W201KGCFZ1

数字伺服系统网络硬件与软件设计 

   CAN总线接口硬件电路 

   数控系统上位机采用研华公司PCL-841卡实现CAN总线通讯，伺服驱动系统采用TI公司TMS320LF2407A片内CAN控制器[3>。该控制器全面兼容CAN2.0B协议，具有标准和扩展标识符，有数据帧和远程帧，2407A片内CAN总线控制器与CAN物理总线接口采用82C250驱动器芯片。82C250采用阻抗为120Ω双绞线作通讯介质，信号采用差动接收和发送模式，抗干扰能力强，最高通讯速率可达1Mbps。有三种不同工作方式:高速、斜率控制和待机。本系统采用斜率控制，以降低射频干扰。为了增加抗干扰能力，保护CAN控制器，在TMS320LF2407A与82C250之间加高速光电隔离器，光电隔离器采用HP公司HCPL-2630芯片，速度为10MHz，电路如图2所示。

   CAN总线网络控制软件包括网络应用层协议、节点功能流程和编码等的配置和设计[4>。 

   邮箱初始化配置 

   包括对管脚的配置、波特率的设定、邮箱的收发配置等。首先，配置MCRB寄存器，将IOPC6和IOPC7引脚配置成特殊功能，即CANRX和CANTX;其次，配置MDER寄存器，即配置邮箱使能和邮箱2～3功能;最后，对屏蔽ID寄存器进行配置，可以屏蔽任意位ID，这种寄存器只对接收邮箱起作用。 

;CAN邮箱初始化配置 
CAN_INIT: 
LDP#DP_PF2 
LACL MCRB 
;配置CAN引脚 
OR#0C0H 
;IOPC6,IOPC7配置为特殊功能:CANRX,CANTX 
SACLMCRB 
;CAN位定时器配置 
LDP #DP_CAN 
SPLK#0040H,MDER;MD2 =1,MBX2为发送方式 
SPLK#0FFFFH,CAN_IFR 
;清全部CAN中断标志 
SPLK#07FFFH,LAM1_H 
;设置邮箱2、3屏蔽ID寄存器0 
SPLK#0FFFFH,LAM1_L;则ID必须匹配 

波特率设定 

   主要与3个寄存器有关，即SCSR1（系统控制和状态寄存器1）、BCR1（位配置寄存器1）和BCR2（位配置寄存器2）。配置前要确定波特率和晶振频率，当对位定时器进行配置时，CAN控制器必须处于复位模式下，即CCR=1。 

SPLK #1000H,MCR;CCR=1改变配置请求 
W_CCE:BITGSR,#0Bh;等待改变配置使能 
BCNDW_CCE,NTC;当CCE=1时即可配置BCR2、BCR1寄存器 
SPLK#01H,BCR2;波特率预分频寄存器 
SPLK#0033H,BCR1;波特率设置为1M 
LACLMCR 

邮箱收发配置 

   在数据域改变前首先要禁用邮箱，然后置位数据域，改变请求。再设置邮箱ID和信息控制寄存器。若是发送邮箱，则在数据域存放预发送数据，若是接收邮箱，则清空接收缓存。 

         咨询热线：18150708278
诚信经营，质量为首，诚信至上，鼎晟达竭诚为您服务               
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~`  
漳州鼎晟达自动化设备有限公司       
 联系人     陈惠聪                                         
手机      ：18150708278
QQ        ：2880842793                        
邮箱      ：2880842793@qq.com
传真      ：0596-3119658（请备注林工收）                                         
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
*所有备件的质保期均为1年，经过专业测试认证。
*如果您需要订购产品超过1件，请与我们联系，我们可以为您提供折扣。
*我们仅采用快递方式递送备件。（顺丰）
*如果您发现其他供货商为相同产品提供更为低廉的价格，我们也愿意参照其价格向您提供进一步的折扣。如果还有其他任何问题，请随时与我们联系。
*请让我们知道您有任何，备品，备件，的需要，我们可以给您进一步的援助，我们等候您的询盘。
【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
Square D PowerLogic CM4000T KYZ: 240VAC 300VDC 96mA Max PowerLogic CVMT 

Fanuc CNC Control, Series 21i-TA, A02B-0247-B615, Date: 2006-02, , WARRANTY

SQUARE D  NX361200G  CIRCUIT BREAKER **

SQUARE D POWERLOGIC CM4000T W/ POWERLOGIC CIRCUIT MONITOR CMDLC

BALDOR DODGE 182-TM4A38.4A1 

WIEDEG ELEKTRONIK   DRIVE  4706603   DSM 30A-D  196PM.1.1   60 Day Warranty!

