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8V1180.001-2

时间:2018-9-28,阅读:127,发布企业:漳州鼎晟达自动化设备有限公司, 资讯类别:会员资讯
公司:
漳州鼎晟达自动化设备有限公司
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蓝秋红
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摘要:B&R 8V1180.001-2 USPP 8V11800012

                                                研究工业机器人虚拟样机系统的构成和原理 
  进行机器人虚拟样机的研究开发,将虚拟样机技术应用于机器人仿真研究领域。一方面拓展虚拟样机技术的研究与应用范围,同时在虚拟环境下对机器人产品的设计与分析也是今后数字化设计、制造的发展方向。机器人仿真研究中通过应用虚拟样机技术,可使设计人员从繁重的计算过程中解脱出来,将精力投人到虚拟样机系统的分析与优化过程,有效地进行系统评估,实际生产之前提供优化的设计产品。

  该技术在计算机上通过CA D/CA M/CA E等技术将产品信息集成到计算机提供的可视化虚拟环境,虚拟样机(VimudPrototyp简称VP当前设计制造领域的一门新兴技术。实际产品制造之前实现产品的仿真、分析与优化过程。机器人仿真是机器人研究中的重要环节,可应用于机器人运动学、动力学分析,轨迹和路径规划,机器人与工作环境的相互作用,离线编程等方面。随着目前虚拟制造及数字化制造等先进制造技术的发展,机器人仿真也成为围绕产品生命周期的整个数字化设计、验证及制造环境的重要组成局部。研究与开发机器人虚拟样机系统,可以在虚拟环境中完成以上方面的研究工作,为机器人研究及先进制造技术的发展提供新的手段。

  研究与开发工业机器人虚拟样机系统。首先说明虚拟样机技术并分析其关键技术,将虚拟样机技术应用于工业机器人仿真研究过程。然后说明了工业机器人虚拟样机系统的构成与样机系统在机器人仿真研究中的研究内容。总结该项技术主要解决以下两方面的问题,即机器人仿真研究中的系统集成及为以机器人为主体的生产线虚拟设计、验证环境提供底层的数字化环境。

  2虚拟样机技术

  基于先进的建模技术、多领域仿真技术、信息管理技术、交互式用户界面技术和虚拟现实技术的综合应用技术。1P技术在设计的初级阶段—概念设计阶段就可以对整个系统进行完整的分析,虚拟样机技术涉及多体系统运动学与动力学建模理论及其技术实现。观察并实验各组成部分的相互运动情况。通过系统仿真软件在相应虚拟环境中真实地模拟系统的运动,计算机上可方便地修改设计缺陷,仿真不同的设计方案,对系统进行不时的改进,直至获得最优的设计方案以后,再做出物理样机。

  即在设计时期可确定关键参数,虚拟样机的设计方法体现出并行工程的概念和思想。今后先进制造技术的发展方向。与激进方法相比具有诸多优势。更新产品开发过程,缩短开发周期、降低利息和提高产品质量。虚拟样机的关键技术包括以下方面:

  1系统集成性

  虚拟样机执行环境需要在不同的系统间进行转换,虚拟样机解决方案涉及到多方面的技术。其集成性包括以下方面:

  CA D环境中建立机械系统三维模型并进行简单的运动性能分析;

  并导入虚拟样机分析系统,由几何模型转换为CA D系统中的几何模型。进行运动学与动力学分析;

  并将后者的分析结果回传给虚拟样机虚拟样机中的载荷传送给有限元分析软件。;

  生产线模型及其控制系统的规范与虚拟样机的集成。

  2系统参数化

  可在多仿真参数前提下对虚拟样机系统进行反复测试,建立参数化的虚拟样机系统。对多种条件下的仿真输出结果进行分析比拟,为系统进一步优化奠定基础。

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漳州鼎晟达自动化设备有限公司       
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【主营产品】
1:Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2:Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容错控制器。

3:Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6:ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7:Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

8:Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9:XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。

10:GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。

11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12:Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13:Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
1 PC New Fanuc A06B-6320-H332 Servo Amplifier In Box

1 PC New Fanuc A06B-6320-H332 Servo Amplifier

1 PC New Fanuc A06B-6102-H230#H520 Servo Amplifier In Box

BALDOR RELIANCE 40V2060 (Surplus New In factory packaging)

ONE NEW FANUC A02B-0285-B500 One year warranty

SIEMENS SED2-75/31X (Surplus New In factory packaging)

EMERSON DXA-455 SERVO DRIVE 960096-01 *NEW NO BOX*

RELIANCE 803456-21T POWER MODULE *NEW NO BOX*

FANUC A20B-0009-0530 SPINDLE BOARD *NEW NO BOX*

INDRAMAT MDD112C-N-030-N2L-130GA2 *NEW IN BOX*

NEW IN BOX ALLEN BRADLEY 2711P-B15C4A9/A 2711PB15C4A9 SER A , MFG 2012

762-3150/000-003 Wago - 762 3150/000 003 - 51237330

ALLEN BRADLEY 1394-SJT05-C-RL SER. B MODULE (REMANUFACTURED) *NEW IN BOX*

CISCO UCS-IOM-2208XP= (Surplus New In factory packaging)

