COUPLING

AUTOMATION DIRECT RTD32-3200 RQANS2 RTD323200

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS BD34X1 RQAUS1 BD34X1

Compact Automation Products BFH2X1 Pneumatic Cylinder NEW

KEYENCE Programmable Controller  Model # KV-24R   PLC Automation

AUTOMATED LOGIC ALC/10K-2-RSO USPP ALC10K2RSO

ALLEN BRADLEY ROCKWELL AUTOMATION PC CIRCUIT BOARD 74104-396-52 REV 04

new automation products manufacturing 76td card

Systech Red Ring Automation Illuminator LED-110A Solid State Module

Schneider Automation DAP 218/AS-BDAP-218 TSX Compact Output Module

D2-12TR  AUTOMATION DIRECT PLC  DL205  12PT RELAY OUTPUT 5-240VDC OR 5-250VAC

TU375 B&R Automation AC112 8AC112.60-1 Rev H0

AUTOMATION COMPONENTS INC ACI/ENT RQANS1 ACIENT

AUTOMATION DIRECT PY4-AN-3A RQANS2 PY4AN3A

AUTOMATED SECURITY TECH GL2668765 RQANS2 GL2668765

DIGITAL AUTOMATION M9047 RQAUS1 M9047

Star Automation Circuit Board 9732-PR10A  #10064

Home Automation Arduino  V31 PLC con scheda WiFi in kit di montaggio

AUTOMATION DIRECT PY4-AN-1A RQANS1 PY4AN1A

METSO AUTOMATION RKP-184 RQANS1 RKP184

AUTOMATION GAGES INC L-31 RQAUS1 L31

LARGE LOT OF Control Boxes AUTOMATION CONTROLS Hoffman All one money!

Omron Automation and Safety H7EC-FBV COUNT TOTALIZER DIGITAL LCD 3V LIT BATTERY

KUHNKE AUTOMATION 15NF1-ABK RQAUS1 15NF1ABK

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS ABFH34X8 RQAUS1 ABFH34X8

AUTOMATION DIRECT GH-15BN3-10B  CONTACTOR (220-240V, 50/60HZ) *NEW IN BOX*

AUTOMATION DIRECT ACT050-42L-S RQAUS1 ACT05042LS

AUTOMATION PRODUCTS LFS-VE-S2 RQANS1 LFSVES2

ADVANCE AUTOMATION I-1-1/2-MS-2-1 RQANS2 I112MS21

AUTOMATION COMPONENTS INC 873-005 RQAUS1 873005

B&R AUTOMATION X20 BM 01 REV D0 BUS MODULE X20 SUPPLY

Omron Automation & Safety TL-N20MD1 Proximity Sensor Switch DC 2 Wire Model 20mm

B&R Automation X20 DO 9322 REV H0 / X20 BM 11 X20 System

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS B118X3 RQANS1 B118X3

AUTOMATED LOGIC RSPL RQANS2 RSPL

AUTOMATED LOGIC ALC/10K-2-RSOC RQAUS1 ALC10K2RSOC

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS SFH158X38 RQANS2 SFH158X38

AUTOMATION DIRECT FFRL-BN-1E RQANS1 FFRLBN1E

ADVANCE AUTOMATION 2X4-MS-4-DC-1 RQAUS1 2X4MS4DC1

AUTOMATION SYS INTERCONNECT IMDS50M RQANS1 IMDS50M

Automation Direct D2-08ND3 One Year Warranty !

KUHNKE AUTOMATION 15NF1-YBK RQAUS1 15NF1YBK

METSO AUTOMATION D201379 RQAUS1 D201379

NBN40-L2-E2-V1 Proximity Sensor Pepperl+Fuchs Automation Plc Module F

Automation direct D0-16ND3  16PT 24VDC SINK/SOURCE INPUT

KOYO Automation Direct D2-08TR

AUTOMATED LOGIC LSPLUS RQAUS1 LSPLUS

AUTOMATION DIRECT ACS200-AA-F RQANS1 ACS200AAF

METOFER AUTOMATION CH-2540 RQANS2 CH2540

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS ASHH158X612-TR RQANS2 ASHH158X612TR

