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PMC-2/11/02/000/00/00/00/00/00

时间:2018-10-9,阅读:88,发布企业:漳州鼎晟达自动化设备有限公司, 资讯类别:会员资讯
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摘要:Schneider Electric / Elau Servo Drive PMC-2/11/02/000/00/00/00/00/00

 上文提及的四家公司(Atmel、赛普拉斯、Microchip和NXP)均可提供“胶连”逻辑,帮助减轻主处理器的负荷,或是无需使用外部逻辑。就提供的逻辑模块类型和这些逻辑模块彼此互联的方式以及与定时器、UART和IO引脚等板载模块互联的方式而言,每家公司都采取了不同的方法。

  因此有必要了解这些厂家各自是如何实现内部可编程逻辑的,以便为选择最适合自己项目的解决方案做出最佳决策。只要一个简单的内部AND或者OR门控就足以避免使用外部组件,或是改善CPU性能。所有四种方法都支持用定制逻辑门控输入和输出信号。这类方法可借助时钟门控输入,以便使用计数器测量外部时钟频率。这四类逻辑模块均支持的一个简单例子是一种调制UART输出,使之用于IR通信的方法。在此例中,不仅有图1所示的内部AND门控,还能够将来自时钟或计数器的信号及UARTTX输出路由到AND
图1简单调制的UART

  AtmelXMEGA定制逻辑(XCL)

  AtmelXCL模块内置两个LUT(查找表)模块,配套两个8位定时器/计数器模块。这两个LUT不必连接到定时器/计数器模块,而是与UART、EVENT模块或IO引脚互联。这两个LUT可用作两个独立的2输入单元或一个单独的3输入单元。该逻辑模块可配置为组合逻辑,如AND、NAND、OR、NOR、XOR、XNOR、NOT或MUX功能。它们也可配置为顺序逻辑功能,例如D触发器、D锁存器或RS锁存器。由于能够与其它逻辑模块和IO引脚互联,这些简单的LUT模块能够方便地让设计人员避免使用某些外部逻辑,或者节省CPU周期。例如AtmelXCL模块应用手册(AT01084)解释了如何配置XCL模块,以避免在产生额外CPU开销或使用外部逻辑的情况下,为UART输出提供曼彻斯特编码。AVRXMEGAE器件内置一个XCL模块。
图2Atmel的XMEGA定制逻辑(XCL)
  Microchip可配置逻辑单元(CLC)

  MicrochipCLC允许用户从八路输入中选择最多四个信号。这些输入可以是两个IO引脚、内部时钟、外设或寄存器位的组合。这四个信号随后路由到可编程逻辑模块中。该逻辑模块可编程为AND-OR、OR-XOR、4输入AND、S-R锁存器的8种组合之一,也可配置为4种其它触发器组合之一。Microchip在其《可配置逻辑单元提示与技巧》应用手册中给出了部分实例。其中的实例之一演示了如何配置这些模块以解码正交信号。在不使用这些额外的逻辑模块情况下,CPU需要以高得多的速率采样信号,才能避免正处于转换阶段的信号发生伪旋转,让CPU只被有效转换中断。MicrochipPIC10(L)F320/322器件每个都包含一个CLC模块,而每个CLC模块都包含四个图3所示的模块。
图3Microchip的可配置逻辑单元(4个中的一个)

  NXP模式匹配引擎

  NXP提供的用户可配置逻辑被称为模式匹配引擎。该逻辑模块的输入可选择最大八个GPIO输入。这八个输入可为复杂的布尔表达生成乘积项。这些输出可用于触发中断,驱动特殊IO引脚,或是路由到下一个逻辑模块或slice。其它特性则支持上升或下降信号以及反相信号的边缘检测。该附加硬件经配置后,只有发生复杂(或简单)事件组合时才中断CPU。NXPLPC81x器件内置一个模式匹配引擎。

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【主营产品】

1:Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2:Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容错控制器。

3:Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6:ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7:Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

8:Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9:XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。

10:GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。

11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12:Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13:Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

另外还有 雅马哈(YAMAHA), 贝加莱(B&R), 欧姆龙(OMRON),  KEBA, 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。

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