VR204 0/L1/S25N1/D2

上个世纪的很多时间，电力推进仅局限于狭小的商船领域，主要是破冰船科学考察船和游轮。但是自80年代中期以后电力电子设备的改进和吊舱推进的发展增强了电力推进在更多船型中的地位。统都广泛应用于电力推进，尽管其采用了在直流驱动系统中流行的同类基本电桥，但是它们有不同的电特性。技术进步近年来，电力推进在各种船舶和近海设备中的成功应用反映了发电系统和交流驱动技术的重大进步，和操作者对中央电站概念所表现出的整体经济性利用率和有利于环保性的进一步了解。来自装置使用的良好反映以及要求提高冗余率机动性和降低排放水平的商业和管理压力刺激了电力推进对主流和专业船只市场的不断渗透。
　　在产生的三相电流之间要有的相位差以便产生驱动电机转子所需的旋转磁通法拉第定律通过适当调节变频器输入电压即可方便地产生可变频率。这种变频器称为直接变频器，是最受欢迎的装置。另一种变频器是从直流源经过按所需的输出频率进行转换导出电动机电流。这种变频器受限于直流源的条件，称为电流源或电压源逆变器，它们都属于间接变换器。营运效益尽管当电力推进与吊舱推进相结合时能实现更多的经济和性能效益，所以最先研制出的系统和的系统的以及的设计正在激烈地竞争一个繁荣的市场。
　　在过去的年，出现了两种基本技术代替直流驱动并广泛应用直接变频器和负载换流逆变器或同步变频器方案。这两种系开关系统如今，根据变频器技术要求，所有的交流变频器包括高功率开关器件的有晶闸管双极或晶体管（低功率应用）控制极可关断晶闸管（绝缘栅双极晶体二极管也被考虑作为开关器件，但是它没有内部开关控制。
　　在电源基波频率的仍之内附于系统为该驱动系统适用于要求高轴转矩低轴速场合。因为它有相当大的过载性能。因此，它被广泛应用于破冰船推进装置。图现代变频器垂本开关模块元件范围每个开关可以由上面列出的各种电子元件的任何一种组成，但是，在这些元件之间存在一些重要的差别。
　　例如品闸管是一种单向开关，其它元件晶体管和则不是这样，并且它们的开关频率有明显的不同品闸管和的频率为曲左右双极品体管的频率高达和器件的频率为20左右。就供电网络中的谐波和相关电动机的运行情况而论，在不同变频器中使用的不同开关器件，将在变频器中表现出不同的特性。至今，晶闸管仍是交流变速驱动系统中使用的基本器件，但是半导体技术如及近期的在不断进步。在脉宽调制玛型驱动器中己可见到直接变频器最少由三个开关装置组成电机的每相一个每个开关装置都由交流源供电。
　　每相都需要反并联连接电桥允许正负电流流进绕组，并按要求向电动机输出可变电压频率。一个驱动系统基本装置的特点是四个象限运行有36个开关器件，但是更普遍地，一个推进电机有两套三相绕组，每套都有各自的36个器件网络。利用此种方式，在轴力矩脉动和系统冗余度方面可得到益处。为避免电动机绕组中产生过度的谐波电流失真，直接变频器最大输出频率应限制联合开关负载换流逆变器（同步变频器）包括两个开关装置，并且能用于交流同步电动机，该变频器装置是可逆的。
　　实质上，直流线路中的输入电桥和电感线圈为输出逆变器电桥级提供恒流源。通过控制逆变器中品闸管对的开关动作，可以顺序地为电机绕组提供可控变频电流。类似于直接变频器，其回路通常应用于双三相绕组结构中尽管它没有与直接变频器相同的过载特性，但它能很好地符合船舶推进螺旋桨的规律特性，因此被广泛应用，如游轮成品油船和辅助舰傲拍勺推进以及许多近海设备，尤其是动态定位设备中的品闸管驱动系统。
