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SLCC

时间:2018-10-8,阅读:44,发布企业:漳州鼎晟达自动化设备有限公司, 资讯类别:会员资讯
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漳州鼎晟达自动化设备有限公司
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蓝秋红
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摘要:YOKOGAWA SLCC NSPP SLCC

张力控制系统中张紧辊均为辊组,每个辊组均为主辊一从辊双辊结构,主辊和从辊各由一台电机拖动,各张紧辊组的控制方式为主从辊电机间进行负荷分配,从辊电机跟随主辊电机的负荷变化,其输出转矩与主辊电机保持一定的比例关系。带钢的张紧主要由张紧辊完成,因此在号号张紧辊设置张力传感器,号张紧辊的主辊采用型矢量型变频器,引人速度反馈及张力反馈,采用张力调节,实现张力闭环控制,以保证带钢每一段的速度和张力的恒定。传动点转速设定由该点速度链指令叠加张力调节组成。
  张力调试的要点在于根据对象特点寻求相应的控制参数。合理设置张力调节所占的比重,不可过大。并且张力调节作用的权重需按工艺流程形成梯度,从前到后张力调节所占的比重逐渐增大,否则在扰动过大时易引起张力调节的饱和。储料活套控制在开卷机停机换卷时人口活套要将所储存的带钢平稳连续地从活套中放出,以供后续工序所需。当换卷结束后,活套再次储料,等料储满后则停止人口活套小车。出口活套正好相反在收卷机停机换卷时,活套自动储料,换卷结束后放料,等料放完后则停止出口活套小车。因此,人口出口活套小车的工作方式是非连续的非恒速的。在本系统中,根据活套当前的进料速度和出料速度,可计算出活套小车的期望运行速度及方向,并引人张力调节作为辅助手段,实现了活套小冶金自动化年增刊车的平稳运行。
主传动系统所有的变频器均安装在主传动控制柜内,与主传动系统配电柜控制柜及一起置于控制室内。现场共设个主操作台,分别对人口段电镀段涂漆段和出口段以及底涂和精涂进行控制。辅助控制系统由热电阻或热电偶检测温度,用可调节过程变量的一型温度控制仪表分别对电加热器或燃气阀门进行调节,以实现对电镀槽加热炉风干机等的温度控制。烘箱的加热条件根据生产工艺由IP或给出。其他辅助设备的控制由手动完成,联锁关系由控制。辅助控制系统的个控制柜和个操作台均安装在现场。
  冶金自动化控制要点主传动控制系统完成生产线的传动张力和纠偏的控制,其主要控制对象为开卷和收卷储料活套组张紧辊组导电辊底涂辊和精涂辊等,各分部车速必须保证同步恒速运行,还要保证带钢的恒张力运行,因此速度链张力控制储料活套控制收卷/开卷控制是本系统的控制要点。速度链为保证系统中各传动单元同步运行,需要一个能对各传动单元提供同步给定信号的系统,并使各传动单元速度在一定范围内都具有微调功能,通常这种系统被称为速度链在本控制系统中的各传动单元也采用这种链式结构,实现速度级联控制。在调整第一个单元的增益系数值时,第一个单元及其后面单元的车速给定值心均作相应的改变,并且有几飞在本系统中,速度链在中实现,生产线车速总给定踢在或上输人,几则通过现场总线的过程通道实时下传至各传动单元变频器中。因为不存在模拟信号传输的问题,所以本系统所采用的速度链在抗干扰稳定性和精度方面比传统的模拟或数字式速度链具有明显的优势。
变频器对生产线上的驱动设备进行控制,使传动电机的转速按照工艺要求进行调节。变频器具有矢量控制特性,可提供宽的速度转矩设定范围,并在低频时具有高的过载能力,还配有丰富的内置软件功能模块库,具有强大的自由组态功能,可用于速度控制转矩控制往复控制进给步进控制同步运行控制等,其搜长的收卷/开卷控制技术尤其适合本系统应用。因此,本系统中张紧辊的主辊收卷开卷储料活套均采用一型变频器控制驱动。而一型变频器是一种通用型变频器,其构成的驱动系统可承受大负荷并可提供高动态性能。因此其余传动点如张紧辊的从辊电镀导电辊涂漆辊组等则采用一型变频器控制驱动。所有主传动单元变频器采用并联直流母线运行方式,以实现功率互补,达到良好的制动效果。
  选用德国西门子公司的7S一其和扩展的个数字量输人模块个数字量输出模块及个模拟量模块完成全机逻辑控制速度级联数据采集和通信控制等。控制参数和控制信号的输人可通过工控机的PI网送人也可以通过控制按钮实现对开关量的输人,还可以通过现场总线接受触摸屏的指令。触摸屏用于设定监视,分别装于人口段电镀段涂漆段和出口段现场主操作台上。由于生产线长达多个操作台分布于现场,距控制室较远,比较分散,因此总线上使用一信中继器。由于采用总线,使得控制电缆数大大减少,提高了系统的可靠性。

