6SE7033-8EE85-1AA0

多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如配料、传动等生产过程。伺服系统中电机控制性能和多电机间协调控制的好坏直接影响生产过程的质量，如何高效管理、方便应用、实时控制是多电机伺服系统生产领域亟待解决的首要问题。因此，本文提出一种基于CAN总线技术的多轴运动控制数字交流伺服系统。 
   现场总线技术解决了传统总线插板I/O模块多，干扰严重、系统软件编写复杂、系统硬件兼容性差等问题。大大减轻了现场信号连接的繁琐与费用，提高了信号传输的精度与灵活性，给安装、调试和维护带来诸多方便，为现场用户带来巨大的经济效益，代表着自动化领域发展的一个重要方向. 

CAN总线技术 
   随着工业现场控制和自动化技术的不断进步，传统的通信模式已不能满足现代工程需要。CAN（Controller Area Network）总线是80年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多控制与测试仪器间数据交换而开发的一种串行数据通信协议，是一种性能先进、价格低廉、保密性好的现场总线（Field Bus）技术，能够有效支持分布式控制或实时控制串行通信网络[2>。CAN总线中各节点都有权利向其它节点发送信息。通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤，主要技术特点有: 
1,是一种多主总线 
   网络上任一个节点均可在任意时刻主动向网络上其它节点发送信息，多主站依据优先机制进行总线访问; 
2,非破坏性基于优先权总线仲裁技术 
   采用非破坏性基于优先权总线仲裁技术结构，大大节省总线冲突仲裁时间，在重负荷下表现出良好性能; 
3,具有多种传送数据功能 
   具有点对点，一点对多点（成组）及全局广播传送数据功能; 
4,节点数目多 
   直接通讯距离最远可达10km（传输速率为5kbps），最高通讯速率可达1Mbps（传输距离为40m）; 
5,可靠性高 
   数据链路层采用短帧结构，实时性高，纠错效果好，每帧信息都有CRC校验及其它校验措施，数据出错率低，可靠性高; 
6,故障自动判别 
   发送期间若丢失仲裁或因出错而遭破坏的帧可自动重发，暂时错误和永久性故障节点判别及故障节点自动脱离CAN总线。 

   CAN总线系统由CAN网络节点、转发器节点和上位机构成。总线技术遵循现场总线协议，将分布在不同位置，用途各异的测量仪表、控制设备互联成网，并可接入Intranet和Internet网络。现场总线技术的关键标志是它能支持双向多变量、总线式全数字通讯。传统4～20mA模拟直流回路只能在一根两芯电缆中单向传输一个参数，随着系统结构的日益复杂和信息量的增加，4～20mA电流环传输成为制约信息传输的瓶颈，所以现场总线替代4～20mA模拟信号标准已成为控制系统发展的必然趋势。 

   基于CAN总线技术的多机伺服系统 

   CAN总线控制网络结构 

   基于CAN总线技术的多电机伺服控制系统网络结构如图1所示，系统由上位机、CAN总线、现场伺服单元节点组成。数控系统上位机通过CAN总线控制网络节点任一伺服单元，数字伺服与数控系统之间数据传输可分为实时性数据信息和非实时性数据信息两类。实时性数据指参与控制器实时位置、速度、转矩等控制指令和反馈信息，传输速度要求较高。非实时性数据主要是指控制器参数设置、功能设定、诊断功能、伺服状态与报警等信息，传输速度相对较低。 

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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