　　替代方案脉宽调制电压源逆变器是另一种现代舰船和工业驱动逆变器方案，与标准交流感应电动机一起使用，构成一个具有竟争力而且可靠的变速驱动装置，主要用于低功率设备。然而半导体技术己经取得了进步，允许在高功率应用中采用和为了提供平滑的直流电压源，脉宽调制逆变器经常采用一个简单的由二极管组成的输入电桥。电压源直流回路构成驱动装置逆变器级中强迫装置的供电网络。当采用最简单二极管装置时，将在回路中产生功率消耗电阻，以保证在四象限运转时再生的能量能及时消耗。
　　由于感应电机本身不能提供固有换流船电技术年第期器装置，逆变器必须采用双向开关器件。因此，第一代脉宽调制变频器（80年代初采用双极晶体管（用于低功率设备）带有用于晶闸管关断复杂缓冲装置的品闸管或年代中自从电子元件能满足大功率驱动装置的设计之后，驱动系统取得了巨大的进展。年代初开始使用的功率开关品体管，实现了较大功率输出最小的谐波失真和微小的转矩脉动的综合。现在认为其具有与品闸管相似的固有寿命。
　　随着过去五年中脉宽调制变频器的发展和相当数量的工业拖动和推进方面的应用，高成本和缺少使用证明的缺点正在解决，并且此技术正在作为有限的直接变频器和负载换流逆变器交流驱动方案的可行代替物出现。
　　变频器的优点有可用于简单而坚固的交流异步电动机上（也可用于同步电动机在印下获得满负载转矩供电网络中谐波失真小功率因素高采用脉冲输入整流器时约为结构紧凑，重量轻简单的电路可靠且易于维护最少的备件和维修要求最大数量地采用当前所用驱动技术（主要在工业中富有竞争性的成本
　　最早的舰船应用应用技术与异步电机的最早舰船是服役在皇家澳大利亚海军的水文测量船。此船全长仅71米，其特点是采用了由感应电动机每轴驱动的双桨轴柴电推进系统，电动机通过减速齿轮箱连到主轴。电动机山从原来工业（拖动）应用设计导出的交流电派系统直接变频器磁场控制器图直接变频器推进系统方框图船电技术年第期驱动装置控制。电站由连接到主电力系统的四台柴油发电机组供电。最初设计用于控制交流感应电动机的逆变器的优点同样适用于控制大型同步电动机。
　一个最近的例子是去年下水的公司的吨游轮号的柴电推进装置，它是法国船厂交付的三艘订购游轮中的第一艘。电力是从四台连接玫er交流发电机的发动机产生的，发电机的转速为印额定电压为。6部分输出为两个妞。推进电机供电，电动机以大约的速度驱动直径为。4米的定距桨另外两艘同型船将安装吊舱推进器用该装置可获得节的巡航速度，最大航速为节。据说新型的变频器技术是第一次应用于此大型游船的驱动，山使用的频率变换器变速驱动推进电机。由变频器产生的高质量电流允许电动机体积和重量减便于安装。
　　此外，变频器变小归因于系统和水冷电力开关模块的使用。此系统将会比采用直接变频器的装置获得更高的效率，并降低噪音和振动。冲击电流，为每个直流回路提供了一个预充电路。斩波电路为再生电流提供通路并在连接的电阻排上消耗该能量。驱动系统安装在一个紧凑的控制柜中。交流发电机连接到中压主配电板上，为了获得冗余度，主配电板被分为通过大电流短路器相互连接的两个独立部分。推进变频器四个推进变频器都有一个连接的初级三相绕组和两个次级绕组一个为连接，另一个为星形连接，实现大功率系统所规定的12脉冲结构。
　　每个变压器的输出为两个串联的脉冲，相二极管整流电桥供电。通过两个电抗器对整流器的直流输出进行平波，而用一个电容器组减小电压脉动滤波后的直流输出直接输送到BT逆变器输出级。绕组系统每台双绕组同步电动机的每个绕组由一个逆变器电桥供电，各电桥具有由两个串联二极管整流网络供电的直流回路。
　　电源变压器执行主电力系统的12脉冲连接，因此减小了网络中的谐波失真。为了减小直流电路中第一次激励时的独立定子推进电机具有两个独立的定子绕组，两绕组问电角度在一个绕组不能工作的紧急情况下推进仍可进行。每个绕组由一个姗变频器提供变频电流以保证一个可变的螺旋桨转速。