ALLEN BRADLEY 1336T-MCB-SP51B 1336T CONTROL BOARD 74101-772-54 1336TMCBSP51B

GE IS200DSPXH1DBD 6BA02, PROCESSOR DSPX H1D, IS200

Toledo Transducers 3353-G Operator Interface

 FANUC A06B-6151-H030#H580 Fully TESTED GOOD Condition

Foxboro P0926CP-0E Control Processor ZCP270  GPP

1 PC  Fanuc A05B-2518-C304#EAW Robot Teach Pendant In Good Condition UK

Industrial PC c6240-1029 2.4ghz Beckhoff 12m Warranty id28048

LENZE EVS9325-ES 

SNAP ON YA390 

C79458-l7010-b497 Siemens 12m Warranty id29440

1 PC  Fanuc A06B-6096-H303 Servo Amplifier In Good Condition UK

1 PC  Fanuc A06B-6114-H302 Servo Amplifier In Good Condition UK

MITSUBISHI K3N-CPU-H 

MITSUBISHI K3-CPU-H 

MITSUBISHI K3N-CPU-P2H 

Transas S-VDR/VDR 3200 Electronic Unit

ALLEN BRADLEY 2711-T10C1 

LINCOLN ELECTRIC AUTODRIVE 19 CONTROLLER 11730 / K3004-1

ALLEN BRADLEY 2711T10C1X 

ALLEN BRADLEY 1336S-B025-AA-EN4-HA1-L6 

ALLEN BRADLEY 1336S-B010-AA-EN4-HA1-L6 

EUROTHERM CONTROLS 590A-0350-9-1 

SINUMERIK 840d bs002 mmc103 200mhz 64mb DRAM 6fc5210-0da21-2aa1 Siemens id5811

1 PC  Fanuc A06B-6141-H002 Servo Amplifier In Good Condition UK

MOTION PLUS EDC200 

IDEC SLC30N-0816-DD2FB-R20-S5-G44-Y64 

INDRAMAT KDV1.3-100-115/300-U1 

KEARNEY & TRECKER 1-21221-02 

ONE  FANUC MAIN BOARD A20B-8100-0931 TESTED GOOD Condition

FANUC A20B-0003-0745 

ONE  FANUC A06B-0827-B100 TESTED GOOD Condition

CONTROL TECHNIQUES AX-4000-00-0D-000 

CUTLER HAMMER 92-01810-01 

ADEPT TECH 10332-00655 

1 PC  Fanuc A06B-6134-H301#A Servo Amplifier In Good Condition

TELEMECANIQUE LMC-400-C-AA-1-0000 

ALLEN BRADLEY 513-AEB-1-4G-6GP-35-908 

Siemens 6FC5357-0BB35-0AE0 SINUMERIK 840D/DE NCU 573.5 933MHz NC 3MB DRAM 64MB

ALLEN BRADLEY 150-B54NCD 

Siemens 6FC5357-0BB35-0AE0 Version F 840D/DE NCU 573.5 933MHz NC 3MB DRAM 64MB

ONE  FANUC A05B-2518-C212#EMH TESTED GOOD Condition

MODICON NW-BM85C-002 

Siemens 6FC5357-0BB35-0AE0 Version C 840D/DE NCU 573.5 933MHz NC 3MB DRAM 64MB

 Fanuc Robotics Drive Servo A06B-6105-H002 Fully TESTED. 100% working

HONEYWELL 9010-036 

SQUARE D 8810-SEO2-V02 

SINUMERIK 840D BS002 MMC103 200MHZ 64MB DRAM 6FC5210-0DA21-2AA1 SIEMENS ID5811

GENERAL ELECTRIC 6V15F3585 

SIEMENS 6-RA-2610-6M30D 

FANUC A06B-0148-B177 

ASEA BROWN BOVERI ACS601-0070-4-000B1200801 (, Cleaned, Tested 2 year warran

ONE  FANUC A06B-6083-H245 CAPACITOR MODULE

1 PC  Fanuc A06B-6083-H245 Servo Amplifier In Good Condition

FOXBORO MS-3CLPB-A 

CHROMA 19053 AC/DC/ IR/SC HIPOT TESTER 8 CHANNEL

ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP31D 

ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP28D 

YASKAWA JZRCR-NPP01-1 TEACH PENDANT **

DATALOGIC DS8100A-2110 

ASEA BROWN BOVERI YXC-110 

EMERSON 5A26391H18 

Siemens Simatic cpu416-3 6es7 416-3xr05-0ab0 E-Stand: 2 (4941-1)