3HAC028357-001 ABB  Teach Pendant  **New**

NEW TELEMECANIQUE CONTACTOR SERVICE PARTS LA9-B102  CR3 CONTROL MODULE GF

JORDAN VALVE 6769H400DIKIT (Brand New Current Factory Packaging)

WESTINGHOUSE SPB 50 CIRCUIT BREAKER w/ POW-R TRIP 7 800A *NEW NO BOX*

ONE NEW FANUC A06B-1424-B123 One year warranty

CUTLER HAMMER HMA3800T (Surplus New In factory packaging)

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GENERAL ELECTRIC DS3800HMPC1F1D (Surplus New In factory packaging)

SIEMENS SIMATIC HMI IPC677C 6AV7894-0HA42-1AB0 COMPUTER IPC 677C *NEW NO BOX*

ALLEN BRADLEY 1775-S5 (Surplus New not in factory packaging)

DELTA VFD1100F43C Variable Torque AC Drive 460V 3 Phase Input 150HP 110kW PLC

GEM80 8239-4018 (Surplus New not in factory packaging)

ASEA BROWN BOVERI 57771224 (Surplus New not in factory packaging)

Cutler Hammer HMA3800T NSFP **GENUINE** Westinghouse

SIEMENS 6SN1-123-1AB00-0CA1 (Surplus New In factory packaging)

GENERAL ELECTRIC 193X-530BB-G01 (Surplus New In factory packaging)

**SEALED** Siemens 6ES5-470-7LB12/6ES54707LB12 Analog Output **WARRANTY**

LANDIS & GYR PXC36-EF.A (Surplus New In factory packaging)

SYMAX 8020-SCP-721 (Surplus New not in factory packaging)

ALLEN BRADLEY 1326AB-B740E-S2L (Surplus New not in factory packaging)

ASCO NPEFL8300383ERF (Surplus New not in factory packaging)

ALLEN BRADLEY 1326AB-B720E-21-K7 AC SERVO MOTOR 6.79 KW 3000 RPM **

GENERAL ELECTRIC 0872D490G0003 (Surplus New not in factory packaging)

FANUC A06B-6090-H234 (Surplus New In factory packaging)

EMERSON 12P3439X012 CONTROLLER *NEW IN BOX*

SCHNEIDER ELECTRIC MODICON 140CPU67160 140-CPU-671-60 Factory Sealed

INDRAMAT MDD112D-N-030-N2M-130PB2 *NEW IN BOX*

MDD112D-N-030-N2M-130PB2 *NEW IN BOX *

Siemens Simadyn D 6DD1602-0AE0

MITSUBISHI MR-H700AN-UE (Surplus New In factory packaging)

NEW ALSTOM V4550220-0100 EPIC II ESP CONTROLLER D559382

GE FANUC A06B-0331-B575/7075 AC SERVO MOTOR *NEW NO BOX*

New Sealed Siemens 6DD1600-0AK0 6DD1 600-0AK0 SIMADYN D PM6 CPU Module 64-Bit

GE FANUC IC800SSI228RD2-BE (Surplus New not in factory packaging)

CPU 317F-2 PN/DP (1.5MB) 6ES7317-2FK14-0AB0

MITSUBISHI MC2-PDK (Surplus New In factory packaging)

PACIFIC SCIENTIFIC MOTION CTRL M5HLON-00115-00 (Surplus New not in factory packa

SIEMENS 6ES7 317-2EK14-0AB0 -MFS-

DS200TCRAG1A NEW IN ORIGINAL BOX

1 PC New Fanuc A06B-6088-H222 Servo Amplifier In Box UK

ASEA BROWN BOVERI 6204BZ10100 (Surplus New not in factory packaging)

ALLEN BRADLEY 1756-L61 (Brand New Current Factory Packaging)

SCHNEIDER ELECTRIC MODICON 372-SPU-474-01 V2.1 372SPU47401V21 CONCEPT XL V2.1

SYMAX 8030-CRM-580 (Surplus New In factory packaging)

ALLEN BRADLEY 1395-B69-C1-P10 (Surplus New In factory packaging)

ACE CONTROLS SCS-50X300-F-90568 (Surplus New In factory packaging)

NEW Juki PLC-2710 / SET UP FOR LEATHER

AMADA PDT-R3B-10 CIRCUIT BOARD *NEW IN BOX*

PRO-FACE GRAPHIC PANEL GP577R-SC11 *NEW IN BOX*

3HAC17328-1 ABB Servo Motor **New**

Nou 6es7414-3xm07-0ab0 Siemens 6es7 414-3xm07-0ab0, 6 Months Warranty

Nou 6av6645-0dd01-0ax0 Siemens 6av6 645-0dd01-0ax0, 6 Months Warranty

NOK 6es7414-3fm06-0ab0 Siemens Simatic s7 6es7 414-3fm06-0ab0, 6 Months Warranty

1 PC New Fanuc A06B-6134-H302#A Servo Amplifier In Box UK

OMRON CJ2H-CPU64-EIP CPU Unit

ALLEN BRADLEY 1756-L74 -FS-

Mersen part A055B3D0R0-900E Desc: 5.5KV 900E E RATED BOLT-IN

Cutler Hammer Eaton AN16SN0AB NSFP **GENUINE** Westinghouse CH

KAIJO ELECTRIC 8801B-MR (Surplus New not in factory packaging)

