ISH100/30060/0/0/00/00/00/11/00

日期：2018-10-9~~类别：会员资讯~~ 阅读：450 （来源：互联网）

公司:: 漳州鼎晟达自动化设备有限公司

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摘要：ELAU ISH100/30060/0/0/00/00/00/11/00 W /N180910 SERVO MOTOR **

变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU226 PLC的通信指令。

    一、   变频器在与CPU226通信前须做好以下准备工作：
    1．确认已安装好AC60系列485通信模块；
    2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU226 PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），电缆另一端的第3、8线分别接在CHV变频器A+、B-端子上；
    3．预先设置变频器以下参数：

    H-66=0//变频器设为从站
    H-67=1 //变频器通讯地址为1
    H-69=3 //通讯波特率9.6K
    H-68=1 //（E、8、1）//通讯数据偶校验
    E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式
    E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式

二．PLC内存使用说明
西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT（发送）指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以最低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。

    1．发送指令XMT缓冲区（写/读）
    VB100 //xmt指令要发送的字节个数
    VB101 //变频器通讯地址（01）
    VB102 //modbus功能码（06/03）
    VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位
    VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位
    VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位
    VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位
    VB107 //被发送数据CRC低位
    VB108 //被发送数据CRC高位

    2．接收指令RCV缓冲区
    VB200 //rcv指令要接收的字节个数
    VB201 //变频器地址（01）
    VB202 //modbus功能码（06/03）
    VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位
    VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位
    VB205 //被写数据高位/被读数据高位
    VB206 //被写数据低位/被读数据低位
    VB207 //被接收数据CRC低位
    VB208 //被接收数据CRC高位
    VB217 //被接收数据CRC验算低位
    VB218 //被接收数据CRC验算高位

2．CRC校验子程序（SBR0）
伟创AC60变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，只是采用了部分MODBUS从协议（只支持03、06、08H这三种命令）通信速率比ASCII模式更快。该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。

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【本公司主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：Westinghouse（西屋）Reliance瑞恩ABB：、Siemens(西门子)：Siemens MOORE，
2：GE FANUC(GE发那科)：模块、Yaskawa（安川）：伺服控制器、Bosch Rexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）英维斯(TRICONEX)
3：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、贝加莱(B&R)，欧姆龙(OMRON),  KEBA，安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。
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1 620-0027  IPC620-35/MEMORY MODULE 8K  1
2 620-0036  POWER SUPPLY  1
3 620-0041C  POWER SUPPLY MODULE  1
4 620-0048  COMMUNICATION INTERFACE MODULE DIGITAL  1
5 620-0054  IPC620-35/SYSTEM CONTROL MODULE  1
6 620-0055  IPC620-35/REGISTER MODULE 2K2K  1
7 620-0080  IPC620-35/620-25/35PROCESSOR MODULE  1
8 620-0085  IPC620-35/2048 I/O CONTROL MODULE  1
9 620-0086  LINK MODULE PARALLEL PLDM  1
10 620-2032  I/O CONTROL MODULE  2
11 620-3032  I/O CONTROL MODULE  3
12 620-3033  PROCESSOR MODULE  1
13 621-0000  INPUT MODULE ANALOG  5
14 621-0010  OUTPUT MODULE ANAOLG 4POINT 4-20MA  7
15 621-0010-AR  MODULE ANALOG  1
16 621-0022-AR  INPUT MODULE ANALOG  1
17 621-1151  INPUT MODULE 115VAC  4
18 621-2150  OUTPUT MODULE 16POINT 115VAC  9
19 621-3580RC  INPUT MODULE 24VDC  1
20 621-6550  24VDC SOVRCE OUT PUT MODULE  1
21 621-6550RC  OUTPUT MODULE 24VDC SOURCE  1
22 621-6575  OUTPUT MODULE 32POINT 24VDC  1
23 621-6575RC  OUTPUT MODULE 32 POINT  2
24 621-9000  EXTENDER MODULE
25 621-9001    P/S EXTENDER  1
26 621-9934  POWER SUPPLY MODULE I/O RACK  4
27 621-9934C  POWER SUPPLY MODULE 8AMP 115/230VAC  1
28 621-9937  PARALLEL I/O MODULE IPC  3
29 621-9937C  PARACCEC I/O MODULE  1
30 621-9939C  LINK MODULE SERIAL  1
31 627-1003  Mini COP MODULE  1