Siemens simadyn t400 6dd1606-0ad0

Siemens 6dd1661-0ab0 csh1 simadyn Communication Module

E4806a hp75000 Series C hp81200 HP 12m Warranty id35099

5p50 24vdc 200mhz 32mb Industrial PC b&r automation 12m Warranty id11827

Siemens Simatic s5 ip252mx, g26004-a3118-p110-a1

Siemens Simatic s5 cp580, 6es5580-4ua12,6es5 580-4ua12

ABB coupling device 88tk02a-e gjr2370400r1040 Geb

PXX 6av3637-1ml00-0fx0 Siemens 6av3 637-1ml00-0fx0, 3 Months Warranty

Siemens cpu551 6dd1600-0ba1 BIOS Rev. C

Socapel socadyn sa-3 sa3b/40-200 Distressed

Socapel socadyn sa-3 sa3a/40-200 Distressed

Siemens Simatic s7 Interface tpm478 6es7478-2da00-0ac0

Heidenhain logic units LE 234 003 Id. No. 292 423 19

Simatic s5 CPU 946r Central Assembly s5-155h, 6es5946-3ur11 

MITSUBISHI MDS-CH-SP-110 DRIVE SPINDLE

PE FIBEROPTICS CD300 

FANUC A06B-0345-B221 

FLEXMATE INC SD0018-G03 

ALLEN BRADLEY 40382-809-03 

VECTOR ELECTRONICS 8888 

ONE  Fanuc A06B-0275-B101 TESTED GOOD Condition

PEPPERL & FUCHS IVI-KHD2-4HB6 

BENTLY NEVADA 3300/35-11-01-01-00-00 

WER INDUSTRIAL 1800-8415 

INDRAMAT MDD071C-N-030-N2S-095GB0 

BALDOR RELIANCE 418285-113A 

ALLEN BRADLEY 1336-B030S-EOF 

Siemens 6ES7 413-2XG02-0AB0 CPU

NACHI RTC003 

MOORE PRODUCTS 39ACM24BEN 

SQUARE D ME36800LS 

1 PC  Fanuc A06B-6112-H011 Servo Amplifier In Good Condition UK

ONE  FANUC A06B-6064-H322 SERVO AMPLIFIER TESTED GOOD Condition

SIEMENS 6ES5-685-0UB12 

BALDOR RELIANCE 45C-207 

ALLEN-BRADLEY 4100-234-R IMC S CLSASS 4-AXIS SERVO CONTROLLER SERIES C

ALLEN BRADLEY 6182-AIAZZA 

BALDOR RELIANCE 64676-18ER 

SQUARE D PBQ3640 

MICRO MOTION F200S418SCAAEZZZZ 

ALLEN BRADLEY 2711P-K10C4A1 

FIFE CORP DP-20 

AMETEK WDG-INSITU-CONTROL 

SUPERIOR ELECTRIC SS221-G100 

FANUC A06B-0315-B205 

SIEMENS 6ES7 318-3EL00-0AB0 --

Allen Bradley Panelview 900 2711-T9A2 Ser E Rev A FRN 2.02 **READ**

ASEA BROWN BOVERI YT204001-DT 

STROMBERG SAFT-107-POW 

6es5928-3ua21 preowned/ 12 months Warranty/12 Months Warranty

 Fanuc A06B-6150-H045 Power Supply TESTED GOOD Condition