ADVANCE AUTOMATION B120X1 RQANS2 B120X1

METOFER AUTOMATION IM-006-NS-U2L RQANS1 IM006NSU2L

ADVANCE AUTOMATION LS-10R-NC RQAUS1 LS10RNC

ADVANCE AUTOMATION LS11 RQANS2 LS11

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS Q90-2280 RQANS2 Q902280

VALMET AUTOMATION AXT 421907-1B PCB CIRCUIT BOARD 4219071B, 421907-1A

Automation Direct Modul D2-04TRS

Schneider Automation Telemecanique Endlagenschalter,ZCK-D15,064674

Schneider Automation TSX Compact DAP 216N / AS-BDAP-216N

ON356 Telemecanique Schneider Automation TSXFPP10 TSX FPP 10 TSXFPCG010

AUTOMATION DIRECT H782-4C3-120A RISCN1 H7824C3120A

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS SFH138X1 RQAUS1 SFH138X1

ADVANCE AUTOMATION 120X4 RQAUS1 120X4

COMPACT AUTOMATION PRODUCTS SHH2X34 2" CYLINDER

SCHNEIDER AUTOMATION TSXDET3242  

New Sealed Automation Direct D0-10ND3 Current Sinking/Sourcing Input Module Qty

ITD AUTOMATION PCB-SPINMOD-1B CONTROL, ()

ITD AUTOMATION PCB-SPINMOD-1B CONTROL ()

VALMET AUTOMATION A413311 MODULE ()

General Electric IC3600SCBD4A Circuit Board Card Box25B

GIDDINGS LEWIS 501-03865-00 PCB CIRCUIT BOARD MODULE CPU PROCESSOR Box26B

-New Sealed- (5) Thomas & Betts ST125-470 Star Teck Type 4 Sz 1.350-1.625 Box19B

Telemecanique LR2K0308 LC1K0610B7 Stop/Start/Jog/Run Enclosure Control Box17B

-New- BS&B A9000098-1 RUPTURE PRESSURE DISC 4IN TYPE RLS STAINLESS 156PSI Box23B

Fisher Controls  LS112 MV Transmitter 240 VAC Box18B

Kleinewefers SBG 1000-1B 1L SK1.64 PLC Hydac Electronic bso Box27B

Schneider Automation Modicon DAP 218/AS-BDEP-218 Discrete Output Triac TSX

AUTOMATED LOGIC BACview1 BV14A0017N Display Controller with communication board

 AUTOMATION DIRECT HOST AUTO PLC MODULE H2-ECOM MISSING FACE  (169-1)

LOT OF 4 AUTOMATED 59002A1 CLAMP WELDMOUNT *NEW IN A BAG*

Schneider Automation DEP218-AS-BDEP-218 Lot of 2

301LS1 Micro Switch precision limit switch Industrial Automation Control Systems

LOT OF 5 AUTOMATED 592072A1 MEASUREMENT POINTER CLAMP *NEW IN A BAG*

LOT OF 10 AUTOMATED 25256A3 BUMPER,BUTTON RUBBER 1/2 DIA.*NEW IN A FACTORY BAG*

LOT OF 2 AUTOMATED 56627A1 TENSIONING ROLLER *NEW OUT OF A BOX*

AUTOMATED 56857A1 PRINTING FOIL FEED ROLL*NEW OUT OF A BOX*

LOT OF 2 AUTOMATED 58290A1 TEFLON PRESSURE BAR ASSY. *NEW IN A FACTORY BAG*

AUTOMATED 56599A1 DISC ASSY. *NEW OUT OF A BOX*

PLC Direct D2-16TD1-2 I/O 24VDC Module PLC Automation Direct D216TD12 Series One

NIB INDUSTRIAL MODEM MDM-TEL AUTOMATION DIRECT (ONE DAY SHIPPING AVAILABLE)