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【主营产品】
1:Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2:Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容错控制器。

3:Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6:ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7:Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

8:Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9:XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。

10:GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。

11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12:Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13:Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
IC647PATEHFT
IC690CDR003
XPEWHT-01-5B1-R2CREELTD
西门子6AR1001-3AG30-0AA0、
3805E
REXROTHMHD112B-058-PP1-BN
AB1746-IB16SERIESCINABOX
IMPACT1103SAFE-USESANITARYNAPKINRECEPTACLE,BOXOF4,NIB
ALLENBRADLEY2711-KCI
Allen-Bradley2711-NM11PanelViewTerminalPCMCIAMemoryCard
ICSI08E3FPR3316301R0014-B
MAF180C-0050
SGDA-08APY61
XPCWHTL10000008E6CRE
9100-92-122-10
2711-K9A1
3HNA011744-001SCREWDIN912
3HNP01432-1PUSH-INCONNECTOR
1336F-CWF100-AN-DE
1747-L542
3HNP01579-1SCREWDIN84A
BCLL11
3HAC031561-001AuxiliarycontactCA3-10
CDM1.4AINDRAMAT
57120001-ETDSTA180
AllenBradleyPanelview9002711-T9A1Ser.F
ABBDCSAI8103BSE008516R1
霍尼韦尔TC-PRS021
A06B-0243-B100
RTU211、
OSAKATC1810
(2)AllenBradleyAB2711-NM11256KBMemoryCardSER/B
Honeywell51195156-3001
C200HXCPU441套
XPCWHT-L1-5D0-P4CREELTD
6ES7322-1BL00-0AA0
609UAAAAB609UAAA
AB1771-HS3ASERVOCONTROLLEROUTOFABOX
IC200UDD104
IC646VSCEMK
IC647MMPC
IC660TBA104
JZNC-YIU01-E机器人控制器
WP115VEGW-CAKINGBRIGHT
ATS46主板CPU板ATS46C
DSQC3503HNE00025-1
490NTW00002U
3HAB7215-1
1769-L32E
6BK1700-2BA00-0AA0
A06B-0315-B002#7000
2711P-T6M8A
Kanomax6710Kanomax6710TABmasterAirFlowCaptureHoodAirVelocityMeter
SONYLIB-81
1756-L55M16
VDIX2723
SKINNERV935LEH2150PILOTOPERATED4WAYSOLENOIDVALVE
1794-OW85
LZ01
DSQC235B
2711E-T14C6X
CIMR-08AX3-1002
FBM214卡件P0922VT
1394-SJT05-C-RL
MilliporeHATF08250MF-MilliporeMixedCelluloseEste
X25020S-2.7XICOR
3HAC020847-001
6ES7350-2AH00-0AE0
YAMAHARCX401
46KJ3003X1-BA112P0914X062SerialINTF/ASSY1
AllenBradleyPugInRelay
3HAC020806-001
3HAC039386-001MiddleguidetubeΦ2.5/33mmsilverplas
110-0199
IC697ALG230
GEFANUCIC660BSM021
Allen-Bradley1771-IBD10to30VDCInputModule-ATS365
IC200MDD842LT
IC646NGB000
IC647IFPLDVUNLMTC
IC660BBS103RR
施耐德58.00NW-RR85-001模块
AS-J892-102
GEIC670ALG240模块
140CPU65150
XC4013E-3PQ160CXilinx
莫迪康PC-E984-265模块
SCHNEIDER(施耐德)140ACI030003
VS-069度传感器
01施耐德PLCTSXDET1612
3HNA014552-001SETOFO-RING
FC-TSGAS-1624SafeGas-Flamedet.inputFTA20mA16chCC
ALLENBRADLEY2711-K10C1PNELVIEW1000*NICE*
USAPEM-03-YR11
IC693CHS397
3HAC040024-001Coverforlocknut
6FX1128-1BA00
FU-1026
1336F-AQF10-AN-DE
140NWM10000
505TADAB505TAD
S-250D
2711-NM15
三洋RP-001手持编程器
IC693PWR321CA
AB2711-KC1
