AMAT 0010-08173

4. 综合来说，VC、VB开发相应的监控软件，国内有很多常见都是这么开发的，尤其是高校老师，带着研究生，不买软件，都是自己开发。软件可靠性等无法保证，但是可以实现很多监控软件实现不了的功能。当然楼主开发能力强的话除外。国内比较有名的像组态王、力控等。WinCC是多年、多人开发的结晶，可靠性等等毋庸置疑。
问：PLC柜24V供电，接到MCC柜的继电器与接触器干接点，卸下前连接器，MCC上电，测试干接点之间有60VAC的电压，应该是感应电压，信号电缆其实很短，只有二十来米，不知道会不会烧模块？有人说没事？

答：1、找耐压500V，0.022左右的无极性电容；再准备1瓦500欧的电阻
2、将电容电阻串联，在不接前连接器，接入有60VAC的电压干接点之间（注意一头是电容的一端，一头是电阻的一端）
3、测量此时的干接点的交流电压（应该是0V)
以上是消除大的感应电压干扰的方法，一般模块输入端都有类似滤波电路，只是小些。电路本身可以消除线路此类容性感应电压。如果不确定有更高的其他更高的感应电压串人，应考虑做上述电路预防措施，避免损失。
问：系统已经正常运行一段时间，最近同时烧了三个IM153-2，随机地点，同一柜子同一供电的模块都没有问题，可能是什么原因呢？电缆敷设还是比较规矩，窜入强电可能不大。

答：同时烧坏3个IM153-2，可能还是有问题，我们现场有些时候也会出现偶尔烧坏一俩个接口模块的问题，因为是偶然性，所以对设计和电缆铺设，闯入电流等都排除了，最少感觉可能是模块的使用寿命到了，因为很多都是使用了5、6年模块，不可能模块一直使用，不会损坏的可能性，毕竟是电子产品。
另外一个特别要注意地线要做好，很多厂家地线没做好，旁边有电焊机使用的话，很有可能闯入大电流把模块烧坏，很多厂家有深刻的教训，损失惨重。
问：想知道每次西门子S7-200PLC的扫描周期 但不知道怎么查看？

答：工具栏里---PLC---信息---里面就有程序扫描周期，或者直接监控smb22,smb22就是程序扫描周期。
问：练习硬件组态，PS电源一块313C CPU一块，321输入模块一块，332模拟输出模块一块，硬件组态下载以后，332的SF 红灯亮,CPU停机，添加OB82 ,332模块启用中断检测，组诊断未选，下载启动 ，332 SF 红灯仍亮，练习的程序中与332 模块无关，332模块只接了电源24V和地线，输出通道均未接线，332模块为4AOX12BIT,究竟如何才能解决332的问题，请各位指点。

答：保证CPU不停机：你在硬件组态界面设置该模块时，通过双击该模块，打开其“属性”界面，选中“Outputs'子项，选中”Enable（使能、启用）“框中”DiagnosticInterrupt“（诊断中断）前打勾，选中"diagnostics"（诊断）选项中的0-1通道组中的”GroupDiagnostics“（组诊断），完成了上述组态，执行”保存并编译“，并下载到CPU中，同时在CPU中下载了诊断中断处理组织块OB82（只需下载一个空的OB82即可，无需编程）。这样SM332具有诊断能力又使能了诊断中断，当PLC检测到错误时，它输出一个诊断请求给CPU，CPU调用错误处理组织块OB82，这样CPU并不转换为STOP方式，仅仅SF模块上SF和CPU上SF灯亮。
取消SF灯亮：你可以通过双击该模块，打开其“属性”界面，选中“Outputs'子项，OUTput   type of 中把不用的输出都选择Deactived.完成了上述组态，执行”保存并编译“，并下载到CPU中

诚信经营，质量为首，诚信至上，漳州鼎晟达自动化设备有限公司竭诚为您服务
***************  咨询热线：18105962758（林工）*******************
联系人：林朝艺（销售经理）                                         
手机      ：18105962758
QQ        ：2880842795                        
邮箱      ：2880842795@qq.com
传真      ：0596-3119658（请备注林工收）                                         
-----------------------------------------------------------------------------
【本公司主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：Westinghouse（西屋）Reliance瑞恩ABB：、Siemens(西门子)：Siemens MOORE，
2：GE FANUC(GE发那科)：模块、Yaskawa（安川）：伺服控制器、Bosch Rexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）英维斯(TRICONEX)
3：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON),  KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。
-----------------------------------------------------------------------------ka: 69-001-125 (69001125)

Relay Card

Kuka: 69-001-125 (69001125)

Relay Card

Kuka: 69-157-010 (69157010)

Kuka FE003/1-1 PCB Module

Kuka: 69-157-010 (69157010)