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7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
Siemens Sinumerik 840C/840CE 6FC5103-0AB03-0AA0 840 C

Heidenhain PLC-Leistungsplatine PL 405B (PL405 PL405B)

Bosch Reglerkarte 047114 (Axis Control Card)

Siemens Simodrive 6SN1118-0AD11-0AA0 6SN11180AD110AA0

Heidenhain Interface Simodrive 611 324955-17 1-Achse

Tastatur für Maho 432 / 9 Steuerung (Philips) 27.068108

Deckel Tastatur 1 Dialog 4/Contour 3 Grundig DMG I

Deckel Tastatur 2 Dialog 4/Contour 3 Grundig DMG II

Schwenkbarer Rundtisch mit Einstelloptik für Deckel FP4

Universaltisch mit Teileinrichtung Deckel FP3A / FP4A

Siemens Simatic S5 6ES5350-3KA21 (6ES5 350)

Indramat 3TRK2 (3TRK2-W12-E0/007 Achsmodul axis module)

Indramat 1TRM2 (TRM2-G11-W0/005 dc servo drive)

Indramat Motor MDC3.10C/SS-0/S017 MDC

Indramat Motor MDC3.10C/SS-1/S034 MDC

Deckel NBP 53 Bedienpult Drehschalter (Grundig NBP53)

Siemens Simatic S5 6ES5955-3LC14 (6ES5 955-3LC14)

Divinol Lithogrease 000 5 Liter (Zeller + Gmelin DMG l)

Siemens 6FX2001-5FS24 Absolute Encoder (599511-01) HTL

Siemens Simodrive 611 PW-Modul 6SN1113-1AB01-0BA1

INTOS FN 20 Fr?smaschine (Heidenhain ND|Tos|Emco|FN20)

Deckel FP 1 Fr?smaschine aus Ausbildung (FP1|DMG Maho)

Deckel NSV 02 (Grundig NSV02 DMG Dialog 11/12)

Heidenhain TS 220 3D-Tastsystem (TS220 293488-05 TTL)

Siemens Simodrive 6SN1118-0DG23-0AA0 6SN11180DG230AA0

Monitor für Deckel Mill Plus MC14018U-780B (MillPlus)

Monitor für Deckel Mill Plus Heidenhain BC125 MillPlus

Divinol Lithogrease 000 1 Liter (DMG Id.Nr. 27078178 l)

Heidenhain ROD 320.007 / ERN 120 - 1250′ ROD320 ERN120

Heidenhain ROD 426 02S12-03 - 1250′ (295436-15 ROD426)

Schwenkfu? für Heidenhain ND 780 Digitalanzeige (ND780)

Original Heidenhain Adapterkabel 3 m (Rund / 8 pol.)

Renishaw OMM Mounting Bracket A-2033-0830 DMG 27083352

Kleiner Satz neuer Zwischenhülsen SK 40 MK2 & MK3

Siemens Kabel 6FX8002-5CA41-1CA0

Taststift Heidenhain TS 110/111/112/120/510/511/520/521

Taststift Heidenhain TS 110/111/112/120/510/511/520/521

Taststift Heidenhain TS 110/111/112/120/510/511/520/521

Siemens Simatic S7 6ES7141-1BF31-0XA0 6ES7 141-1BF31

Siemens Simatic S7 6ES7141-1BF31-0XA0 6ES7 141-1BF31

Nivellierelemente Maschinenfü?e f. Deckel, Maho, Mikron

GE Fanuc Transformator A80L-0001-0176-03 (Transformer)

Taststift Heidenhain TS 110/111/112/120/510/511/520/521

Taststift Heidenhain TS 110/111/112/120/510/511/520/521

Abdeckung Batterie Heidenhain TS631 (27083401 TS 631)

Verbindungskabel f. Heidenhain HR 410/420 (HR410/HR420)

Spiralkabel für Heidenhain HR 410/420 (HR410/HR420)

