DX220-2-2/AR2/F1/M1

空间矢量调制是人们用己有的理论和技术来解决问题的一次成功实践，相关文献提出的空间矢量调制方法，总体上可以分为直接和间接空间矢量调制两种，首先发展的是间接空间矢量调制，它人为的将等效成虚拟的交一直一交式变换器，再运用成熟的交一直一交空间矢量技术进行调制，最后综合得出开关的控制策略而直接空间矢量调制技术是近年来重点发展的调制技术，由丹麦意大利。D和德国等人提出的直接矢量调制技术是将个双向开关的导通状态直接和空间矢量挂钩，不经过虚拟的交一直一交变换，将27种开关组合分为旋转矢量静止矢量和零矢量类。
　　通过将输出电压和输入电流矢量直接分解，各自使用相邻两个幅值最大的静止矢量，可以得到各个调制矢量的占其它调制技术除了上述两种常用的调制技术外，其它一些调制方法也被国内外学者竞相研究。基于输入线电压瞬时值控制原理的调制策略也称双电压法进行了改进，提出双电压调制原理和原点开关的概念，既简化了仿真与实现的复杂性减少了开关换流的次数，又进一步提高了电压增益。可变电导控制方法，其基本思想是双向开关占空比的变化与输入输出电压相位都有关，即其状态对时间而言具有两重周期性，可将其模型化为可变电导。采用磁链跟踪技术，在单个调制周期内只使用一个静止矢量和一个零矢量，提高了在低调制比状态下输入电压矢量的准确性
在信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲，使计数，避免其在每个扫描周期都做加或减运算，准确记录楼层。采用一系列可编程控制器进行楼层计数子程序控制。电梯在运行过程中，高速计数器换速过程当计数器计数值与换速点对应的脉，累加的脉冲数反映了电梯的位置，高速计数冲相等时，如电梯处于运行且本层有选层信号时，发换器不断地与各信号点对应的脉冲数进行比较，由软件速信号，否则不发换速信号。楼层计数梯形图开始发换速信号，快速换速梯形图脉冲传输电路故障，设计了有无脉冲信号和错漏脉冲检测程序，通过实时检测脉冲信号确保系统正常运行。
　为了消除脉冲计数累计误差，在基站设置了复位开关，接人高速计数器的复位端，换速子程序速换速与快速换速原则一样，只是两者对应的换算点脉冲数不一样。另外，电梯上行和下行时个换速点对应的脉冲数也不一样。脉冲信号的故障检测脉冲信号的准确采集和传输在本系统中显得尤为重要，为检测旋转编码器和本位采用脉冲计数方法，利用编码器检测位移，在双闭环的基础上加人位移控制环，既提高了系统的安全可靠性，又使得软件编程更加灵活，提高了平层精度，实现了全数字化控制。实践证明改造后的电梯性能优良，故障率低，运行效果好。
为此我们采用控制变频器代替原有的继电器，利用与电机相连的旋转编码器发出的脉冲信号，实现电流速度位移三环控制以及楼层计数换速信号门区和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置。经改造后的电梯故障率低，运行维护方便。三相交流输入脉冲分频信号工作原理控制系统的配置，将系统中发出指令或信号的按钮开关传感器如平层感应器负荷检测信号脉冲编码器信号等作为的输入。将系统中的执行机构（如继电器开关门信号等）作为的输出。同时在系统中设有无司机操纵的转换开关及检修慢车开关，以实现有无司机的转换和检修状态下的要求。电梯按照距离直接减速平层，即要求各层站的减速距离完全一致。减速到平层时无爬行过程，由运行速度直接向零速减速。
　　为保证停车时的舒适感，应确认电梯到达零速才给出合抱闸指令。若电梯停车后无准确平层，应进行再平层，再平层应在较低的速度下运行。且在电梯门打开，电梯处在平层的情况下进行。电梯专用变频器可通过帝日期一以一宁夏石油化工年第期其外部控制端子实现起停正反转曲线加减速及多端速度控制，还可以提供运行停止零速速度到达运行准备等信号，通过与电机同轴连接的旋转编码器构成速度闭环。由于控制系统采用了脉冲编码定位控制技术，故井道内省略了减速感应器，只在轿顶留下一套平层感应装置。位移控制电梯作为一种载人工具，既要安全可靠，又要运行平稳，停靠准确。采用传统的电流速度双闭环变频调速系统可基本满足，但和国际高性能电梯相比还需进一步改进。
IGBT晶体管牵引变频器的使用范围所以能得到扩大，是因为关断能力有了提高及其通过电流的数值得到了加大。在过去的10年中，由于对晶体管结构和生产工艺采取了许多重大的技术决策，所以它得到了不断的完善。对于设计师来说，最重要的问题是半导体器件在壳体内的机械布置，以及由于负荷周期变化而对牵引系统提出的很高的要求。为了解决这一难题，需要进行仔细的研究和试验工作。最终制成了供变频模块用的高强度壳体，这种壳体甚至能适应地铁的特别苛刻的运用条件，因为地铁线路在整个使用期间总的工作循环数非常大。IGBT晶体管牵引变频器有两个有利的特点，这不仅对铁路，而且对制造商来说都是很重要的。首先，这些装置由于组装成本低并提高了牵引系统的效率，所以为降低成本提供了潜在的可能性。使IGBT晶体管变频技术得以迅速推广的第二个特点是牵引系统的可靠性高和运用性强。还在采用门极可关断晶闸管的变频器的开始阶段就已明显看出，由于这种装置的复杂性，其可靠性的进一步提高受到了限制。尤其是GTO晶闸管的控制电路，对系统的可靠性有着极为强烈的影响。IGBT晶体管不同于门极可关断晶闸管，在半导体器件输入电容的非常小的充、放电控制电流下，IGBT晶体管可以用电压进行控制。因此，大大地简化了栅极的控制电路。虽然采用门极可关断晶闸管的现代牵引变频器的可靠性已经达到所需的程度，但是将GTO晶闸管换成1GBT晶体管后还可以大大地改善这一指标。上述情况有利于在新设计的牵引系统中逐步地将采用门极可关断晶闸管的变频技术换成采用IGBT晶体管的变频技术。 
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10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
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