PCB

Kuka: 69-157-010 (69157010)

PCB

Kuka: 69-157-012 (69157012)

Kuka FE004/1-1 PCB Module

Kuka: 69-157-15 (6915715)

Kuka FE005/1-1 PCB Module

Kuka: 69-186-120-15 (6918612015)

KTL Justage Set

Kuka: 69-186-120-15 (6918612015)

KTL Justage Set

Kuka: 69-223-010 (69223010)

Kuka FE002/1-1 Robot

Kuka: 69-223-650 (69223650)

Kuka FE001/1 PCB Module

Kuka: 69-223-654 (69223654)

Backup Power Supply

Kuka: 69-223-654 (69223654)

Backup Power Supply

Kuka: 69-327-437 (69327437)

PSC2/8-2/8 Servo Control Card

Kuka: 69-327-437 (69327437)

PSC2/8-2/8 Servo Control Card

Kuka: 69-327-921 (69327921)

Kuka 3PS15/67I Servo Drive

Kuka: 69-327-923 (69327923)

Kuka PS30/135 Servo Drive

Kuka: 69-334-285 (69334285)

Kuka NM100 Servo Drive Power Supply

Kuka: 690001125 (690001125)

Relay Card

Kuka: 690001125 (690001125)

Relay Card

Kuka: 6EV3 054-OGC (6EV3054OGC)

Kuka KRC32 Power Supply

Kuka: 6EV3 054-OGC (6EV3054OGC)

Kuka KRC32 Power Supply

Kuka: 6FR2490-0AH12 (6FR24900AH12)

KRC 32 control pendant

Kuka: 6FR2490-0AH12 (6FR24900AH12)

KRC 32 control pendant

Kuka: 6FR2820AA01-4C (6FR2820AA014C)

Kuka CPU Memeory Module

Kuka: 6FR2820AA01-4C (6FR2820AA014C)

Kuka CPU Memeory Module

Kuka: 6FR4200-0AC01-0AA0 (6FR42000AC010AA0)

Kuka KRC32 Rack

Kuka: 6FR4200-0AC01-0AA0 (6FR42000AC010AA0)

Kuka KRC32 Rack

Kuka: 6FX1122-3CA01 (6FX11223CA01)

Kuka KRC32 CPU Card

Kuka: 6FX1123-1CC01 (6FX11231CC01)

Kuka Feedback CPU Card

Kuka: 6FX1123-1CC01 (6FX11231CC01)

Kuka Feedback CPU Card

Kuka: 6FX1123-3CA00 (6FX11233CA00)

Kuka KRC32 CPU Card

Kuka: 6FX1123-8CA03 (6FX11238CA03)

Kuka KRC32 I/O Card

Kuka: 6FX1123-8CA03 (6FX11238CA03)

Kuka KRC32 I/O Card

Kuka: 6FX1123-8CA03 (6FX11238CA03)

Kuka KRC32 I/O Card

Kuka: 6FX1125-0CA01 (6FX11250CA01)

Kuka KRC32 CPU Card

Kuka: 6FX1125-0CA01 (6FX11250CA01)

Kuka KRC32 CPU Card

Kuka: 6FX1125-0CB01 (6FX11250CB01)

Kuka KRC32 CPU Card

Kuka: 6FX1125-1CA00 (6FX11251CA00)

Interface Board

Kuka: 6FX1125-1CA00 (6FX11251CA00)

Interface Board

Kuka: 6FX1125-1CA01 (6FX11251CA01)

Kuka KRC32 Interface Board

Kuka: 6FX1125-1CA01 (6FX11251CA01)

Kuka KRC32 Interface Board

Kuka: 6FX1404-0CC15 (6FX14040CC15)

cable for kuka robot

Kuka: 6FX1404-0CC15 (6FX14040CC15)

cable for kuka robot

Kuka: 71-039-271 (71039271)

Control PCB

Kuka: 71-039-271 (71039271)

Control PCB

Kuka: 71-039-278 (71039278)

PM6-600 Robot Controller

Kuka: 71-039-278 (71039278)

PM6-600 Robot Controller

Kuka: 71-052-214 (71052214)

KRC Interface Board

Kuka: 71-052-214 (71052214)

KRC Interface Board

Kuka: 71052214 (71052214)

PC PLUG IN CARD

Kuka: 71052214 (71052214)

PC PLUG IN CARD

Kuka: 71052214 (71052214)

PC PLUG IN CARD

Kuka: BMC15/45Kb (BMC1545Kb)

Kuka Servo Drive

Kuka: BMC15/90Kb (BMC1590Kb)