Siemens Sinumerik 8 6FX1123-6AB00 EPROM-Modul

Spiralkabel Heidenhain Handrad HR 410 / 420 HR410 HR420

Werkzeug - Montageblock SK 40

Siemens Simatic S5 6ES5420-3BA11 6ES5 420-3BA11

Siemens Simatic S5 6ES5910-0AA41 (6ES5 910-0AA41)

Heidenhain EXE 612 (271183-01 EXE612)

Heidenhain ROD 426E - 1250′ 250587-06 ROD 426 E ROD426

Heidenhain ROD 426 27S12-03 - 1500′ (376846-M2 ROD426)

Siemens Sinumerik PCI-/ISA-Adapter 6FC5247-0AA02-1AA0

Maschinenleuchte Gelenkleuchte f Deckel Maho Mikron SHW

Heidenhain ROD 426 02S12-03 - 1250′ (295436-15 ROD426)

NC-Bohrfutter SK 40 1-13 Kopfsystem WTE

GE Fanuc Input Unit A14B-0061-B102

Heidenhain Flach-Kupplung K18 (Coupling K 18 202227-01)

Siemens 6FX2001-5FS24 Absolute Encoder (599511-01) HTL

Heidenhain Interface Simodrive 611 324955-17 1-Achse

Siemens Converter 6FC5247-0AA17-0AA0 77-964-1300 f. MMC

Heidenhain HR 410 Tastaturplatine (HR410 Keyboard PCB)

Heidenhain Messtaster Metro MT 12 (MT12)

Heidenhain ROD 426.000B - 1800′ (295434-0B ROD426)

Heidenhain ROD 476.0009 - 2500′ (265820-10 ROD476)

Siemens Simatic S5 6ES5410-0AA12 (6ES5 410-0AA12)

Siemens Simatic S5 6ES5400-0AA11 (6ES5 400-0AA11)

Siemens Simatic S5 6ES5410-0AA41 (6ES5 410-0AA41)

GE Fanuc ROM Board A16B-1200-0150

Vickers Power Modul Interface Card 3-542-1280A

Siemens Sinumerik 805 6FX1145-3BA00 Messkreis-Modul

Heidenhain Messtaster Metro MT 25 P (MT25P 25P)

Spannzangensatz für Deckel, Maho, Mikron, Hermle

Heidenhain Messtaster Metro MT 30 (MT30)

Siemens Simodrive 611 PW-Modul 6SN1113-1AB01-0BA1

Heidenhain Druckluftanlage DA 300 (DA300)

Siemens Simodrive 611 6SN1113-1AB01-0AA1

Siemens Sinumerik Tastatur OP 032S 6FC5203-0AC00-1AA0

Deckel Tastatur 1 Dialog 4/Contour 3 Grundig DMG I

Deckel Tastatur 2 Dialog 4/Contour 3 Grundig DMG II

Grundig NE 90 (NE90 Deckel DMG Dialog 4 / Contour 3)

Deckel NEP 43 (Grundig NEP43/Dialog 2-3/Contour 1-2)

Heidenhain TNC 355 Schulungstastatur (TNC355 TE355 TE)

Siemens Simodrive 6SN1118-0AD11-0AA0 6SN11180AD110AA0

Deckel NBP 02 (Dialog 11/12 NBP02 Grundig Bedienpult)

AEG AM80FY4/2 Motor für Getriebe Deckel FP4 M (FP4M)

Deckel NPP 55 (NPP55 Grundig DMG Dialog 4 / Contour 3)

Deckel NZP 58 (Grundig NZP58/Dialog 2-3/Contour 1-2)

Heidenhain Ma?stab LS 903 ML 220 (LS903 ML220)

Heidenhain Ma?stab LS 303 ML 570 (LS303 ML570)

Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 170 (LS403 ML170)

Heidenhain Ma?stab LS 404 ML 420 (LS404 ML420)

Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 320 (LS403 ML320)

Heidenhain Ma?stab LS 704 ML 620 (LS704 ML620)

Heidenhain Ma?stab LS 903 ML 170 (LS903 ML170)

