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AAI143-H03

时间:2018-10-9,阅读:377,发布企业:漳州鼎晟达自动化设备有限公司, 资讯类别:会员资讯
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漳州鼎晟达自动化设备有限公司
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摘要:YOKOGAWA AAI143-H03 NSFP AAI143H03

软件使用公司程软件进行编程,实现系统中的各种逻辑控制功能互锁保护功能。下位机软件由于系统对测试的实时性可靠性要求很高,我们在下位工控机中采用了系统,并使用进行编程。主程序在开始运行后先关中断,读取相关的配置文件,进行初始化,然后开启中断功能并一直循环工作。程序中有两个中断服务子程序,一个用于处理实时测量速度加速度,另一个用于处理与上位工控机的串口通讯。在测试过程中并不对下位工控机进行操作,程序提供的键盘操作主要用于调试检修。同时下位工控机是装在机柜中,也不提供显示器,为防止因误操作出现死机现象,采用了看门狗技术。

  我们采用测速方法测量车速,保证了在不同的车速下都能达到较高的测试精度,在此基础上得到加速度信号,计算出应该给定的阻力值并通过至上位机。这样下位机根据定制好的协议包将速度,加速度,油耗,阻力通过串口传输给上上位机软件部分的实现上位机接受下位机传上来的车辆当前速度加速度油耗量并对其进行监控。同时将下位送上的实时的阻力值通过传输给用以控制变频器根据实时速度一阻力曲线模拟道路阻力这里我们选用组态软件。其优点是支持硬件,完全基于对象的开发环境,内嵌脚本语言,更易于用户开发,以为核心,轻松安全地实现监控,测试及人机交互的功能。
采用带速度反馈的闭环矢量控制模式速度反馈用旋转编码器使系统具有足够的调速硬度和良好的低频转矩特性,满足起升机构位能性负载的第四象限运行要求。即使在H时起升电机也能以额定转矩输出。实现恒转矩调速,轻载时可运行以上,实现恒功率调速。控制门机起升机构的关键是要解决低速起动力矩大,下放时制动力矩大和速度平稳调节。所以矢量控制这种面向转矩的控制方式特别适用于门机的起升机构,而且变频器的输出功率是逐渐变化的,可以实现平滑调速也有利于准确定位。因此,我公司选用性能优良的矢量控制变频器。
  选用变频器时再生制动能量如何处理也要考虑矢量控制变频器中,对再生制动能量的处理方式有两种一种是用制动单元和制动电阻来吸收另一种是通过在直流侧设置可回馈变频器使制动能量回馈到电网。采用把再生制动能量消耗到制动电阻上的方法,设备前期投资较少,安装简单,拆除原起动电阻柜。安装变频器制动电阻即可。但它把再生制动有馒白白消耗在制动电阻上,不利于节能节电我公司本着环保第一的原则选用了价格较贵的可回馈变频器。虽然前期投入较大,但节约了大量电力,从我公司门机改造项目采用变频设备后的能耗测试结果看,整机每年节省电费吕万多元效果分析采用变频器和可编程控制器组成的门式斗轮堆取料一机起升机构调速系统,不仅可以明显提高门式斗轮堆取料机的安全险可靠性。提高装卸效率降愉挂源消耗降低维修费用减少劳动强度。在改善门式斗轮堆取料机钢结构一的性能二该起升机构调速系统具有良好的低速性能,加减速时间的设定,实现零速抱闸全速受控,减少抱闸闭合时的振动及制动片磨损,可解决门式斗轮堆取料机起升机构起制动的冲击,使门式斗轮堆取料机起升机构的速度变化连续,运行平稳,使得门式斗轮堆取雏月机起升机构减少了加速和减速时的冲击。
LCR滤波器在电机与变频器之间安装LCR滤波器可以改善变频器输出电流和电压的波形,减少电机振动与噪声,并降低射频干扰。必要时可在接触器线圈上并接阻容吸收装置(浪涌吸收器)。抑制电磁污染的选配件应当根据变频器使用环境、对限制电磁干扰(电磁兼容性)的要求而合理选用。
 变频调速系统的抗干扰措施。正确选用控制电缆变频器外部控制可分为模拟信号、数字信号、24VDC电源输出和继电器输出信号<特殊情况下也可采用光纤通信),控制电缆的选用直接影响到系统的抗干扰能力。因此控制电缆最好选用屏蔽电缆:低压数字信号线可选用单屏蔽双绞线电缆;模拟信号的传输线、脉冲编码器的信号传输线应当选用双屏蔽的双绞线电缆(笔者有在应急情况下,将用于脉冲编码器信号传输的双屏蔽双纹线电缆与变频器输出屏蔽电缆短距离共管敷设的成功经验)。
由于长期的误解,目前对获取准确参数的研究大大落后于对模型和方法的研究。因此必须在获取准确参数上下大力气。从事故重现不准的教训中得出的宝贵认识。在具体做法上,WSCC要求所有安装在其电网上的容量超过6MW的发电机组的控制系统参数全部实测。这项工作正在全面展开。
  控制系统参数十分重要当WSCC动态数据库不能重现1996年8月10日的故障时,研究人员修改了仿真中使用的模型,在加入了AGC模型和直流输电控制模型,修改了汽轮机调速器模型和电压控制模型后,仿真得到的系统频率和电压变化曲线与实测曲线便比较接近了,但仍不能从仿真中得到系统振荡。最后修改了功率送出端(加拿大侧)的负荷模型,即从静态指数模型改为动态电动机模型,或从指数模型改为恒功率模型后,振荡就可以从仿真中得到了。
  负荷模型何以能起到这么大的作用这是在控制系统的帮助下实现的。本来在功率送出端负荷模型从指数模型改为恒功率模型时应该是有利于稳定的,因为恒功率模型比指数模型能吸收更多的功率。但事故分析中的结论却正好相反,这是由于通过PSS参数整定错误造成的。