Modicon PC-L984-785, , PCL984785, Fast Shipping

Telemecanique TSX P67-425, , TSXP67425, Fast Shipping

Indramat TVD 1.3-15-03, , TVD131503, Fast Shipping

ALLEN BRADLEY 2711P-B10C4D1 

Siemens 6ES7 624-1AE00-0AE3, , 6ES76241AE000AE3, Fast Shipping

FANUC A06B-0146-B675 

GENERAL ELECTRIC DS3800NFCD1K1D 

GENERAL ELECTRIC DS3800NFCD1L1E 

GENERAL ELECTRIC DS3800NFCD1S1K 

GE FANUC 44A392660-G01 

CUTLER HAMMER 92-00846-01 

BAILEY CONTROLS IISAC-01 

SIEMENS 6DD-2920-0AR1 

MI2 MICRO-5000 HUMIDITY AND TEMERATURE TRANSMITTIER **

TOSHIBA VT130G3U4500DCL 

ADEPT TECH 90402-40013 

ADEPT TECH 90402-40013/XY-HRS013-S1B1-AD 

CARRIER 06DS3286BC1200 

ALLEN BRADLEY 1404-M805B-ENT-02 

ALLEN BRADLEY 1326AB-C4B-11 

Siemens PLC CPU 6es5948-3ua22 * 6es5 948-3ua22*6es5 948 3ua22*6es59483ua22

SCHWEITZER ENGINEERING SEL-121F00-4256MHSB (, Cleaned, Tested 2 year warrant

ALLEN BRADLEY 1336S-A020-AN-EN 

ALLEN BRADLEY 1336S-B040-AN-EN6 

FOXBORO P0917YZ 

INDUSTRIAL DEVICES B8962-FK1 

FOXBORO FCP270 

GENERAL ELECTRIC 469-P5-HI-A20-E 

GENERAL ELECTRIC DS3815PRDB1H1A 

MEASUREX 51304511-100 

GOULDS PUMP AV2V50100D 

INTERMEC CV60-B13A84004304 

COMPUMOTOR 469876-01 

NACHI BUY-222 

ADEPT TECH 10332-00712 

PANASONIC WJ-HD316A/500 

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR20BE12M-U 

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR30BE12M-U 

GENERAL ELECTRIC CR306G004XAAA 

GENERAL ELECTRIC 137D5169G1 

NOKIA 8901903 

ALLEN BRADLEY 1326AB-B530E-21 

CUTLER HAMMER 39PKHX 

ALLEN BRADLEY 150-F135NBD 

CXR LARUS CORPORATION 54591-2 

ENDRESS & HAUSER 80F1H-AAASAARCBBAH 

KOHLER COMPANY GM49565 

BARBER COLMAN 80EB-10003-001-0-00 

CONTROL TECHNIQUES M825-14ICDQ 

NEMATRON CORP IC6056-743103E0 

TOK TSE-306W Plasma Etcher-Sin

Siemens SIMOVERT Combi Boiler 6se7023-4ec10

YASKAWA ELECTRIC CACR-HR10BB 

DOMINO DLS1-10W 

GENERAL ELECTRIC 12CEH51A1A 

ELECTRO CRAFT 9101-1133 

FANUC A20B-0006-0430 

KUKA 69-350-075 

FANUC A06B-0501-B755 

CONTROL TECHNIQUES RT-440SB 

CONTROL TECHNIQUES DXA-316 

 FANUC A20B-8100-0932 Board TESTED GOOD Condition

NEMATRON CORP IC5031-743103A0 

OKUMA 1911-1640-0196-852 

SIEMENS 6ES5247-4UA41 POSTION MODULE STEP MOTOR 6ES5 491-0LB11 CASING ADAP**

ALLEN BRADLEY 2711E-K10C15 SERIES D PANELVIEW **

INDRAMAT TDM1.4-100-300-W1-000 SERVO DRIVE **

OKUMA 7000 DRIVE BLII-D50-30A 1006-0626 VER 3.1 TESTED

Allen Bradley Panelview 1400  2711-K14C1X Ser B Rev F Frn 4.41

FANUC A06B-6044-H007 

TOSHIBA C-250E/C-250E-REV 

FANUC A06B-0342-B231 

TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1104   5551104  Tested

SIEMENS 1FT5108-0SF71-1-Z 

SQUARE D 8803-P00CO4H DRIVE **

SQUARE D HU-463-DS **

Allen Bradley PanelView 1400E 2711E-T14C15 Ser. F Rev. B FRN: 5.15 2711ET14C15

Fanuc A06B-6050-H404 Servo Amplifier Velocity Control Unit A06B6050H404

 Siemens 6FC5210-0DF22-0AA0 6FC52100DF220AA0 SINUMERIK PCU TESTED Good

 Fanuc A06B-6141-H026 #H580 Servo Drive Amplifer TESTED GOOD Condition

Okuma opus 7000 DRIVE BLII-D50-30A top board E4809-770-065A tested

Okuma opus 7000 DRIVE BLII-D50-30A  SN: 1006-0626-54-05 TESTED WARRANTY

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5948-3UA11 6ES59483UA11 CPU948