AMF CONTROL SYSTEMS 280607-01 

NORTH AMERICAN MFG H3701-20-24 

Ir100 boxbasis 6bk1000-0da05-0aa0 Siemens 12m Warranty id35436

5pc810.sx05-00 apc810 24vdc c2d 2530/1066mhz 2x 2048mb SATA B & R id30280

PCTEL SEEGULL-LX 

PCTEL SEEGULL-DX 

GENERAL ELECTRIC TPMM5616 

 Fanuc A20b-2101-0041 Control Board TESTED GOOD Condition

GENERAL ELECTRIC DS3800NSFE1B1A 

ASEA BROWN BOVERI FDC86-CONT 

ASEA BROWN BOVERI 57770163 

CONTROL TECHNIQUES DXA-480 

INDRAMAT CDM1.3A 

FANUC A06B-6127-H207 

GENERAL ELECTRIC DS3800NSFE1E1B 

FANUC A06B-0854-B200 

OMRON F200-C12E 

ALLEN BRADLEY 1336-WB110 

 Fanuc A05B-2255-C100#JSW Fully TESTED GOOD Condition

 FANUC A05B-2255-C100#JSL Fully TESTED GOOD Condition

SIEMENS R15F02A174 

CUTLER HAMMER HVX02514B1 

IR100 BOXBASIS 6BK1000-0DA05-0AA0 SIEMENS 12M WARRANTY ID35436

ALLEN BRADLEY 150-B24NBDD-J1 

BARDAC POWER-PL40/99 

MITSUBISHI FX884A BN624A730G52 PC BOARD

YASKAWA ELECTRIC SGMGH-30ACA6E 

ONE  Fanuc A20B-8101-0381 Main PCB Board Display Unit

SIEMENS 6ES7 488-5FY00-0AC0 CPU 488-5 6ES7488-5FY00-0AC0 Estand: 01

SIEMENS 6ES7 417-4XL00-0AB0 Simatic 6ES7417-4XL00-0AB0 E-Stand: 03

6dm1001-8wd10, Siemens 6dm10018wd10

Siemens 6AV7614-0AF32-0AG0 6AV7 614-0AF32-0AG0 Touch Panel PC 670

Siemens 6AU1300-0FA00-0AA0 + 6AU1350-1AF13-1BC1

ALLEN BRADLEY 1336S-B025-AA-EN 

ALLEN BRADLEY 1336S-B025-AN-DE4 

ALLEN BRADLEY 1326AB-B530E-21-K5 

ALLEN BRADLEY 20BD034A3NYNACD0 

ALLEN BRADLEY 1756-L60M03SE 

AC TECHNOLOGY Q34050B 

SIEMENS 6SE3-214-0DA40 

GENERAL ELECTRIC DS3800NGRA1F1B 

ALLEN BRADLEY 1336S-BX060-AN-EN5 

1 PC  Fanuc A06B-6141-H030 In Good Condition

CUTLER-HAMMER S801T18N3S SOFT STARTER (AS PICTURED) **

SANYO DENKI 67ZA100A853S00 SERVO AMPLIFIER **

SANYO DENKI 67ZA100A853SH0 SERVO AMPLIFIER **

GENERAL ELECTRIC 531X307LTBAJG1 TERMINAL BOARD  **

MTS Systems Corp Max Plus Spindle Drive 01P4137 _ MP-FLX-460-120/X40A-15

SIEMENS 6ES5-944-7UB11 MODULE **

Siemens 6ES7318-3FL01-0AB0 CPU319F-3 PN/DP,

