AMAT 0190-17815

通过PLC采集信号，对现场设备进行集中控制、分散控制等。装有超重、松绳检测、缓冲故障检测、超速等多个安全检测机构，并增加硬件和软件行程限位，确保提升机在行程范围内安全运行。采用选装编码器和绝对式编码器反馈给变频器组成双闭环控制。增量式编码器控制电机速度，绝对式编码器精准控制提升机位置。使用变频器IPOSplus找程序准确控制提升机动作。启动设备时有声光告警装置；在操作工位有紧急停机按钮，紧急停机时有告警指示。提升机采用连锁程序保护，任何误操作均会得到很好的控制，以避免任何人员伤害、破坏设备或货物的动作发生。
变频器频率的升高和降低可以实现提升机的升降速，但是在频率改变过程中其速度不能过高，否则会增加电路中的转差率，从而增加电流。一般可以采用以下几种方式：第一种，频率和时间之间的关系是线性的，因为提升机升降度以及变频器频率的升降随着时间发生变化；第二种是S型的方式，只有中间段是线性关系，而开始、结束时，其升降速都比较慢；最后一种线性关系主要体现在中间段以及结束段中，开始时升降速较慢，这种形式是半S形方式。本文的系统主要采用线性调速方式。

　　变频器在矿山竖井中的应用及其程序的设计（1）闭环转速控制系统。矿井中提升机提升的步骤分为以下几个过程：加速―等速―减速―爬行―停车抱闸五个阶段，由于提升机在整个运行中对系统静态动态性能的要求都比较高，为了能够促进系统的安全可靠运行，避免由于负荷变化幅度过大以及电源电压的频繁波动对系统造成不利影响，在进行控制的时候可以采用PID调节以及变频调速这种闭环转速的控制方式，其操作很简单，且具有较高的精度。（2）原理分析。闭环控制系统主要由变频器、PLC、光电编码器以及交流电机等组成，能精确定位和控制电动机的转速，整个控制系统可以及时根据设定好的速度以及检测到的速度自行进行转速的调整，变频器的控制由PLC输出信号实现，同时，变频器也可以将运行的状态反馈给PLC，从而形成一个双向的关系。在运行中，变频器可以依据首先设定好的速度值来将电动机转速提升；光电编码器则能够通过对提升容器的定位，将该信息反馈给PLC.PLC对比给定的以及实际的值之间的误差，利用PID逻辑来对运算进行调节，形成控制模拟量，然后将其传递给变频调速设备中的驱动交流电机，实现电机转速的调节，将提升容器给定值以及其所处位置之间的误差控制在一定范围内。

漳州鼎晟达自动化设备有限公司是一家多年专业从事大型进口系统（集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人系统）备件销售。长年与欧美，北美等全球知名工业厂商建立起稳定的合作关系，产品直接国外进口，省掉中间环节，为广大企业用户节约开支！目前公司业务遍布全国各省市，经过多年的服务，总结出专为系统用户服务的成熟模式，实现服务的人性化、流程的简单化以及管理的规范化，有效帮助客户延长电气设备的使用周期，降低运营成本，控制停产风险、提高生产效率！主营国际知名品牌工控系统备件：AB SLC500,PL5，ABB机器人，GE，FOXBORO I/A，TIRCONEX，瑞恩，西屋OVATITONT，西门子,MOORE，MODICON,KUKA机器人，安川机器人，贝利，贝加莱，博世传动，HONEYWELL。
长期以来，公司坚守“重视合同 , 确保质量 : 准时交付 , 严守承诺” 经营理念；以极大的热情致力于创造和实现富有效力的企业管理模式；运用先进的计算机管理系统，建有完善的信息化管理平台，为采购、管理、销售、服务等各个业务环节的信息化服务，大大增强了企业核心竞争力。
***************漳州鼎晟达自动化设备有限公司***************       
联系人：林朝艺（销售经理）

手机      ：18105962758

QQ        ：2880842795  

邮箱      ：2880842795@qq.com

传真      ：0596-3119658（请备注林工收）
-----------------------------------------------------------------------------