ABB 3HNE 00442-1 TEACH PENDANT *NEW NO BOX*

EA780-50100

SCHNEIDER ELECTRIC MODICON 110-CPU-612-04 110CPU61204

YORK 031-00080-000 (Surplus New In factory packaging)

SCHNEIDER MODICON CPU 140CPU65260 NEW IN BOX

GENERAL ELECTRIC 117D6694G2 (Surplus New not in factory packaging)

ASEA BROWN BOVERI 57288531 (Surplus New not in factory packaging)

TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-ATM-4120 (Surplus New In factory packaging)

BALDOR VECTOR ZDM3665T INDUSTRIAL MOTOR 5 HP 1750 RPM *NEW IN BOX*

SIEMENS 6RA7-000-0MV62-0-Z (Surplus New not in factory packaging)

SIEMENS 6SE7-021-8TP60 (Surplus New In factory packaging)

ALLEN BRADLEY 1326AB-B730E-21-K7 (Surplus New In factory packaging)

CUTLER-HAMMER S801T30N3S CIRCUIT BREAKER (AS PICTURED) *NEW NO BOX*

SIEMENS 6AR1-303-0AC00-0AA0 (Surplus New In factory packaging)

ONE NEW FANUC A06B-6141-H015 One year warranty

SIEMENS 6ES7-157-0AD81-0XA0 (Surplus New not in factory packaging)

GENERAL ELECTRIC 6KDV3400Q2B20 (Surplus New In factory packaging)

INDUSTRIAL COMPUTER 8600-RE/SB386SX/AT-40MB (Surplus New not in factory packagin

TELEMECANIQUE TSX-RAM-51216 (Surplus New In factory packaging)

GENERAL ELECTRIC 531X307LTBAJG1 I/O TERMINAL BOARD w/ 336A3471APG01 *NEW NO BOX*

ALLEN BRADLEY 2711P-K15C6A1 -NEW-

Siemens 6ES5466-3LA11

MEASUREX 08638700 (Surplus New not in factory packaging)

MOORE PRODUCTS 15799-263 (Surplus New not in factory packaging)

RITTAL 3385520 *NEW IN BOX*

KELLER TECHNOLOGY CORP 14449-5011 (Surplus New not in factory packaging)

G&L 401-30250 MOTOR *NEW NO BOX*

KONTRON OICB-15S-2FMXU OPERATOR INTERFACE PANEL 15" *NEW NO BOX*

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ELAU PMC-2 PMC-2/11/08/000/00/04/11/01/0K

(New/other) Fanuc A06B-6220-H011#600 / A06B-6220-H01 #600 Free"FedEx" intl' ship

NEW TELEMECANIQUE TSX-P67425  CPU PROCESSOR   TSXP67425

GENERAL ELECTRIC DS3800NPZA1F1C POWER SUPPLY BOARD *NEW IN BOX*

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1 PC New Fanuc A06B-6134-H303#A Servo Amplifier In Box

ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP20D SER. C GATE DRIVER BOARD *NEW IN BOX*

FANUC A05B-2301-C302 *NEW NO BOX*

INDRAMAT FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS, SSA 01.3-1-001-FW ECO DRIVE *NEW NO BOX*

REXROTH MAC112A-0-LD-3-C/130-A-0/S005 PERMANENT MAGNET MOTOR *NEW NO BOX*

***FACTORY SEALED*** SIEMENS SINUMERIK 810D CCU2 6FC5410-0AX02-0AA0 NEW

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***FACTORY SEALED*** SIEMENS SINUMERIK 810D CCU2 6FC5410-0AX02-1AA0 NEW

Omron F250-C50 Vision Mate Controller

140CPU53414C NEW SEALED Modicon CPU 140-CPU-534-14C

Siemens, 6SE6440-2UD34-5FA1, Drive Simodrive VFD Motor 460v 90HP 45Kw

ALLEN BRADLEY 20B-C043A3AYNANC0 NEW POWERFLEX 700 AC DRIVE 20BC043A3AYNANC0

***FACTORY SEALED*** SINUMERIK 840D/DE NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA1 NEW NIB

SIEMENS 6ES5944-7UB21 PROCESSOR MODULE *NEW IN BOX*

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SIEMENS SINUMERIK OPERATOR PANEL 6FC5370-0AA00-3AA0 NEW NIB

ALLEN BRADLEY 1400-ELTC6 SER. G REV. D FRN 5.16 PANELVIEW *NEW IN BOX*

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NEW Siemens Simovert 6SE7028-6EC85-1AA0, 6SE70286EC850AA0 Servo Drive Rectifier