CUTLER-HAMMER 92-01810-01 OPERATOR INTERFACE PANEL MATE 39PKHX PM 3000

MTS Systems Corp Max Plus Spindle Drive 01P4137 __ MP-FLX-460/X35A __ MaxPlus

MITSUBISHI FREQROL SPINDLE DRIVE_FR-SF-22K-BCG_BN624A960G52A_SF-CA_94219

MEASUREX 08560400/F PIDP IISX CIRCUIT BOARD **

MODICON MM-PM22-300 

EXLAR GSX20-0601-XXX-ABA-168-AX-SS 

IWASHITA ENGINEERING ACCURA-9 

 GE FANUC IC800SSI216RD2-CE S2K SERVO MOTOR CONTROLLER IC800SSI216RD2

Electronic Solutions PCB CNC Control Board 6012 PPRC-8 _ 6012PPRC8

ALLEN BRADLEY 1336F-B020V-AA-CB-HAIC-JF-JR-LR (, Cleaned, Tested 2 year warr

Allen-Bradley 1756-L64 ControlLogix Logix5564 Processor

FANUC A06B-6058-H224 

FILTRATION DIVISION 75-34-V452 

ABB TAS01 TURBINE AUTOSYNCHRONIZATION MODULE

SIEMENS PCU 50  6FC5203-0AF00-0AA0 PANEL OP-010 SIEMENS 6FC5210-0DF02-0AA0

Cutler Hammer Display UnitD720 _ D72WNOP76463WNT _ D72WN0P76463WNT _ 09-00575

Mitsubishi FREQROL DRIVE_FR-SF-2-22K_BN624A960G53B_REV F_BN624A961G52_MA40721

SIEMENS PCU 50  6FC5203-0AF00-0AA0 PANEL OP-010 SIEMENS 6FC5210-0DF02-0AA0.  2C

ABB 3HAC028357-001 robot pendant controller consol control panel DSQC 679

Siemens 6SN1145-1BA02-0CA2, , WARRANTY

ALLEN BRADLEY 6181P-15TP2KHX VERSAVIEW 1500P SER. B REV. A 6181P15TP2KHX

TOTAL CONTROL QPI31200S2P-B QUICKPANEL 10.5'' QPI31200S2P

Moore BDM APACS Bus Diverter Module 39BDMNBN 16256-11/03 PLC Siemens Quadlog

INDRAMAT KDS1.1-150-300-W1-220 SERVO AMPLIFIER MODULE **

Mitsubishi Electric CPU Unit MELSEC A4UCPU

HONEYWELL 51303979-500 I/O Link Interface 51303979500

MITSUBISHI MDS-C1-SP-260 SPINDLE DRIVE UNIT MDSC1SP260

MITSUBISHI RF01C CIRCUIT BOARD **

SIEMENS 6AV7661-1AA10-2BS0 TOUCH SCREEN DIGITIZER GLASS USIP

Fanuc aiSP 2.2 A06B-6141-H002#H580 D _ A06B6141H002H580D _ AO6B-6141-HOO2#H58O D

SIEMENS 6AV7661-1AA10-2BS0 TOUCH SCREEN DIGITIZER GLASS USIP

Fanuc aiSP 2.2 A06B-6141-H002#H580 D _ A06B6141H002H580D _ AO6B-6141-HOO2#H58O D

KEYENCE LK-G3001P SENSOR W/ LK-GD500 CONTROLLER

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-L-RL SER C 5KW 1.5 AXIS V3.9A