109-468-3201b-3
安川伺服SGDM-A3ADA、SGMAH-A3AAA21
GlentekGA365-1Servo
ALLEN-BRADLEY2711P-K7C4D1/A2711PK7C4D1,2711P-RP1
AllenBradley1762-L24BXBserCMicroLogix1200
Allen-Bradley-311746-HSTP1E
安川伺服驱动器SGDS-01A01A
MODICONAS-J890-001NSFPASJ890001RIO处理器模块
1770-CH
2StückKl?cknerMoellerPKZM1-0,24-OVP-
HMI-KPN-402
IC641SWP041
IC647HSTSC500KM
IC647TMS001
W609-009
802PRLBAJ3AB802PRLBAJ3
SiemensSikostartACSemiconductorMotorController3RW3483-0DC34150/200/400HP
6ES7322-1EH01-0AA0
ABBDSBC1761
3HAC025562-001/05
3HNA002759-001COVERIPSVERTICALARM
allenbradley1747-asbseriesaremotei/oadaptercard
ABB/H&BFreelance2000系统备件DLM01
6FC5357-0BB22-0AE0
DSQC303
ALLENBRADLEY800T-FXPH16RPUSHBUTTON
P0926GSFCM100Et
1771-IAD
IC200PBI001
1784-PKTX
STBDAO8210
1C31194G01
AllenBradley1771-OWableOutputModule1771OW
SCHNEIDER(施耐德)AS-BDAU-2082
MOD13/1X071-059
IEMU112
TRICON83121
CL7675X1-BA1SERIALI/ODRIVER42B1458X012
1771-IXE
ERBOEB270-SR
140XBP01000
6CL7016SPR-INTC2CIRCUITBOARD,FISHERCL7016SPR-INTC2INTERCONNECTASSY1
HONEYWELLDCS51304362-350
HPS100760406
松下MSMA042A-1E
CARLINGCA3B24248012CC/RB1310BU1C
16413-1-3
ALLEN-BRADLEYPANELVIEW10002711-T10C1SERD
IC693CHS391
ALLENBRADLEY1326AB-A1G-21USPP1326ABA1G21
HE693DLL308
IC609SJR100RR
IC647HSTES3KM
IC647WDEC
3500/25本特利
Allen-Bradley2711-K5A8PanelView550OperatorInterfacePanel
SHARPE91964340E919643408.4VGA
170BSM01600
VAP016-A
AB1747-SDN/BSLC500DeviceNetScannerF/W6QUANTITY
6ED1053-1CA00-0BA0
MTL4016
553VIC10100
3HAC13389-2
AllenBradleyInductor,3Phase,60Hz91879-03SL-180
3HAC020843-001
3HNP01210-1SCREWDIN912
3HNE06227-1ALED-02
1756-OB16E/A1
IC697BEM711RR
AllenBradleySLC500Outputmodule
6ES7340-1AH01-0AE0
Allen-Bradley2711-K9C1serCrevE3.12GOOD!
Matrox?Corona?2?7030_0103?CORONA2?II
绝缘块filamentlocatingplate17248090GSD
51305517-100或:51403224-200
MSKFGMV1.0
ABCompactBlockI/O1791R-4B4PSerD
5StückMoellerHilfsschalterbausteine20DIL
MIV08A-3-B2
DSC1.6-50-200
1771-OBN
3HAB2811-1Customercable7m
IC697MEM713
5X00119G01
FOXBOROFBM207B1
FOXBORODCSAD200GBFBM9,14
DSQC322
MDS60A0022-5A3-4-00
GEFANUCIC693UDR005RP1
GP-0602NT-F7SB
IC220PWR101
IC647CSTPRE369VCMVIES20
IC647PATMATL
IC690CDR003
Honeywell621-2150R6212150R
AB1785-L40C15ControlNetProcessorModule
施耐德TSXDMZ28DR
VDI9158
ABPLC-5/30PROCESSORMODULE1785-L30B/C96180074
6SN1123-1AA00-0AA0+6SN1118-0AA11-0AA1
3HNA005838-001UPPERSUSPENSION
ABBM2QA90L4A
带通讯模块6SE6400-1PB00-0AA0
西门子6ES5305-7LA11
SEW变频器MAS51A005-503-00、
170BDI54650
Rare!New!ALLENBRADLEYSLC1501745-E151
Adept101
VMIC VMIVME3111
3HAB8802-1
P0400YD【FOXBORO】
ModiconTSXCompactAS-BBKF-201
6ES7321-1BH82-0AA0
HSSAPPROX9-1/2"OALSTRAIGHTSHANKDRILLBITCT-62204
Allen-Bradley1756-RMC1 
HE693THM809
FUJIEG32F10302P10AAMPCIRCUITBREAKERD395905
FZ800R12KE30
1756-PA75
3HAC6161-1
1336F-B040-AF-DE
OMRONE2E-VX10C2NSFPE2EVX10C2
MM-PMA1-300

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