Bosch: 0 281 001 194 (0281001194)

Bosch: 0 608 750 058 (0608750058)
Bosch LT 45 Servo Controller

Bosch: 0 608 750 059 (0608750059)
Bosch VML 25

Bosch: 0 608 750 060 (0608750060)
Bosch SLOT CHASSIS, TOOL CONTROLLER

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SE 110 Analogue servo

Bosch: 0 608 830 109 (0608830109)
SE 110 Analogue Controller

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SE 110 Servo

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SE200 Servo Controller

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Bosch BSE220 PLC Rack

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Bosch Servo Card SE220

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Bosch Servo Drive Card ZSE220

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proportional hydraulic valve controller

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Bosch Proportional Valve

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Valve

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Bosch Servo Solenoid Valve

Bosch: 0 811 404 607 (0811404607)
valve

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Bosch Proportional Valve

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Control Card

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PCB

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PCB RACK CARD

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P/Q Amplifier module

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Bosch Hydraulic Controller

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RM 65 M'type 16 dp bus pneumatic valve controller

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Bosch Brushless Servo Motor

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Bosch Control Board

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Bosch Fork Lift DC Drive

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M5 Power Supply

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Bosch Axis Card

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Bosch Power Supply PCB

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Bosch Power Supply PCB

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Bosch Power Supply PCB

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Bosch PCB

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Bosch PCB

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Bosch PCB

Bosch: 047018 (047018)
Bosch Servo Drive Card

Bosch: 047114 (047114)
Bosch RTR15 Servo Drive Card

Bosch: 047114-305401-304303 (047114305401304303)
Bosch Control Board

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Bosch ServoDrive Card

Bosch: 047831-2057 (0478312057)
Bosch Personality Module

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Bosch Controller Interface PCB

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Bosch VM60 Servo Power Supply

Bosch: 047962-1037 (0479621037)
Bosch 32 Channel Input Module

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Bosch CNC Servo Contol Unit

Bosch: 050437 (050437)
Bosch Brive PCB

Bosch: 050438-2007 (0504382007)
Bosch Power supply PCB

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Oft/70 rack module drive

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Bosch Servo Drive Card

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Dc Drive

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Bosch DC Servo Drive

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Bosch Operator Interface

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Bosch Farbpanel 2 Operator Interface

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drive PCB

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Bosch EPROM Control PCB

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Bosch CPU PCB

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Bosch CNC PCB

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Bosch CNC PCB

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Bosch CNC PCB

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Bosch ZS501 Processor Card

Bosch: 078906-3027 (0789063027)
Bosch PC Card

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Bosch Proportional Valve Controller

Bosch: 0811404666 (0811404666)
Bosch Hydraulic Valve Assembly

Bosch: 0811405006 (0811405006)
Bosch Proportional Valve Controller

Bosch: 0811405007 (0811405007)
Bosch Proportional Valve Controller

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Bosch Proportional Valve Controller

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Bosch Proportional Valve Controller

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Bosch Proportional Valve Controller

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Bosch Proportional Valve Controller

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Bosch Proportional Valve Controller

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Bosch Proportional Valve Controller

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Bosch Proportional Valve Controller

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Bosch Proportional Valve Controller

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Bosch Proportional Valve Controller

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Bosch Proportional Valve Controller

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PROPORTIONAL VALVE CONTROLLER

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Bosch Proportional Valve Controller

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Bosch Proportional Valve Controller

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Bosch Proportional Valve Controller

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Bosch Proportional Valve Controller

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Servo Valve Amplifier

Bosch: 082225C (082225C)
Servo Valve Amplifier

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Servo valve amplifier

Bosch: 1070047018-105 (1070047018105)
Bosch Servo Output Card

Bosch: 1070048108-407 (1070048108407)
Bosch NC SPS Card

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