Kuka Servo Drive

Kuka: E93DA11314B531 (E93DA11314B531)

inverter

Kuka: E93DA11314B531 (E93DA11314B531)

inverter

Kuka: E93DA12314B531 (E93DA12314B531)

Inverter

Kuka: E93DA12314B531 (E93DA12314B531)

Inverter

Kuka: E93EE103I4B531 (E93EE103I4B531)

Kuka Robot Servo Drive 00-103-606

Kuka: E93EE103I4B531 (E93EE103I4B531)

Kuka Robot Servo Drive 00-103-606

Kuka: FE001/1 (FE0011)

Kuka FE001/1 PCB Module

Kuka: FE001/1 (FE0011)

Kuka FE001/1 PCB Module

Kuka: FE001/1 (FE0011)

Kuka FE001/1 PCB Module

Kuka: FE002/1-1 (FE00211)

Kuka FE002/1-1 PCB Module

Kuka: FE002/1-1 (FE00211)

Kuka FE002/1-1 PCB Module

Kuka: FE002/1-1 (FE00211)

Kuka FE002/1-1 PCB Module

Kuka: FE005/1-3 (FE00513)

Kuka FE005/1-3 PCB Module

Kuka: FE201 (FE201)

FE201 Safety Relay pcb KRC1

Kuka: FE201 (FE201)

FE201 Safety Relay pcb KRC1

Kuka: FE201 (FE201)

FE201 Safety Relay pcb KRC1

Kuka: FN006 (FN006)

Kuka Control Unit

Kuka: IMB14IP64 (IMB14IP64)

SERVO MOTOR

Kuka: IMB14IP64 (IMB14IP64)

SERVO MOTOR

Kuka: IMB14IP64 (IMB14IP64)

SERVO MOTOR

Kuka: IR 761 / 125/125 (IR761125125)

KRC32 Controller

Kuka: IR 761 / 125/125 (IR761125125)

KRC32 Controller

Kuka: K C2 (KC2)

Kuka Robot PC Panel

Kuka: K C2 (KC2)

Kuka Robot PC Panel

Kuka: KCP KR C1 69-000-398 (KCPKRC169000398)

Robot pendant

Kuka: KCP KR C1 69-000-398 (KCPKRC169000398)

Robot pendant

Kuka: KCP KR C1 (KCPKRC1)

Remote Controller

Kuka: KCP KR C1 (KCPKRC1)

Remote Controller

Kuka: KCP KR C2 00-110-185 (KCPKRC200110185)

Kuka Robot Pendant

Kuka: KCP KR C2 00-110-185 (KCPKRC200110185)

Kuka Robot Pendant

Kuka: KCP KR C2 00-110-185 (KCPKRC200110185)

Kuka Robot Pendant

Kuka: KCP KR C2-00-107.264 (KCPKRC200107264)

KRC2 Teach Pendant

Kuka: KCP KR C2-00-107.264 (KCPKRC200107264)

KRC2 Teach Pendant

Kuka: KCP KR C2-00-107.264 (KCPKRC200107264)

KRC2 Teach Pendant

Kuka: KCP2 (KCP2)

HAND HELD CONTROLLER 

Kuka: KCP2 (KCP2)

HAND HELD CONTROLLER 

Kuka: KCP2 (KCP2)

HAND HELD CONTROLLER 

Kuka: KIBS2.03 (KIBS203)

Kuka PCB

Kuka: KK4EY-YYY-033 (KK4EYYYY033)

Motor

Kuka: KK4EY-YYY-033 (KK4EYYYY033)

Motor

Kuka: KK4EY-YYYY-033 (KK4EYYYYY033)

Motor

Kuka: KK4EY-YYYY-033 (KK4EYYYYY033)

Motor

Kuka: KK53Y-YYYY-017 (KK53YYYYY017)

Servo Motor

Kuka: KK53Y-YYYY-017 (KK53YYYYY017)

Servo Motor

Kuka: KPS-600/20-ESC (KPS60020ESC)

INVERTER

Kuka: KPS-600/20-ESC (KPS60020ESC)

INVERTER

Kuka: KPS-600/20-ESC (KPS60020ESC)

INVERTER

Kuka: KRC 1 (KRC1)

Hand Held Robot Controller

Kuka: KRC 1 (KRC1)

Hand Held Robot Controller

Kuka: KRC 32 and KRC 1 (KRC32andKRC1)

ROBOT WORKSHOP

Kuka: KRC 32 and KRC 1 (KRC32andKRC1)

ROBOT WORKSHOP

Kuka: KRC 32 (KRC32)

Kuka KRC 32 Siemens 6FR4200-0AC01-0AA0 Rack

Kuka: KSD1-16 (KSD116)

servo drive from robot

Kuka: KSD1-16 (KSD116)

servo drive from robot