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漳州鼎晟达自动化设备有限公司       
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【主营产品】
1:Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2:Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容错控制器。

3:Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6:ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7:Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

8:Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9:XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。

10:GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。

11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12:Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13:Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
DSQC3503HNE00025-1
AB74101-101-53REV.01
*NEW*AllenBradleyAB1785-L11B/E1785L11BPLC-5/11
P0916JW
500LPBOD93AB500LPBOD93
IC693MDR390RR
SX5573BUR000698R1
140XBP01600
AS-BADU-204
E504994880SAFETYINTERFACEBOARD
西门子TP170A触摸屏6AV6545-0BA15-2AX0
西门子6ES7314-1AE04-0AB06ES7314-1AE04-0AB0
AS-B570-001
HP8153A?
ASEA BROWN BOVERI HEIE420142R1 USPP HEIE420142R1
140CRA93100
【51304584-200】HONEYWELL
SELECTSWITCHABALLENBRADLEY800T-J913POSSER.T
MOTOROLAMVME162-2201
ALLENBRADLEYPROCESSW/2MBMEM1756-L1/AM3/A205C
NUM伺服驱动模块_MDLU3034N01AN
1756-CN2R
1756-IF16
A20B-2101-0050
CorecoXR-M130-18306
A06B-0116-B103
GEIC693PBM200-DE
TRICON9563-8101
DSQC254
MOTOROLA摩托罗拉MVME162-522A1
3HAC5978-1
802PRLBAB1AB802PRLBAB1
GFK-1866
IC210EPT004
IC647BDP000
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IC676CBLPBF100
140CFX00110
ANSALDO阻容吸收板211QS10576B
SEW编码器ES2T
AB1794-ACN15/CControlNetAdapter4.3
放电腔侧板防护板17292610GSD
XPEGRN-L1-G40-Q4/IxxCREELTD
NEWALLENBRADLEYPV+2711P-RDK15C2711PRDK15CNIB
CIMR-VMW2022现货
3HAC3619-1
KYOWA共和放大器WGA-670B或WGA-670B-0
3HAW107700431Cover900mm/
140DDO84300施耐德PLC
德国SEW63.00MAS51A060-503-00伺服控制器
放大器连接电缆TR-7386410
2711P-RSACDINAllenBradley2711PRSACDINN351
IC697BEM733RR
3HXH1000-156
ANCO/PORISPLC_DIN3/4
XBTHM017010
INDRAMATID2596
1770-XH
TSXASN101
FanucAllen-BradleyRemoteI/OInterface
A06B-0750-B100#3000
西门子SIMATICTI330-37一套
AB2711-K5A5SER.FFRN4.20INABOX
西门子6ES5955-3LC11
SGDH-1ADE
IC754VGL12CTD
FOXBOROFBM032
USAGED-2022K
1746-IM16
ALLEN BRADLEY 30-A11 USPP 30A11
TSXEFACC99
PELCOERD97P21-U
IC200PWR102LT
IC646RFIEC101
IC647IFSTRN00900K
IC660ERD020
YM222001-TC
RechnerSensorsIAS-10-A14-S-ND-Y5
1336F-BRF100NewinBoxAllenBradleyDrive
OMRONCCSCB5NSFPCCSCB5
505-6208B
西门子6SC6100-0NA11+6SC6100-0SA11
XRCAMBL1000000J01CRE
6ES5948-3UR23
BoschServodynSM25/50-TC1065670-105(Nr.6)
1756-OA8E
E3HNE00311-1Prog.Unit,W/Backlight
SDCS-CON-1
1756-DNB
MVME147-013
SCHUNK0301580?
TSXCTY4A
JAMSC-B1058
ABMPL-B1520U-VJ44AA电机
DCG-100ADCG2S-A022000010
安川伺服驱动器SGDL-08AS
BERGERLAHRWDP3-014.08011
GSK3LB120VAC
贝加莱PowerPanelPP3204PP320.1505-31
Siemens?6SC?6110-0GB00?6SC6110-0GB00?Servo?Resist?Mod
ABBDSAI146K01
3IF681.96
3HNA003045-001CABLEDEVICENET
西门子6AR1312-0AA01-0AA0
CM579-ETHCAT
ALLENBRADLEY1326-CPABT-100NSFP1326CPABT100