Moore Siemens Advanced Control Module ACM 39ACM28ADN APACS+

SIEMENS SIMODRIVE 611 6SN1145-1BA01-0DA1

Siemens 6ES7318-3FL01-0AB0 CPU319F-3 PN/DP,

SANYO DENKI 67ZA050AJB3S01 SERVO AMPLIFIER **

SIEMENS 6SC6112-4HA00 **

DELTA RMC101-Q1-H1-D1-ENET **

GENERAL ELECTRIC CR192C1101000 MODULE **

ALLEN BRADLEY 1336T-MCB-SP51B CIRCUIT BOARD (REMANUFACTURED) **

TOTAL CONTROL QPI31200E2P-B QUICKPANEL 9'' INCH MONOCHROME - FREE SHIPPING

SIEMENS SIMATIC CPU MODULE 150 6ES5927-3SA11 927-3SA11

TELEMECANIQUE TSXH5744M 

ELVA INDUKSJON EFD MINAC FC-30 30/1.6 BS-10-25-BE INDUCTION WELDER HEATER - 

ALLEN BRADLEY 1404-M805A-DNT 

Ateq Differential Pressure Decay Leak Measurement System Premier F_6 bar/600 kPa

SIEMENS 6ES7416-3XL04-0AB0 E-STAND 2 SIMATIC S7 6ES7 416-3XL04-0AB0

MEASUREX 200004-58 

MTU Elektronik 5105380275/S0004 Display engine Lop Unit

BAILEY CONTROLS INIPT-02 

1 PC  Siemens 6AU1240-1AB00-0AA0 PLC Module 6AU1 240-1AB00-0AA0

ABB DSPC-170  57360001-GD, , DSPC170, Fast Shipping

Siemens 6ES5 955-3LF41, , 6ES59553LF41, Fast Shipping

ABB DSAX-452  5712289-A, , DSAX452, Fast Shipping

Siemens 6ES7 623-1DE01-0AE3, , 6ES76231DE010AE3, Fast Shipping

Mitsubishi Q173CPUN, , Q173CPUN, Fast Shipping

WESTINGHOUSE 050500-CB 

Allen Bradley Ultra 5000 Servo Drive 2098-IPD-020 Ser B Part# 9111-0064

ALLEN BRADLEY 1336-B030-EAF-FA2-L3 SER. A AC DRIVE **

1 PC  Fanuc A06B-6141-H002 Servo Amplifier In Good Condition

1 PC  Fanuc A06B-6141-H002 Servo Amplifier In Good Condition

CROUSE HINDS EVFT24370 

NEMATRON CORP IC5511-33410501 

E1301b HP 75000 Series B hawlett-packard 12m Warranty id35073

1 PC  Siemens 6ES5 252-3AA13 6ES5252-3AA13 Control Module Good Condition UK

BALDOR RELIANCE 78093-1R 

** , IN GOOD CONDITION ** 6es5928-3ub21 Siemens/6es59283ub21

TEKTRONIX 1740 

FANUC A20B-1001-0120 

ALLEN BRADLEY 1333-FAA 

BARBER COLMAN 80BE-00036-201-V-00 

ASEA BROWN BOVERI 57120001-DE 

ALLEN BRADLEY 1326AB-B740C-21-L SERVO MOTOR **

ALLEN BRADLEY 8000-PG2 

Lt1610a Programmable Video Generator lt1610-01 Remote Controller Leader id16655

TRI CLOVER 771S-10M-24P-1-1/2-316L 

PACIFIC SCIENTIFIC MOTION CTRL S33GNNA-RNNM-00 (, Cleaned, Tested 2 year war

FANUC A16B-2201-0560 

SIEMENS 6ES7 488-5FY00-0AC0 CPU 488-5 6ES7488-5FY00-0AC0 Estand: 01

SIEMENS 6ES7 417-4XL00-0AB0 Simatic 6ES7417-4XL00-0AB0 E-Stand: 03

ONE  GE FANUC IC697CPM915-CC TESTED GOOD Condition

ONE  Siemens 3RW4444-6BC44 TESTED GOOD Condition

GENERAL ELECTRIC DS3800HMAC1H1F 

SIEMENS 6SC6-108-0SN00 

ONE  Siemens APF120/ 6DP1120-8AA APF120/6DP1120-8AA

ALLEN BRADLEY VersaView 1500W 6180W-15KPXPH SER. A REV.  E INTERFACE PANEL**

GENERAL ELECTRIC 12SLY81B4D 

GENERAL ELECTRIC IC3600SSVD1H 

MEASUREX 51305552-100 

FANUC A16B-1010-0320 

BALDOR RELIANCE BSC-1105 

SIEMENS 6ES7 417-4XL00-0AB0 Simatic 6ES7417-4XL00-0AB0 E-Stand: 04

 SIEMENS 6FC5203-0AF04-0AA0 Touch Screen Panel HMI ( 6FC52030AF040AA0 )

REXROTH MHD071B-061-PP1-UN 

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF200-AA-EN-HCS2-L9E (, Cleaned, Tested 2 year warranty