ALLEN BRADLEY 150-A97NBDA 

GENERAL ELECTRIC TIM-1 

HALLIBURTON MP-48 

KOLLMORGEN IND M-605-C-A1-B3 

Allen Bradley 1785-L80E Series E EtherNet/IP PLC-5/ 80E Controller 100K Word

GEMCO ELECTRIC 1989-CA-16-R-12-S-C-X 

FANUC A06B-0346-B356 

FANUC A06B-0348-B357 

VAN DORN PATHFINDER CONTROLLER 6ES5398-0KB12

DELTAV KJ2003X1-BB1 

BALDOR RELIANCE 2GU41015 

ALLEN BRADLEY MPL-B660F-SJ22AA 

KEYENCE CORP XG-7502P 

FANUC A06B-6102-H222 

SQUARE D MEL36800LSG 

INDRAMAT MDD093C-N-030-N2M-110PB2 

6se7036-0es87-0fa1 /worn - 12 months Warranty/12 Months Warranty

ZEBRA Z170-401-00004 

TELEMECANIQUE ATV61HD45N4 

MARKEM  ME3509-191E  TOUCH DRY CODER **

GENERAL ELECTRIC 531X307LTBAHG1 

Siemens 6ES7416-1XJ02-0AB0 6ES7 416-1XJ02-0AB0 SIMATIC S7-400 CPU 416-1, Read!