MITSUBISHI MDS-B-SPH-300 SPINDLE DRIVE MDSBSPH300 NEW NIB

SIEMENS 6SN1118-1NH01-0AA0 W/ 6SN1123-1AA00-0DA1 NEW SIMODRIVE 6SN11181NH010AA0

PARKER MC19PR0026 AXEM SERVO MOTOR *NEW NO BOX*

***FACTORY SEALED*** SINUMERIK 840D/DE NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0 NEW NIB

SYMAX 8020-SCP-724 (Surplus New not in factory packaging)

NEW SEALED Allen Bradley 1785-L20E /F F/W A.2 PLC-5/20 EtherNet Controller 16K

**BRAND NEW** **SEALED** Omron FZ-350/FZ350 2 Camera Controller **WARRANTY**

ASEA BROWN BOVERI 3BSC690104R2 (Surplus New In factory packaging)

1 PC New Schneider PLC 140CPU65260 In Box

ENDRESS & HAUSER 83F15-AAASAARALAAH (Surplus New In factory packaging)

PFEIFFER 210SDTLAM (Surplus New not in factory packaging)

140CPU43412A Factory New SEALED! Modicon CPU 140-CPU-434-12A 140CPU43412A

BOSCH 1070071221-102 SERVO CONTROLLER *NEW IN BOX*

PROCESS SENSORS CORPORATION MCT360 (Surplus New In factory packaging)

Asco L206380-7RVU-120 Solenoid Valve L2063807RVU

Square D 8536SGO1V02S NSFP **GENUINE** 8536 SGO1 V02 S

Square D 8536SGO1V02 NSNP **GENUINE** 8536 SGO1 V02 Schneider Telemecanique

1 PC New Fanuc A06B-6117-H109 Servo Amplifier In Box UK

ONE NEW FANUC A06B-0253-B101 One year warranty

1 PC New Fanuc A06B-6088-H222 Servo Amplifier In Box

EDWARDS 6515-3 (Surplus New In factory packaging)

ALLEN BRADLEY 1336E-B050-AA-EN-HA2-L8E (Surplus New not in factory packaging)

1 PC New Sick S30A-7011CA Safety Laser Scanner In Box

HARLAND SIMON H4893P4050 PLC INTELLA 300 *NEW IN BOX*

SIEMENS 6ES5432-4UA12 (Brand New Current Factory Packaging)

Simatic | 6ES5 466-4UA11 | NOUVEAU | NSFP | PLC2DAY

Simatic | 6ES5 466-4UA11 | NUOVO | NSFP | PLC2DAY

Simatic | 6es5 466-4ua11 | New | NSFP | plc2day

Simatic | 6ES5 466-4UA11 | NUEVO | NSFP | PLC2DAY

NEW GE Fanuc IC698CPE020

Fanuc Control Series Oi-TC A02B-0309-B522 Yr2008

NEW 2007  ALLEN BRADLEY  PLC-5/40  1785-L40B SER  E  2007  1785L40B  1785-L40B/E

ASEA BROWN BOVERI 3BSE006096R1 (Surplus New not in factory packaging)

JOSLYN CLARK 8013B3951-14 (Surplus New not in factory packaging)

Bosch VM 35/B-TCT Power supply Servodyn 069233-203 / 1070069233

NEW GE 118D1343G1 HOUSE PR DETECTOR POWER MODULE PCB CIRCUIT BOARD D486221

ALLEN BRADLEY 2711-T10C20X SER. D FRN 4.48 PANEL (REMANUFACTURED) *NEW IN BOX*

E2S BEXBGL1DC24X3TB Plate Mounted Assembly 3 X BExBGL1D EExd IIC T4 L.E.D 24 vdc

ALLEN BRADLEY 1771-DMC1 (Surplus New In factory packaging)

NEW Pro-face GP-4601T PFXGP4601TMA touch screen HMI

1 PC New Sick Safety Laser Scanner S30A-6011BA In Box

1 PC New Fanuc A06B-6142-H022 Servo Amplifier In Box

ALLEN BRADLEY 1785-ENET SER. A F/W C INTERFACE DATE: 1998 *FACTORY SEALED*

BALDOR RELIANCE 2EC4040 (Surplus New not in factory packaging)

1 PC New Fanuc A06B-0276-B100 Servo Motor In Box UK

1 PC New Fanuc A06B-6142-H026 Servo Amplifier In Box

PROFACE 2780017-01 *NEW NO BOX*

INDRAMAT MAC071A-0-ES-3-C/095-B-0/S001 SERVO MOTOR *NEW NO BOX*

BALDOR RELIANCE 15V4160 (Surplus New In factory packaging)

SICK S30A-7011DA -FS-

ALLEN BRADLEY 1745-LP153 (Surplus New In factory packaging)