SIEMENS 6AV3 627-1JK00-0AX0 --

BAYSIDE PG142-030 

ALLEN BRADLEY 1336F-B020-AA-EN-HASP-L5 

MARINE VANE WIND DIRECTION FV-301A koshin-denki-kogyo

ALLEN BRADLEY 2711P-T10C4D9 

SIEMENS 6SE7-022-6TP50 

XYCOM 3512-23J0004003100K OPERATOR INTERFACE SCREEN **

GE FANUC IC3600AOAC1F 

KAWASAKI P80B22450RCX2A 

NACHI UM837A 

GE FANUC IC3600AOAC 

KAWASAKI P60B13150HCX2R 

COMPUMOTOR CPX2500S/F3 

BALDOR RELIANCE 61C-351 

FIREYE 45RM1-1001 

FIREYE 45RM2-1000 

 FANUC A06B-6107-H002 Board TESTED GOOD Condition A06B6107H002

1 PC  Fanuc A06B-6107-H002 Drive Board In Good Condition

AVTRON A19359-1 

FORNEY 34727701 

SIEMENS 6SN1-111-0AA01-2CA0 

GENERAL ELECTRIC 531X175SSBADM1 

INDRAMAT MDD093B-N-040-N2L-110GA0 

ASEA BROWN BOVERI ACS601-0040-4-000B1200800 (, Cleaned, Tested 2 year warran

ABB 3HAC028357-001 robot pendant controller consol control panel DSQC 679

** , IN GOOD CONDITION ** 6es5525-3ua11 Siemens/6es55253ua11

1 PC  Fanuc A06B-6079-H303 Servo Amplifier In Good Condition UK

6es5095-8fb01 /worn - 12 months Warranty/12 Months Warranty

BALDOR RELIANCE 01MAF98523-C-001-WW 

YASKAWA ELECTRIC SGDB-75ADG 

1 PC  IC698RMX016-ED In Good Condition UK

6ds4415-8aa, Siemens, TELEPERM,, 6ds44158aa

Siemens Simatic s7 CPU 416f-2 6es7 416-2fk04-0ab0 // 6es7416-2fk04-0ab0/e2

OMRON ITNCEIS01DRM 

API CONTROLS PS-33061-R 

SAFTRONICS CIMR-P5U4037 

** , IN GOOD CONDITION ** 6es5955-3lc42 Siemens/6es59553lc42

TELEMECANIQUE TSXP573623AM 

LENZE EVD4907-E 

OPTEK C4101 

ALLEN BRADLEY PANELVIEW 1000 2711-T10G20L1 SER E FRN 4.46 24VDC 1A ETHERNET

FUJI ELECTRIC FTU-441A 

Siemens Gracis Communication Processor, 6av4531-0ae00-0ca0 

FANUC A06B-6079-H304 

ASEA BROWN BOVERI EH450C-32VDC-T 

AMK AZ20 

SIEMENS A5E00135620 

OMRON FND-R10 

MODICON AS-P840-000 

OMRON FZ3-350 

FURNAS ELECTRIC CO 40KB32AE 

SONY SRX-C60 

6es7416-2fn05-0ab0, Siemens 6es74162fn050ab0

SICK OPTIC ELECTRONIC S30A-6111CA 

SIEMENS 6ES5-095-8ME03 

ALLEN BRADLEY 1400-PD51A POWER MONITOR SERIE A FW 1.2 communication mod 1400-dcu

ALLEN BRADLEY 3500-A21 

GENERAL ELECTRIC CR306G004MAH 

GENERAL ELECTRIC CR306G004MCH 

WESTINGHOUSE MC3600 

GRANVILLE PHILLIPS CO 316035 

INDRAMAT MDD090C-N-040-N2L-110GA0 

OMRON F200-C10E 

ASEA BROWN BOVERI GNT2009455R0007 

** , IN GOOD CONDITION ** 6es5580-0ua12 Siemens/6es55800ua12

INDRAMAT KSM01.2B-071C-35N-M1-HP0-SE-NN-D7-NN-FW (, Cleaned, Tested 2 year w

ASEA BROWN BOVERI GNT0137211P5 

SUNDSTRAND 65001554 

GENERAL ELECTRIC 4006L6501AA-G002 

TEXAS INSTRUMENTS PLC CVU1000-8001 

6ds1401-8aa, Siemens TELEPERM 6ds14018aa TELEPERM

MATTEC 561-1039A CONTROL PANEL **