Heidenhain Ma?stab LS 703 ML 320 (LS703 ML320)

Heidenhain Ma?stab LS 603 ML 320 (LS603 ML320)

Heidenhain Ma?stab LS 303 C ML 320 (LS303C ML320)

Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 220 (LS403 ML220)

Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 270 (LS403 ML270)

Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 420 (LS403 ML420)

Heidenhain Ma?stab LS 903 ML 270 (LS903 ML270)

Heidenhain Ma?stab LS 404 C ML 470 (LS404C 404C ML470)

Heidenhain Ma?stab LS 303 C ML 470 (LS303C 303C ML470)

Heidenhain Glasma?stab LS 403 ML 270 (LS 403 ML270)

Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 120 (LS403 ML120)

Siemens Simodrive 6SN1118-0AA11-0AA1 6SN11180AA110AA1

Heidenhain Ma?stab LS 303 ML 220 (LS303 ML220)

Heidenhain Ma?stab LS 303 ML 420 (LS303 ML420)

Heidenhain Ma?stab LS 303 ML 470 (LS303 ML470)

Heidenhain Ma?stab LS 303 C ML 520 (LS303C ML520)

Heidenhain Glasma?stab LS 403 ML 370 (LS 403 ML370)

Heidenhain Ma?stab LS 406 ML 520 (LS406 ML520)

Heidenhain Glasma?stab LS 406 C ML 620 (LS406C ML620)

Heidenhain Ma?stab LS 500 ML 270 (LS500 ML270)

Heidenhain Ma?stab LS 703 ML 420 (LS703 ML420)

Heidenhain Ma?stab LS 406 ML 570 (LS406 ML570)

Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 70 (LS403 ML70)

Heidenhain Ma?stab LS803 ML520 (LS 803 ML 520)

Heidenhain Ma?stab LS803 ML620 (LS 803 ML 620)

Heidenhain Ma?stab LS804 ML270 (LS 804 ML 270)

Heidenhain Ma?stab LS804 ML170 (LS 804 ML 170)

Heidenhain Ma?stab LS804 ML470 (LS 804 ML 470)

Heidenhain Ma?stab LS804 ML520 (LS 804 ML 520)

Heidenhain Ma?stab LS804 ML620 (LS 804 ML 620)

Heidenhain Ma?stab LS803D ML170 (LS 803D 803 D ML 170)

Heidenhain Ma?stab LS803D ML220 (LS 803D 803 D ML 220)

Heidenhain Ma?stab LS803D ML270 (LS 803D 803 D ML 270)

Heidenhain Ma?stab LS803D ML320 (LS 803D 803 D ML 320)

Heidenhain Ma?stab LS803D ML370 (LS 803D 803 D ML 370)

Heidenhain Ma?stab LS803D ML470 (LS 803D 803 D ML 470)

Heidenhain Ma?stab LS803D ML620 (LS 803D 803 D ML 620)

Heidenhain Ma?stab LS 406 ML 70 (LS406 ML70)

Heidenhain Ma?stab LS 603 ML 470 (LS603 ML470)

Heidenhain Ma?stab LS803 ML470 (LS 803 ML 470)

Heidenhain KKH 100 Kalibrierkugel (calibration ball)

Deckel NPP 54 (NPP54 Grundig DMG Dialog 4 / Contour 3)

GE Fanuc BMU 256-1 A87L-0001-0017 (Bubble Memory Unit)

Deckel NSI 56 Interface (Grundig NSI56 Dialog 4 DMG)

Siemens Simodrive 6SC6101-2B-Z Transistor-Pulsumrichter

Deckel NSV 56 (NSV56 Grundig DMG Dialog 4 / Contour 3)

Heidenhain KKH 250 Kalibrierkugel (calibration ball)

Siemens Simatic S5 6ES5955-3LC14 (6ES5 955-3LC14)

Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 820 (LS403 ML820)

Siemens Simodrive 6SN1123-1AB00-0AA1 6SN11231AB000AA1

Heidenhain MS 100 Messstativ (202164-02 MS100 ST MT)

Heidenhain TE 425H Tastatur für Hermle (TE425 TE H)