140CPS11420
3HAC039388-001Plastichandle26X50X217/188
MVME300
*NEW*AllenBradley1794-OB8EP/A1794OB8EPFLEXOutput
FBM237电缆P0916DC
GP-2104NTSB
IC200CBL635
IC646MPC101
IC647IFCLNTCDVC
IC655PWR501RR
1336F-B025-AA-EN-LA3-L6
P0926CP-ZCP270
A20B-2900-0102
AB1771-DBREVA/D
51304485-150(IOPDI)
SERVOPACK CACR-SR05BE12G AC
OMRON欧姆龙PLCCS1W-SCU21
PFRA101订货号:3BSE003911R0001
RechnerSensorsMRS-350-M18-10-S
CTM700GB14250KW
1756-BATA
HVE02.2-W018N
INDRAMATRAC2.3-200-460-A00-W1
美国ABAllen-Bradley84.001756-CNBRCPU处理器
ALLENBRADLEY2711-T5A15L1USPP2711T5A15L1
C98043-A1206-L
ABBPM1503BSE003641R1
BY150
3HNP01916-2MO_EQPGBLENDPG9
TRICONEX3700A4
140CPU65150
SE2000608830123
1771-IXHR
3HAB2211-1
安川伺服SGDH-08AESGMAH-08AAA2B
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1756-IF8
TWDNAC485T
1769-L32E
800H1HBAB800H1HB
OMRONCPM2B-40CD-D-UIUSPPCPM2B40CDDUI
IC697MDL752?IC697MDL752
6FC5357-0BB35-0AA0
Allen-BradleySLC150ProgrammableController
InvensysMZ2A-106-0-1-1控制器
HMI-BEZ-406
IC630MDL356RR
IC647HSTES50KM
IC647SPT001
IC693MDL653RR
ALLENBRADLEY802MC-W3ANSPP802MCW3A
3HNE09486-1CABLEACRB.X11-YV1/2
REXROTHKDV1.3-100-220/300-220=KDV1.3-100-220/300-W1
AppleA1047
SIMATIC545-1104
三菱PLC备件A61PMitsubishiMelsecPowersupply
ABBDCSMB510/3BSE002540R1
ABAllenBradleyCarbonCompResistors2W12R(10pc)!
DSBC176
CIO-DI024H
SuperMicroH8QME-2板卡
AllenBradleyAB1791-0A16/A17910A16BlockI/OOutput
AB1492-CABLE025L/CPre-wiredCable177132-pt60DAYS
东荣伺服VLNBT-070P3V-XXI
DATAINSTRUMENTSBLSN1200-014PRESSURETRANSMITTER
FOXBORO福克斯波罗CP60S1
ALLEN-BRADLEY22D-D6P0N10422DD6P0N104
LOTOF9ALLENBRADLEYINPUTMODULE24DC4POINTSINK
3HAC10939-7
AllenBradleyPLC1756-OA16/AACoutput
2711P-T10C4B2
6ES7322-1BH01-0AA0
P0973CA(FEM100)
SSEnclosureP7
ABAllenBradley1779KP3DataHighwayIIInterface
AB1756-L61/B
HYDACCOILKITW110-Z4NIP
1756-CNB
P0917GYFBM207c
XC2S100-5TQG144CXilinx
HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNNR911306775
GEFanucIC697MEM717AIC697MEM717IC6
1SAP245000R0001
Gehring2-1.43-200??
GPA-602-H1
IC600KD511
IC647HSTCS100KM
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8110
1757-SRM
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R88A-MCW151-E运动控制模块
MPR51A025-503-00
1336F-B100-AN-EN-LA3
AB1794-IF2XOF2I配件
TRICONEX3700A
YASKAWA安川伺服驱动器型号:CACR-PR02AC4ER
1394C-AM07
3HNM11059-1OUTERRINGFORROLLER
6AV8100-1BB00-0AA0
XC88200RC20Motorola
ABAllenBradley5370CVIMVisionProcessor
ABBDSMC112/57360001-HC/DSMC-112
ALLENBRADLEY800MS-WCUSPP800MSWC
KEBACU313/C1
AMPHENOL*CABLECLAMP*97-3057-1024
TOSHIBAJEC-2137-2000
6ES7307-1BA00-0AA
HIF FC100B
SETOFALLENBRADLEYPOTSFJTM45CLONE
6ES7414-3XJ00-0AB0
GEFANUCIC693CPU374-GP
ECE243-0
1746-OB16E
AllenBradley440N-Z21SS2BNewwithBoxwecarryothers 
D/APRODUCTIONDCA-RM12
RP1613
3HNA012143-001CLAMPINGPLATE
Honeywell-RM7838-B-1013
AB2090-CFBM7DF-C?DAF02USPP2090CFBM7DFCDA?F0
LOTOF7pcs.AB1734MISC.MODULES
HUGELOTRELAYTIMERSENSIDECALLENBRADLEY300+NEW
AllenBradleySLC500SLC500OutputModule1746-0A8
ABBDSMB133/57360001-CY/DSMB-133

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