MITSUBISHI 模块 FX3U-4AD
MITSUBISHI 模块 FX3U-4DA
MITSUBISHI 通讯模块 FX3U-485-BD
MITSUBISHI PLC控制器 FX3U-16MR/ES-A
MITSUBISHI 操作面板 FR-PA02-02(三菱E500变频器用)
HACH Ultra 电源变压器.配DR2800分光光度计 LZV610
TURCK 接近开关 BI10-M18-AP6X 3线
INOR 变送器 APAQ-L已升级MIN IPAQ-L
ELTRA 编码器 EL40A600S5-28P6S6PR2
REXROTH 溢流阀 R900590618
OPTEX 光电开关 V2R-800-3A
TURCK 光电开关 BI10-M30-AP6X
AUTONICS 接近开关 PF125-8DP
MITSUBISHI 伺服驱动器 HC-KFS23
Honeywell 回迅器 LSXA3K-1A
LEESON 电动机 C143T14FB2C  序列号：121096.00
CAMOZZI 磁性接近开关 CSN 2032-0
FULLTECH 风机 UF-15P  C23  AC230V
MITSUBISHI PLC FX1S-10MR-001
MITSUBISHI 连接线 USB-SC09
NAKATA 电磁阀 NKTD-203 两位三通，单电
LOCTITE 甩胶器 97115
GE 框架断路器 MPA32W40.4000A.UI:1000V.50KA
KEYENCE 传感器 LV-N11P
KEYENCE 传感器 LV-S62
RELECO 继电器 C5-M10 DC24V
WAGO 模块 750-333
WAGO 模块 750-400
IFM 电感式传感器 IG0400
IFM 电感式传感器 IG0011
NAKATA 单控电磁阀 NKTD-205  24V
Finder  时间继电器
SANDISK 适配卡 CF转PCMCIA适配卡
MITSUBISHI 变频器 FR-E720-0.75K
GEMS 压力变送器 1200BG6A002A3UA
MURR 插头带线 7000-40881-2161000
BUSCHJOST 电磁阀 8240100.9101.024.00
PHOENIX 继电器 PLC-OSP-24DC/24DC/2 NR:2967471
FINDER 继电器 34.51.7.024.0010
MITSUBISHI 数据线及驱动盘 USB-SC09-FX
MW 电源 S-100-24
TURCK 线缆 RSM-RKM579-6M
SEMIKRON IGBT SKKH57/16E 1600V 57A
SIKO 编码器 SG60-0017
SIKO 编码器 IV58M-0035
PHOENIX 继电器输出模块 UMK- 8 RM/MR-G24/ 1/PLC
PHOENIX 连接端子 REL-MR-G 24/1
PHOENIX 继电器输出模块连接端子 UM- 8 RELS/KSR-G24/21/MT/PLC
PHOENIX 数字量输入模块连接端子 FLKM-D25 SUB/B/KDS3-MT/TU810/P
IFM 光电传感器 O1D100
IFM 总线模块 AC1258
IFM 总线模块 AC002S
SEW 减速机 R57 AM90
GE DRUCK 压力传感器 PTX5072  80-120KPA
CHINT 空气开关 C380V D6.DZ47-60 3P
KEYENCE 光纤放大器 LV-21A
CKD 电磁阀 CHB-V1-20-0B-S-DC24V
KRIZ 传感器 IN5-18HTPS-EX22
KRIZ 传感器 IN10-30HTPS-EXT-EX22
KRIZ 放大器 AV12DINS/DIE
ATOS 旁路系统控制功放卡 E-ME-AC-05F
MITSUBISHI 塑壳断路器 NF125-SMX 3P 100A
MITSUBISHI 塑壳断路器 NFC60-SMX 3P 15A
MITSUBISHI 塑壳断路器 NFC60-SMX 3P 40A
MITSUBISHI 塑壳断路器 NFC30-SMX 3P 6A
MITSUBISHI 交流接触器 S-T10 AC200V
MITSUBISHI 交流接触器 S-T12 AC200V
MITSUBISHI 交流接触器 S-T20 AC200V
MITSUBISHI 热继电器 TH-T18KP 11A C
MITSUBISHI 热继电器 TH-T18KP 1.7A
MITSUBISHI 小型断路器 BH-D6 1P 6A C型
MITSUBISHI 中间继电器 MY4NJ-AC220
NAKATA 单电控电磁阀 NKTD-205  DC24V
科比特 转换开关 ADA10-9A061-4
UNMEC 气缸 AOL63*150
NIKKISO 计量泵 ASGAHA42-PCT-FN
WEIDMULLER 分配终端 WPDB 185/35-16-10 1/2-5-4
PARKER O型密封圈 370404N0674
phoenix 双层端子 UKKB5订货号2771146
EPCOS 电容 MKK480-D-33-01
MITSUBISHI PLC FX2N-48MR-001
RAYTITE 甩胶器 97115
MTS 传感器 RP-S-160M-H10-1V01
MTS 传感器 RP-S-250M-H10-1V01
ELCO 开关 OP18-K550VP6
VICKERS 叶片泵 35V35A-1C22R
VICKERS 叶片泵 35V25A-1C22R
GE I/O电源 IC200PWR102
GE CPU IC200CPUE05
GE DI模块 IC200MDL650
PARKER 球阀 BVAH24BSS1NA
MOXA 工业交换机 EDS-308-MM-SC
MOXA 工业交换机 EDS-305-M-SC
MOXA 工业交换机 EDS-510A-1GTX2SFP
MITSUBISHI 变频器 FR-D720S-0.4-CHT
AIRTAC 气缸 MA16*25-S-CA
P+F 接近开关 NBB8-18GM50-E2
AUTOINCS 传感器 CR30-15DN
IFM 编码器 RO6345 RO-1024-124/N1U
SCHONBUCH 接近开关 INCT1214  10-35VDC
YONGSUNG 组合式开关 YSDNC 12401-63MO10B
QASS 传感器 SENSOR2.2
QASS 锌板 ZINN1.1
ISMET 变压器 KAW 2.94 732122
ISMET 变压器 CSTN1300 701396
PARKER 压力传感器 SCP01-600-34-06 +插头
PARKER 电磁阀线圈 481865C2 24VDC
3M 电力电缆冷缩中间头 QS1000-Ⅰ-10\3×(70-120)
3M 户外电缆冷缩终端头 5601PST-G-15\3×(35-70)
SKF 润滑泵 501-301-024
GE CPU IC698CRE030
HONEYWELL 开关 WFS-1001-H
ODA 直流电源 OPE-3020S
KOYO 编码器 TRD-J1000-RZ
E+H 电磁流量计 50P15-EA0A1AA0ABAA
E+H 音叉液位开关 FTL260-0020
SCHRACK 中间继电器 RP411024
AUTONICS 光电开关 BYD50-DDT
NOVO 变送器 MUP100  0-10V/4-20MA (0-10V输入，4-20MA输出)
MOLLER 塑壳 LZMN3-AE630
MOLLER 线圈 NZM2/3-XU380-440AC
MOLLER 触点 M22-CK11
MOLLER 手柄，机构 NZM3-XTVD