GENERAL ELECTRIC DS3828CSP23A 

SIEMENS 6ES7 414-3XJ00-0AB0 --

INDRAMAT MAC071C-0-NS-3-C/095-A-0/S001 

ONE  ABB IMASI03 Analog slave input module TESTED GOOD Condition

SIEMENS 6ES5-944-7UA22 

GENERAL ELECTRIC DS200GDPAG1AKF 

FANUC A06B-0502-B002 

BAILEY CONTROLS IMMFC-03 

TRIDIUM INC JACE-600 

Telemecanique Inductel Station Ethernet read/write  XGK-S1715503 Field station

TB WOODS DRIVES WF2C4030-0B 

FANUC A06B-0314-B567 

ALLEN BRADLEY 1336T-B003-AN-GT2EN 

OMRON V690-HMG01A 

GE FANUC IC752WTA005 

BAJOG ELECTRONIC 839.70.66 

ALLEN BRADLEY 5130-MRM2 

BALDOR RELIANCE 45C-203 

ALLEN BRADLEY   VME   1785-V40B    1785V40B   PLC-5/V40B   AB  VME  ST0TH1DJ

REXROTH SM-25/50-TC 

ALLEN BRADLEY 2711P-B10C15D1 

ACCU SORT 1000065955 

COGNEX ISS-5400-1000 

INDRAMAT MAC-093-A-0-LS-2-C-110-A-0 

TAVIS CORPORATION 10347-1 

SIEMENS 6AV3 627-1LK00-1AX0 --

FANUC A06B-0855-B100 

SOLA HD 056-00300-0000-09 

 ABB 6-Axis Servo Drives Unit DSQC663 - 3HAC029818-001 For IRC5 Controller

INTERMEC CV60C13AC4001803 

SIEMENS 1FT5-062-0AF01-2-Z 

XYCOM 3512-A1A114103500S 

Siemens 6ES5946-3UR11

GENERAL ELECTRIC 6V10F3231 

MICROSWITCH 82408667-001 

MEASUREX 51400997-200 

ALLEN BRADLEY   VME   1785-V40B    1785V40B   PLC-5/V40B   AB  VME  ST0TH1CS

INDRAMAT MAC112B-0-LD-3-C/130-A-2/S018 

ALLEN BRADLEY 20BE032A0AYNAND0 

FANUC A06B-0501-B204 

WESTINGHOUSE W200M4CFC 

Schleicher PBG 2.1 pronomerik CNC

CUTLER HAMMER 5585K-PMPP-5000 

MODICON PC-E984-275 

SIEMENS 1FT5046-1AF71-3AB0 

ENERGY TECHNOLOGY & CONTROL ETC3000 

ENERGY TECHNOLOGY & CONTROL ACS3000 

INDRAMAT TDM1.2-030-300-W/115 

MEASUREX 51403422-150 

FANUC A06B-0317-B006 

BALDOR RELIANCE 801466-R 

ALLEN BRADLEY 80026-172-24-R 

MEASUREX 094377-02 

MEASUREX 09437701 

ALLEN BRADLEY 2711-K10G3 

MITSUBISHI HD-101-12S 

** , IN GOOD CONDITION ** 6es5926-3ka12 Siemens/6es59263ka12

GENERAL ELECTRIC IS200RAPAG1BAA RAPAG1B RACK POWER SUPPLY BOARD

PARKER  MPM1901BTG7G1N  SERVO MOTOR **

AUTOMATED LOGIC M4106 

 Etsi / Bailey Controls TPS02 infi 90 Turbine Protection Slave Module

ALLEN BRADLEY 20F11NE041AA0NNNNN 

SIEMEN  PXD63B120  CIRCUIT BREAKER **

FOXBORO CPU MODULE CIRCUIT BOARD B0132WM-E / D-05-9F 103055

SICK OPTIC ELECTRONIC S30A-6011DA 

XYCOM 9487-47C2319011-000 

TELEMECANIQUE TPCX-573512 

SIEMENS 6GK7-443-1EX20-0XE0 

FANUC A06B-0157-B075 

GUARDMASTER LTD 442L-SFZNMZ 

PCU 50 6fc5210-0df22-0aa0 Version D 1.2ghz SINUMERIK Siemens id25581

ALLEN BRADLEY 2711P-B12C4D1 

ALLEN BRADLEY POWERFLEX 700 20BD065A3AYNANCO SER. B AC DRIVE **

SIEMENS 6FC5510-0BA00-0AA0 

CONTROL GAGING 900901-053-6907 

SEW EURODRIVE MDX60A0220-503-4-00 

KRAUSS MAFFEI 5089880 

YASKAWA ELECTRIC SGDH-60DE 

PROFACE GP570-LG21-24V 

PROFACE GP570-TC31-24V 

PROFACE GP570-TC21-24VP 

PROFACE GP470-EG21-24VP 

ABB Safety Interface Board 3HNA006146-001

PROFACE GP477R-EG41-24VP 

FANUC A06B-0502-B531 

FANUC A06B-6088-H230 

SIEMENS 6SC6-116-0HA00 

1 PC  Fanuc A06B-6102-H106 Servo Amplifier In Good Condition UK

PCU 50 6FC5210-0DF22-0AA0 VERSION D 1.2GHZ SINUMERIK SIEMENS ID25581

MULTILIN PLMNTR1 

1 PC  Fanuc A02B-0283-B500 In Good Condition UK