ABB AE4_mV module for ABB Protronic 500 automation process controller

ET GENERIC AUTOMATION PC BOARD HJ-M1-94V-0  HJM194V0

AUTOMATED 56528B1 ADJUSTMENT ROLL BRACKET *NEW OUT OF A BOX*

AUTOMATED 56536A1 HEATER PLATE ASSY. *NEW OUT OF A BOX*

AUTOMATED 58519A1 TEMPERATURE THERMISTOR SENSOR *NEW In A BAG*

VALMET AUTOMATION 421704-1B CIRCUIT BOARD S421705X01

AEG SCHNEIDER AUTOMATION 170 BDM 342 00 MODICON IN/OUT

AUTOMATED LOGIC CORPORATION G0100 CONTROL MODULE

Automated Logic X0320 Point Expander

AUTOMATED LOGIC X4106E

AUTOMATED LOGIC CORPORATION G0100 CONTROL MODULE

CONTROL TECHNOLOGY RACK AUTOMATION CONTROLLER 5-SLOT 2200XM **

Automation Direct D0-06 DD1

Koyo Automation Direct D0-05DD Industrial Control System

AUTOMATION SERVICES & CONSULTANTS CIRCUIT BOARD CARD 100142 REV B

AUTOMATION DIRECT LIMIT SWITCH ABM2E11Z11 NEW ABM2E11Z11

AEG SCHNEIDER AUTOMATION 170 BDI 542 50 MODICON INTPUT

FEC AUTOMATION AISI-01 NUTRUNNER SOCKET *NEW OUT OF BOX*

Lumberg Automation 0985 656 500/15 M

LOT OF 96 AUTOMATION DIRECT DINNECTORS DN-EC1210 NEW DNEC1210

NEW AUTOMATION PRODUCTS 375-02-007-33 VALVE 3750200733

General Electric IC3600SQ1A1A Circuit Board Card Box25B

Imo Precision Controls Pe69-3020 Switch Isolator, 3 Pole, 20A, 415V Box9B

Allen Bradley X-376737 Control Transformer 130 VA 50/60 Hz Box30B

-New- General Electric PWB68A993740G1 Resistor Card Box27B

Lot of (28) Finder 10A 250V Relays - (20) 60.13, (8) 60.13.8.110.0040 Box16B

(4) Siemens 3NW7-5230-HG Fuse Holders 600V 30A 2 Pole Box10B

-New- Westinghouse 1491403 Shunt Trip AC Electric Coils S-1491403 Box13B

FOX IV F0100-504-00 DIGITAL DISPLAY CIRCUIT BOARD Box18B

-New- NK Technologies AT1-420-24L-FF Current Transducer Box10B

Ametek Solidstate Controls 80-219800-90 REV B Snubber PCB Circuit Board Box9B

-New- SAB NIFE 4111-66-10420-06 Control Printed Circuit Board BOX3B

S Products MP82700 Head Mounting Transmitter 2WIRE 4-20MA 0-500*F Box8B

-New- Square D MG24149 Circuit Breaker 20 Amp, 3 Pole, 277/480V Box11B

-New- Intech LPI-R-F RTD to DC Temperature 0-200*C Loop Transmitter Box8B

M-Tech XZ4S-MA-63-R3-P1-Y11-ZA Alarm Trip Unit BOX4B

Westinghouse 4511C36G01 Diffusion Element Assembly Probe Transmitter Box6B

-New- Honeywell MicroSwitch FE-21051RY Relay Photoelectric Accessory Box7B

-New- Airpax LB82246 Unipolar two phase 6 Lead Stepper Box4B

Lot of (5) Nachi RTC301 Teach Pendants for Parts/Repair Box12B

Weidmuller EG4-SNT-6W Power Supply 24VDC 250MA Box6B

Watson Smith 53400100R Type 100X IP Converter 4 - 20 mA 3-15 psi Box9B

-New- Rosemount 1151 Temperature Transmitter Housing 01151-0060-0007 Box8B

Lot of (22) Altech 1GU10 ABL Sursum Breaker G 10A 10 AMP 277VAC Box8B

Foxboro E93-A Temperature Transmitter Box8B

-New- Square D 9001-KM7 Pilot Light Module 220/240VAC 50-60HZ 30MM Box15B

-New- ACRISON 115-0535 INPUT OPTION PCB CIRCUIT BOARD Box18B

Intel 1000929-04 Bidirectional PLC Datel Intersil Impact Systems Board Box26B

MeanWell PS-65-R6 Power Supply Box18B

Calex CM1.5.500-115 +5V/500mA POWER SUPPLY Box18B

BAMBECK 20525 H OXYGEN O2 SIGNAL PROCESSOR CONTROL Box25B

Wera-Profilatro 93-11-24 Axis 4-5 and 5-6 Circuit Board Box27B

Rochester Instruments CCP-2B Relay Unit, Output 4-20MA 750 OHM Box15B

-New- Honeywell Measurex 05317200 Quad Tach Counter I/F Box15B

ABB 57619791D Circuit Board PCB Control Module NBUB-61C BOX3B

Bussmann XL50F300A Semi Conductor Fuse 300 Amp 500VAC BOX3B

-New- Phoenix Contact MCR-TE-JK-U Thermocoupler  Box7B