OMRON CV2000-CPU01-EV1 (Surplus New In factory packaging)

SEW EURODRIVE KA37DRS71M4/TH (Surplus New In factory packaging)

HONEYWELL D25-UUUUUUUU-00000000-00A-0-0000-00-E (Surplus New In factory packagin

OMRON C200H-MC221 (Brand New Current Factory Packaging)

ABB VD86-SCAN VIDEO CONTROL BOARD  *NEW IN BOX*

NEW AB ALLEN BRADLEY 2711P-B15C1D6 2711PB15C1D6 PanelView

CC1 CVD32-3000 (Surplus New In factory packaging)

DELTA CONTROLS DSC-1616E (Brand New Current Factory Packaging)

Cutler Hammer ECA2314CAE  NSFP **GENUINE** Eaton Westinghouse

BAILEY CONTROLS INIIT-03 (Surplus New not in factory packaging)

INDRAMAT MAC071C-0-NS-4HC/095-B-0/WI518LV (Surplus New In factory packaging)

FANUC A06B-0502-B754 (Surplus New In factory packaging)

ALLEN BRADLEY 1756-DMD30K -FS-

ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP41C SER. A GATE DRIVER BOARD *FACTORY SEALED*

NEW Mitsubishi FR-A740-55K-CHT Inverter One year warranty

CUTLER HAMMER CPS200208YAK (Surplus New In factory packaging)

New Siemens 6DD1600-0AK0 6DD1 600-0AK0 SIMADYN D PM6 CPU Module 64-Bit

ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP57D (Surplus New In factory packaging)

Allen-Bradley 1785-L40B/E Processor/Controller

MODICON AS-P451-681 (Surplus New In factory packaging)

Siemens 6es7 673-6cc40-0ya0 - NEW -; Simatic WinAC Slot 416 v4.0

MITSUBISHI A3A-CPU (Brand New Current Factory Packaging)

ASEA BROWN BOVERI 3BSE000435R1 (Surplus New not in factory packaging)

SIEMENS 6ES5928-3UB12 CPU MODULE *NEW IN BOX*

NEW Sealed Box SIEMENS S7-300 6ES7317-7TK10-0AB0 6ES7 317-7TK10-0AB0

NEW Fanuc A06B-6102-H122#H520 Spindle Amplifier

MARPOSS 3413024100 (Surplus New not in factory packaging)

1 PC New Other Siemens 3RW2240-0DB15 160KW In Box (2008 or 2009)

ORMEC MMI-QP2/12T (Surplus New In factory packaging)

ALLEN BRADLEY 1785-L20C15/F (Surplus New In factory packaging)

ALLEN BRADLEY 2711-T10C20L1 (Surplus New In factory packaging)

OKUMA YASKAWA DRIVE VM3 NR-MT2-11KWO NEW

ALLEN BRADLEY 1756-L63 -FS-

FUJI MICREX-F FPU150S-A10 NEW IN BOX! FAST SHIPPING!

BALDOR SD26BA05-PO AC SERVO DRIVE *NEW IN BOX*

ALLEN BRADLEY 2711-KC1 PANEL VIEW TERMINAL *NEW IN BOX*

RELIANCE ELECTRO-CRAFT BRU-200 DM-30 9101-1303 SERVO DRIVE *NEW NO BOX*

BAILY AND PORTER 50SM13A1BXD10ACEC2101 SIGNAL CONVERTER *NEW NO BOX*

ALLEN BRADLEY 1326AB-B720E-21 SER. C AC SERVO MOTOR (REMANUFACTURED)*NEW IN BOX*

ALLEN BRADLEY DRIVE 20DD3P4A3EYNANCNL SER. A *NEW NO BOX*

ALLEN BRADLEY 2711P-K12C4D1 SER.G PANEL VIEW PLUS  MODULE *NEW NO BOX*

ABB BAILEY BRC300 SPBRC300 NEW IN BOX

SIEMENS SINAMICS 6SL3130-7TE25-5AA3 MODULE DATE: 09/2012 *FACTORY SEALED*

FACTORY SEAL ALLEN-BRADLEY 2711P-K15C4B2 2711PK15C4B2 SER A

FANUC A06B-6089-H106 SERVO AMPLIFIER UNIT *NEW NO BOX*

ALLEN BRADLEY 20AD034C3AYYADNN AC DRIVE  SER.A FIRMWARE 2.009 *NEW IN BOX*

New GE CONTACTOR 246B2323AAG05 / 246B2323AA G05  900A  AMP 32VDC 22D75G15A

GE FANUC IC693CPU364 (Surplus New In factory packaging)

Garmat USA Accele-Cure Spray Paint Booth Controller 120V, 1PH, 60Hz,1/4 HP

CTC PARKER AUTOMATION P31-3R3-B1-2A3 P31 NEW WARRANTY

NEW FANUC A02B-0309-B520 ( A02B0309B520 ) One year warranty

1 PC New Fanuc A02B-0309-B520

NEW! Honeywell 620-3632C | 620-36 Processor 32K

ALLEN BRADLEY 2711-K5A8 (Surplus New In factory packaging)