CONTROL TECHNIQUES SE53403000 

ALLEN BRADLEY 8600-F53 

MITSUBISHI MDS-C1-CV-220 

MITSUBISHI Q12HCPU 

1 PC  Fanuc A06B-6102-H245 Servo Amplifier In Good Condition UK

ALLEN BRADLEY 1336T-B030-AN-GM6-GT2EN-L6 

INDRAMAT MDD071B-N-040-N2T-095PB0 

ALLEN BRADLEY 2711P-T10C4A6 

ASEA BROWN BOVERI 57310001-PT/1 

FANUC A02B-0210-B501 

ALLEN BRADLEY 1336-B030-EAF-S1-HJP-L1 

ALLEN BRADLEY 2711-T14C8 

1 PC  Fanuc A06B-6141-H030 In Good Condition UK

1 PC  Fanuc A06B-6141-H030#H580 In Good Condition UK

TELEMECANIQUE XBT-F024610 

US DRIVES 0400-0015-N1 

METASYS MS-NIE5510-2 

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF200-AN-EN-HAS1-L6 

1 PC  Fanuc A05B-2518-C203#ESW Robot Teach Pendant In Good Condition UK

OMRON Z300VC10EV3 

TELEMECANIQUE TSX-P674-25 

ALLEN BRADLEY 2711P-K10C15D1 

EEC AEG 3A-500-350-HFRLP1 

1 PC  AB Allen-Bradley 1785-BEM 1785BEM B In Good Condition UK

SIEMENS 6SL3225-0BE33-7UA0 

INDRAMAT MAC093B-0-JS-3-C/110-A-0/S001 

FANUC A06B-0505-B032 

IAI IF-MA1L-I-200-1300-T1 

IAI IF-MA1L-I-200-1900-T1-M-AQ 

GIDDINGS & LEWIS MACHINE TOOLS 502-03944-00 (, Cleaned, Tested 2 year warran

TAYLOR ELECTRONICS 6204BZ10101G 

ALLEN BRADLEY 4100-212-F 

FANUC A06B-0583-B041 

DATALOGIC 936201008 

AUTOCON TECHNOLOGIES INC 96032575 

GENERAL ELECTRIC TJK636300WL-S-S 

MITSUBISHI BKO-NC6572H61 

KEYENCE CORP LC-2440 

MODICON AM-S980-130 

WESTINGHOUSE 77C28890 

GENERAL ELECTRIC DS3800HPBD 

DOMINO S300-CONTROL 

GE FANUC A20B-0003-0744-13 

SQUARE D PHF360000M 

WESTINGHOUSE 4D14854G02 

ELAU AG C400/10/1/1/1/00 

 Fanuc Servo Amplifier A16B-2000-0063 TESTED GOOD Condition

1 PC  Fanuc A16B-2000-0063 Board In Good Condition

SQUARE D PHF361800A680 

MITSUBISHI A6GPPE-240UK 

ASEA BROWN BOVERI 86433006V002WG5E 

BAILEY CONTROLS YPC-111A 

DELTA COMPUTER RMC101H2-ENET 

JOHNSON CONTROLS MS-NAE5520-2 

EUROTHERM DRIVES 955-D-8R752 

REXROTH VT-HNC100-1-23/W-08-S-0 

JOHNSON CONTROLS MS-NAE5521-701 

ALLEN BRADLEY 1336-B040-EOG-FA2 

INDRAMAT MDD112B-N-040-N2L-130PA0 

EUROTHERM DRIVES 955-A-8R752 

HONEYWELL 620-0073C 

DEC GP571-TC11 

6es7318-3fl00-0ab0 preowned/ 12 months Warranty/12 Months Warranty

AUTOMATED LOGIC MX4106 

ARO 93894244 

MICRO MOTION R200S418NQBAEZZZZ 

LOUIS ALLIS 46S1676-1010 

LOUIS ALLIS 46S01676-0050 

BOSCH 915095 0133 500 305  SERVOMOTOR **

TOSHIBA VT130G3U4400 AC DRIVE **

ELECTRO CRAFT 9101-1303 

GENERAL ELECTRIC DS200DTBAG1AAA MODULE **

ELECTRO CRAFT DM-30 

SIEMENS 6DD-1601-0AF0 

Reliance Electric WR-D4004 Processor/Controller

ALLEN BRADLEY 1756-RM 

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0EA0 POWER MODULE WITH SIEMENS 6SN1121-0BA11-0AA1 DRIVE SI

KEYENCE CORP CV-5002P 

KEYENCE CORP CV-5002 

GE FANUC A06B-1504-B200 

BALDOR RELIANCE 9101-1133 

BALDOR RELIANCE 9101-1303 

RELIANCE ELECTRIC DCS POWER MODULE 803604-SD 460v

RELIANCE 802420-2T SPINDLE DRIVE **

Powertec Brushless DC Motor Speed Controller C0402.S4CH023 _ C0402S4CH023

Intel? Pentium? III Processor- Based VME Single Board Computer VMIVME 7750-74000

MITSUBISHI MR-S12-00E-31 

Siemens 6SL3120-1TE28-5AA3 sinamics single motor module

Allen-Bradley 1334-EJB-H One Year Warranty !