ALLEN BRADLEY 1771-PM 

ALLEN BRADLEY 20DD027A3EYNANABE 

ONE  FANUC TEACH PENDANT A05B-2518-C370#SGL

CUTLER HAMMER CPS100480DSC 

SICK OPTIC ELECTRONIC DME3000-211S02 

XYCOM 9450-27B1317010000 

OMRON FQ2-S40100N-08 

ASEA BROWN BOVERI 57360001-HX 

ALLEN BRADLEY 1336S-B010-AA-EN4-HA2-L4 SER. D AC DRIVE **

HONEYWELL XFC3D06001 

GENERAL ELECTRIC 137D5103G1 

TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7102 

LEXIUM MHDA1056N00 

WINDSOR MPM-ZL5S112 

ALLEN BRADLEY 1336VT-B020-EAP-FA2-L1 

Elau PMC-2 PMC-2/11/05/000/00/00/03/00/0K

TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2123 

SIEMENS 6SL3-000-0BE28-0AA0 

Siemens/TI 555-1106 SIMATIC TI555 Processor.

SIEMENS S42024-C3014-A1 

MITSUBISHI Q173CPU 

FISHER ROSEMOUNT 475 

CUTLER HAMMER LEP3600T57 

Telemecanique TSX RAM 102416, , TSXRAM102416, Fast Shipping

 SIEMENS 6RA7075-6DV62-0-Z 6RA70756DV620Z TESTED GOOD Condition

MITSUBISHI E1100 

FANUC A16B-2100-0200 

GENERAL ELECTRIC DS3800NDID1P1G 

SIEMENS 6SN1112-1AC01-0AA0 SIMODRIVE UEB-MODUL INT/EXT **

6es5580-3ua12, Siemens Simatic s5 6es55803ua12 cp580, 40mb, 8m Ram spots, w/387

BALDOR RELIANCE 057552 

BALDOR RELIANCE 0-57552-2 

BALDOR RELIANCE 0-57552-4 

PROSOFT 1100-MBM 

FOXBORO F0109AB-C 

** , IN GOOD CONDITION ** 6es7412-2xg04-0ab0 Siemens/6es74122xg040ab0

MEASUREX 09437320 

MITSUBISHI K3N-CPU 

MODICON AS-884A-301 

ASEA BROWN BOVERI 57520001-BZ/5 

Modicon AS-L206-011 One Year Warranty !

Allen Bradley Panelview Plus 1250  2711P-T12C4D1

Fanuc 18i-M Controller, 18i-MA, A02B-0238-B531, Mfg'd: 2000.10. , WARRANTY

PARKER  MPM1901BSG7G1N  SERVO MOTOR **

GRAF-SYTECO TG 4002CXU.DA30D ALFA NUMERIC DISPLAY JENBACHER ENERGIE

ALLEN BRADLEY 1326AB-B410G-21-K4 

INDRAMAT CSH01.1C-PB-EN1-NNN-NNN-NN-S-NN-FW (, Cleaned, Tested 2 year warran

INDRAMAT CSH01.1C-PB-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW (, Cleaned, Tested 2 year warran

AIS 630VME 

ALLEN BRADLEY 1394-SJT10-E 

Allen Bradley 150-A500NBD 400 HP 480V SMC Dialog Plus Soft Starter 300HP Control

EATON CUTLER-HAMMER S801T24N3W 92EA10060G0003G STARTER 240A A AMPS 600 VAC 24VDC

FANUC AISV 180HV SERVO AMPLIFIER A06B-6124-H106

Square D 8055 SCP-654 Lifetime Warranty !!!

ACCURAY 086161-002 

Industrial PC c6150-1006 2.4ghz Beckhoff 12m Warranty id28047

Siemens Simatic PC IL77 IL 77 6AG7102-0AA00-1AC0 6AG7 102-0AA00-1AC0

SIEMENS 6ES7 488-5FY00-0AC0 CPU 488-5 6ES7488-5FY00-0AC0 Estand: 01

SIEMENS 6ES7 417-4XL00-0AB0 Simatic 6ES7417-4XL00-0AB0 E-Stand: 03

Siemens 6AV7614-0AF32-0AG0 6AV7 614-0AF32-0AG0 Touch Panel PC 670

Siemens 6AU1300-0FA00-0AA0 + 6AU1350-1AF13-1BC1