Cutler Hammer RES1600LS NSFP **GENUINE** Eaton Westinghouse

MODICON 557VIC12640 (Surplus New In factory packaging)

YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5M2037 (Surplus New not in factory packaging)

ONE NEW FANUC A06B-1408-B103 One year warranty

MODICON MM-PMC2-11S (Surplus New In factory packaging)

Brand NEW FANUC A06B-0272-B400 One year warranty

Brand NEW FANUC A02B-0311-B501 One year warranty

ONE NEW FANUC A06B-6105-H002 One year warranty

GETTYS M238-H60Y-300YWN (Surplus New not in factory packaging)

1 PC New Siemens 7ML5426-0BF00-0AA0 7ML54260BF000AA0 In Box

1 PC New Siemens 7ML5426-0BF00-0AA0 7ML54260BF000AA0

** New in Opened Box ** 1771-ofe2 Allen-Bradley/1771ofe2

NEW Siemens 3RW2240-0DB15 soft starter 160KW

RELIANCE ELECTRIC 0-57406-H DRIVE CONTROLLER *NEW NO BOX*

ABB BAILEY INICT13A  NEW IN BOX

FANUC A06B-0502-B065 | $5,375.00 | NEW | IN STOCK | A06B0502B065

FANUC A05B-2301-C195 TEACH PENDANT WE SHIP WORLDWIDE

FANUC A06B-6096-H107 (Surplus New In factory packaging)

CPU 317F-2 DP 105 MB 6ES7317-6FF04-0AB0

CARRIER P045-25121K (Surplus New In factory packaging)

ALLEN BRADLEY 150-B97NBD-8L (Surplus New not in factory packaging)

Siemens 7ut5131-5cb01-1ca0/ll 7ut5 131-5cb01-1ca0/ll maschienenschutz-UN -

Siemens 6es7416-5hs06-0ab0/6es7 416-5hs06-0ab0

Siemens PANEL op270 key-10 CSTN 6av6 542-0cc10-0ax0 E-Stand: 13 NEW SEALED

Siemens 6av3627-1ql01-0ax0 Touch Panel tp27-10 10.4" NFP

Heidenhain Master Computer MC 422b, h10, 387 183-01

AUTOMATED LOGIC ME812U-LGR (Surplus New In factory packaging)

Siemens TELEPERM Analog Input 6ds1731-8fa 6ds1 731-8fa E-Stand: 05-SEALED -

ABB pm595-4eth-f 1sap155500r0279 CPU up 24vdc 15w-UN -

Siemens Sinumerik 840d PCU 50.5-c 6fc5210-0df52-3aa0 1,80ghz 4gb RAM is like new

MODICON MM-PMC2-200 (Surplus New In factory packaging)

** New in Opened Box ** 6ds1313-8ab Siemens/6ds13138ab

FANUC A06B-0501-B521 (Surplus New In factory packaging)

ALLEN BRADLEY 1785-L40B SER. C F/W U.2 PROCESSOR (REMANUFACTURED) *NEW IN BOX*

ALLEN BRADLEY 1785-L40B SER. D F/W C PLC-5/40 PROCESSOR MODULE *NEW IN BOX*

CUTLER HAMMER SPX050A1-2A1N1 (Surplus New In factory packaging)

SIEMENS 17JUH92NF17 (Brand New Current Factory Packaging)

CUTLER HAMMER HVX03031N1SA (Surplus New not in factory packaging)

COGNEX ISM1403-10 (Surplus New not in factory packaging)

Schneider Electric Modicon Quantum 140CPU43412A 140-CPU-434-12A Factory Sealed

MARSH PRINTER HEAD 30750 *NEW NO BOX*

REXROTH HDS03.2-W100N *NEW IN BOX*

NEW Fanuc A06B-6121-H045#H550 Servo Drive Amplifier

SIEMENS 9360RC (Brand New Current Factory Packaging)

CUTLER HAMMER AN16SN0AB (Surplus New In factory packaging)

NEW Fanuc A06B-6134-H302#A Servo Drive Amplifier

1 PC New Fanuc A06B-6134-H302#A Servo Amplifier In Box

MODICON 110-235 (Surplus New In factory packaging)

SIEMENS 545-1104 CPU *NEW NO BOX*

GENERAL ELECTRIC DS200FSAAG1ABA (Surplus New not in factory packaging)

ALLEN BRADLEY 2711P-T10C4D7 -FS-

** NEW IN SEALED BOX ** 6es5340-3kb42 Siemens/6es53403kb42

ASEA BROWN BOVERI 52614775 (Surplus New In factory packaging)

WOODHEAD V310307000 (Surplus New In factory packaging)

ALLEN BRADLEY 803-PL4 (Surplus New In factory packaging)