FANUC A20B-0009-0531 SPINDLE SERVO BOARD **

1756-L73XT ALLEN BRADLEY SER B CONTROLLOGIX PROCESSOR

Allen-Bradley 1756-A17/B Slot Chassis, 1756-PA75/A Power Supply & Modules

Allen-Bradley Control Logix5555 Processor, Cat No. 1756L55M22 1756-L55 1756-M22

Yaskawa JZNC-XRK01D-1 Robotic Controller 2.1 Amps 200-230VAC 50/60Hz

TOTAL CONTROL QPI31200E2P-B QUICKPANEL 9'' INCH MONOCHROME-  - FREE SHIPPING

BAILEY COUPLER P-HC-PLT-10111100

Allen Bradley PLC 5/80E - 1785-L80E Ethernet Processor Module Series C-USA

CC424 ID.NR. 366376-02 HEIDENHAIN 12M WARRANTY ID36261

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UNIOP ETT-VGA-0045 ETT VGA 0045  6 MONTH WARRANTY

FANUC A06B-6058-H334 TOP BOARD A16B-1100-0330 TESTED UNDER FULL LOAD WARRANTY

MITSUBISHI A3M-CPU-P21 

JOHNSON CONTROLS MS-NAE4520-2 

ALLEN-BRADLEY 1785-L80E PLC-5/80   Ethernet Plc-5/80 Controller, 100K Word Sram

RELIANCE ELECTRO-CRAFT BRU-200 DM-30 9101-1303 SERVO DRIVE **

OMRON NT620C-ST141B-E 

 FANUC Servo Drive A06B-6134-H302#A In Good Condition

Siemens 6AV3627-1NK00-2AX0   TP27, , 6AV36271NK002AX0, Fast Shipping

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 Fanuc A02B-0222-C110 TESTED GOOD Condition

INDRAMAT HDS02.2-W040N 

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ALLEN BRADLEY 1326AS-B440G-21 

LEUZE AMS200/200-11-H 

5ti-3101, Texas Instruments 5ti 5ti3101 term/Comp Data Link

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Siemens 6ES7646-1DC20-0GC0 SIMATC PC FI 15 VGA 6ES7 646-1DC20-0GC0

YASKAWA ELECTRIC SGDH-75DE 

ASEA BROWN BOVERI 1SFA894015R7000 

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MITSUBISHI Q 4 acpu preowned/ - 12 months Warranty/12 Months Warranty

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Socapel sa3b/40-200 socadyn Servo Amplifier Processor 5242

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Indramat btv30.1cd-32r-50c-d-120200-fw Machine Control Panel

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Fanuc a06b-6088-h222 #500 Alpha Amplifier-UN! -

Fanuc a06b-6088-h222 #500 Alpha Amplifier-UN! -

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Fanuc a06b-6102-h211 #h520 Alpha Amplifier-UN! -

Fanuc a02b-0222-c061 #mbr 9.5 Inch Lcd/Mdi Unit-UN! -

Siemens 6es7741-0ab00-0ya0 PROGRAMMER PG 740 P II

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Siemens 6ds1205-8aa TELEPERM

Siemens 6ds1205-8aa TELEPERM

Siemens c79458-l2252-a20 Sicomp

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Siemens 6se3226-8dj40 Midimaster Vector

Siemens 6al7008-0ca00-0xa0 Sicomp

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Bosch SPM 100-td Spindle Module 068061-206

Fanuc a20b-0009-053 9 SPINDLE DRIVE BOARD Edition 24 J-UN -

Rexroth hcs03.1e-w0100-a-05 - Gathering indradrive Controller-UN! -

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PXX 6es7635-2ec02-0ae3 Siemens 6es7 635-2ec02-0ae3, 3 Months Warranty

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Siemens Simatic c7 6es7 635-2ec02-0ae3 c7 635 Key 6es7635-2ec02-0ae3 MINT

Siemens TELEPERM ME 6ds1713-8aa 6ds1 713-8aa Analog Input

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PXX 6181p-15a3hw71ac Allen Bradley, 3 Months Warranty

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Siemens CPU 414-3 6es7414-3xj04-0ab0 6es7 414-3xj04-0ab0 E. Stand: 2 MINT CONDITION

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