ONE NEW FANUC A06B-6150-H030 One year warranty

1 PC New Fanuc A06B-6150-H030 Servo Amplifier In Box

GE FANUC A06B-0829-B402#3000 AC SPINDLE MOTOR *NEW NO BOX*

Siemens 6ES5 466-4UA11, New, 6ES54664UA11, Fast Shipping

Mitsubishi Q3ACPU, New, Q3ACPU, Fast Shipping

Siemens 6AV6542-0CC10-0AX0   OP270, New, 6AV65420CC100AX0, Fast Shipping

1 PC New Fanuc A06B-6096-H103 Servo Amplifier In Box UK

ALLEN BRADLEY 1326AB-C3E-11 (Surplus New In factory packaging)

** NEW IN SEALED BOX ** 6ds1714-8ba Siemens/6ds17148ba

MITSUBISHI A61-6DAV (Brand New Current Factory Packaging)

ALLEN BRADLEY 1747-L552 (Surplus New In factory packaging)

HONEYWELL DR4500 DR45AT-1110-00-000-0-000000-0 CHART RECORDER *NEW IN BOX*

1 PC New Fanuc A06B-6140-H026 Servo Amplifier In Box UK

MISUMI MYAP50-240 (Surplus New In factory packaging)

SYMAX 8020-SCP-423 (Surplus New not in factory packaging)

Cutler Hammer AN16GG0AB NSFP **GENUINE** Westinghouse

SICK CLV480-1010 -NEW-

MKE118D-027-PG3-KE4 / R911306010 | NEW | NSFP

Rexroth | MKE118B-058-PG0-KE4 / R911308909 | NEW | NSFP | PLC2DAY

MAD100D-0150-SR-S2-AQ0-05-A1 / R911327538 | NEW | NSFP/A

MAD100D-0150-SR-S2-AQ0-05-A1 / R911327538 | NEW | NSFP/B

1 PC New Fanuc A05B-2518-C202#EMH Teach Pendant UK

NEW Sealed Box SIEMENS 6ES7 317-6TK13-0AB0 6ES7317-6TK13-0AB0

1 PC New Fanuc A06B-6088-H226#H500 Servo Amplifier In Box UK

** NEW IN SEALED BOX ** 6es5928-3ub12 Siemens/6es59283ub12

1 PC New Siemens 6ES7 318-3FL01-0AB0 6ES7318-3FL01-0AB0 In Box UK

SIEMENS 6ES7414-4HM14-0AB0  6ES7 414-4HM14-0AB0  NEW IN BOX

INDRAMAT MDD112C-N-030-N2M-130PB2 *NEW IN BOX*

ASEA BROWN BOVERI ACS550-U1-077A-6 (Surplus New In factory packaging)

ALLEN BRADLEY R2711B6C2L1/C PANEL VIEW *NEW IN BOX*

Siemens Simatic s5 6es5948-3ua11 6es5 948-3ua11 E-Stand: 04-UN/BOXED -

GE Fanuc IC800SSI104RD2-DE  IC800SSI104 S2K SERVO NEW

ABB AUTOMATION Machine Terminal REM543CM214AAAB, REF542PLUS

GE FANUC  DS200FCRRG1AKD DS200FCRRG DS200 NEW 6 MONTH WARRANTY

NEW FANUC 180i MB system A02B-0283-B801 Main Control

NEW SEALED ALLEN-BRADLEY PLC-5 HIGH RESOLUTION ANALOG MODULE 1771-NOC SERIES C

** New in Opened Box ** 6ds1410-8bb Siemens/6ds14108bb

ALLEN BRADLEY 2711P-T10C4D1 (Surplus New In factory packaging)

NEW FANUC A06B-6164-H343#H580

ALLEN BRADLEY 20AC072M3AYNANC0 (Surplus New In factory packaging)

NEW YOKOGAWA DX230-2-2/A3/F1/S13/NS-S CHART RECORDER

New YOKOGAWA DX230-2-2 A3/F1/S13 PAPERLESS RECORDER

1 PC New Fanuc A02B-0319-B500 Horizontal 0i-MD CNC System In Box

ONE NEW FANUC A06B-1499-B103 One year warranty

GENERAL ELECTRIC DS200-SDCC-G4A (Surplus New not in factory packaging)

ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP6D SER. C GATE DRIVER BOARD *NEW IN BOX*

NEW ALLEN BRADLEY 2711-B6C20 Ser C Touchscreen And Keypad Ethernet Color NIB

NEW Fanuc Servo Drive A06B-6141-H030#H580

1 PC New Fanuc A06B-6141-H030#H580 Servo Amplifier In Box

Brand New in Box Mitsubishi GT1695M-XTBA PLC

SIEMENS PXD63B140 (Surplus New In factory packaging)

RUSSELLSTOLL ELSFH8414FDC (Surplus New not in factory packaging)

Brand NEW FANUC A04B-0099-H062 One year warranty

SEW-EURODRIVE KA77DRE132M4BE11HF GEAR MOTOR 7.50 HP 12-70 RPM *NEW NO BOX*

SIEMENS 6RA7-087-6DV62-0-Z (Surplus New In factory packaging)

ALLEN BRADLEY 150-B97NBR (Surplus New In factory packaging)

Kuka KCP2 Pendant Control 00-114-265

Siemens 6FC5210-0DF52-3AA0

ALLEN BRADLEY 1785-L60L/E Extended Local I/O 2005 Rev Y02 PLC-5 PLC Processor

WESTINGHOUSE LC3600 CIRCUIT BREAKER 600A *NEW NO BOX*

PARKER MPM1901CSJ7G3R MOTOR 13.1 HP 3000 RPM *NEW IN BOX*

SSD DRIVE 955+8R0030 DRIVE 590P-DRV/500/0011/US/ARM/0/115/0/AUX/0 *NEW IN BOX*

NEW HACH ULTRA ORBISPHERE 410 410/C/W1C00000

1 PC New Fanuc A06B-6111-H037 Servo Amplifier In Box

ADEPT TECH 10171-00020 (Surplus New not in factory packaging)

INVENSYS P0973JN (Surplus New In factory packaging)

CUTLER HAMMER HJD3250F (Brand New Current Factory Packaging)

Allen Bradley 150F135NCD NSNP **GENUINE** 150 F135NCD

ABB 316ng65 Power Supply Module hesg 324490r1/e

ONE NEW FANUC A16B-2100-0115 One year warranty

1 PC New Siemens 6ES7 318-3FL01-0AB0 6ES7318-3FL01-0AB0 In Box

ALLEN BRADLEY 20BD077A0AYNAND0NNAD (Surplus New In factory packaging)

1 PC New Keyence SZ-01S Safety Laser Scanner UK

MEASUREX 51403476-150 (Surplus New In factory packaging)

GE FANUC IC3600SVSE1H1D (Surplus New In factory packaging)

ALLEN BRADLEY 966353-01 (Surplus New not in factory packaging)

BALDOR RELIANCE 57414-IE (Surplus New In factory packaging)

1 PC New Fanuc A06B-6164-H332#H580 Servo Amplifier In Box

ABB 6018BZ10200C MEMORY EXPANSION BOARD *NEW NO BOX*

1 PC New Fanuc A05B-2518-C204#EMH Teach Pendant UK

Cutler Hammer ECN2241AAH NSNP **GENUINE** Westinghouse

ONE NEW FANUC A06B-6140-H015 One year warranty

NEW Mitsubishi FR-A720-37K 200V One year warranty

ITT T1006 (Surplus New In factory packaging)

(New/other)Fanuc A06B-6112-H011 #550 / A06B-6112-H011#550 Free"FedEx" intl' ship

GE STM LIMIT BOARD 117D6690P3

ARISTA  BOXPC-304K  COMPUTER + MONITOR *NEW IN BOX*

MARKEM ENR0829033  MODEL 5200+5400 PRINTHEAD PRINTER *NEW IN BOX*

EXOR  M15XC-E  ELECTRONIC R+D MONITOR *NEW IN BOX*

Barber Colman MACO Compact Blow Molding Operation Station

BALDOR BL0052A03 AC SERVO DRIVE *NEW IN BOX*

TRUMPF 1275331 PSB100 VMc1-6 POWER SUPPLY BOARD W/ BOARD 1251377 B00 NIB

CP TECHMOTIVE C4700A01V216 *NEW IN BOX*

GENERAL ELECTRIC DS200TBQDG1AFF  *NEW IN BOX*

REXROTH INDRAMAT MKD112C-024-KP3-BN MAGNET MOTOR *NEW IN BOX*

REXROTH INDRAMAT MKD112C-024-KP3-BN MAGNET MOTOR *NEW IN BOX*

ALLEN BRADLEY 1327ABAFL22E SERIES A SERVOMOTOR *NEW NO BOX*

PARKER  MPM1901BTG7G1N  SERVO MOTOR *NEW NO BOX*

**WARRANTY** Modicon 110-235/110235/410-4 Servo Controller **NEW** **WARRANTY**

Telesis Controller Panel Mount Pinstrip Marking System TMC470 *New No Box*

Contec ISA Single Board Computer SIS-8600-LV *New In Box*

ONE NEW FANUC A06B-6130-H004 One year warranty

1 PC New Fanuc A06B-6130-H004 Servo Amplifier In Box

MODICON AS-506P-F12 (Surplus New In factory packaging)

MODICON AS-506P-F16 (Surplus New In factory packaging)

SYMAX 8030-CRM-565 (Surplus New In factory packaging)

ASEA BROWN BOVERI MD3B1SPFRB (Surplus New In factory packaging)

2015 **FAST SHIPPING** SEALED! Allen Bradley 1771-NR Ser C 8 Pt Analog Input

OMRON CV1000-CPU01-E (Surplus New In factory packaging)

FOXBORO P0960AW (Surplus New not in factory packaging)

Allen Bradley 702LGOA93 NSFP **GENUINE** AB 702L GOA93

Allen Bradley 1402-LS51 Line Synchronization Module (LSM) Series B Module Sealed

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