SB070-40-10-05-11-S-01-64-EOKN

机器视觉实现一次性注射针的外观缺陷的自动化检测方案

    本文采用了杭州华峰自动化系统有限公司开发的注射针检测系统用于一次性注射针的外观缺陷检测。该系统以西门子图像处理器[3]为核心，并结合西门子自动化设备，形成了既有简单的数字信号接口又有复杂的工业网络接口的系统www.plcs.cn，让用户能选择适合自己工况的系统，既方便又节省投资。

    工作原理：通过光纤传感器感应到注射针，然后触发图像处理器拍摄图片，图像采集来后，对图像进行二值化、目标定位、测量、特征匹配等图像分析处理，处理的结果传至 PLC进行逻辑控制，并根据传送带当前的速度来驱动剔除装置，准确地剔除不合格产品。考虑到现在的自动化生产需要，目前的剔除方法则采用整排剔除，如果需要更高的自动化水平，可以为每个针座加装吸盘。

    系统设计特点：本系统采用了西门子嵌入式图像处理器，其集成化的模块，很容易根据客户现场的环境和客户的要求来设计系统配置和外观。该系统外观使用全不锈钢材料，符合了医疗器械行业的规范；独立式的机械结构，容易安装于流水线的任何位置；通过西门子触摸屏和PLC的连接，使得操作工容易在线切换不同产品的程序，并可以从触摸屏查看实时检测数据；根据单条流水线产品的多样化，系统采用了X-Y-Z都可以调节的机械机构，让用户操作更灵活。

    4 结论

    该系统现已成功运用于国内某知名医疗器械公司的生产线上，效果非常好，漏剔率为0，误剔率为99.99%。不仅满足用户的现有需求，而且还为用户预留很多的功能和升级空间，这些功能在今后的检测任务中将会发挥更多的作用，为用户解决更多的问题，节省很多的升级费用。如：打印接口、上位机通讯接口、报警接口、针尖毛刺检测功能、提速功能等。更重要的是该系统能严格的控制用户产品的质量，减少了很多的人工成本。随着工业自动化水平的不断提高，人工费用的增长，该系统的应用前景将会更加广阔。

诚信经营，质量为首，诚信至上，漳州鼎晟达自动化设备有限公司竭诚为您服务
***************  咨询热线：18105962758（林工）*******************
联系人：林朝艺（销售经理）                                         
手机      ：18105962758
QQ        ：2880842795                        
邮箱      ：2880842795@qq.com
传真      ：0596-3119658（请备注林工收）                                         
-----------------------------------------------------------------------------
【本公司主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：Westinghouse（西屋）Reliance瑞恩ABB：、Siemens(西门子)：Siemens MOORE，
2：GE FANUC(GE发那科)：模块、Yaskawa（安川）：伺服控制器、Bosch Rexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）英维斯(TRICONEX)
3：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON),  KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。
-----------------------------------------------------------------------------
IBM X3650 SERVER E5345 QC 2.33GHz 4GB NO HARD DRIVES

DELL POWEREDGE R710 1 X QC E5504 2.0GHZ 6GB NO HDD

DELL POWEREDGE R900 4 X QUAD CORE 1.86GHZ 24GB 5X 146GB

IBM X3650 2 X QUAD CORE X5450 3.0GHz 12GB 2 X 73GB

IBM X3650 SERVER 2 X QUAD CORE L5320 1.6GHz 16GB RAM

IBM X3650 2 X DUAL CORE 5160 3.0GHz 16GB 2 X 73GB

IBM ESERVER X366 4 X INTEL XEON 3.66GHZ PROCS, 4GB RAM

HP BL480C INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT 459506-B21

HP DL360 G5 INTEL XEON X5355 2.66GHZ CPU KIT 435956-B21

HP DL360 G5 INTEL XEON L5320 1.86GHZ CPU KIT 435958-B21

IBM X3650 2 X QUAD CORE E5345 2.33GHz 16GB 2 X 73GB

IBM HS21 INTEL XEON 5160 3.0GHZ CPU KIT 40K1229

IBM HS21 INTEL XEON 5150 2.66GHZ CPU KIT 40K1230

IBM X3650 2 X DUAL CORE 5110 1.6GHz 8GB 2 X 73GB

HP DL580 G5 INTEL XEON E7345 1.86GHZ CPU KIT 438100-B21

HP DL360 G5 INTEL XEON 5150 2.66GHZ CPU KIT 416577-B21

IBM 1300W POWER SUPPLY FOR SYSTEM X366 24R2723

IBM HS21 INTEL XEON E5345 2.33GHZ CPU KIT 43W1144

IBM HS21 INTEL XEON L5310 1.60GHZ CPU KIT 43W1145

HP DL360 G5 INTEL XEON 5160 3.0GHZ CPU KIT 416579-B21

HP DL140 G3 INTEL XEON 5150 2.66GHZ CPU KIT 417784-B21

HP DL140 G3 INTEL XEON E5345 2.33GHZ CPU KIT 409159-B21

HP DL140 G3 INTEL XEON X5355 2.66GHZ CPU KIT 409279-B21

HP DL140 G3 INTEL XEON 5160 3.0GHZ CPU KIT 417786-B21

HP DL360 G5 INTEL XEON X5460 3.16GHZ CPU KIT 457929-B21

IBM HS21 XM INTEL XEON 5150 2.66GHZ CPU KIT 42C0566

HP DL360 G5 INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT 457939-B21

IBM HS21 XM INTEL XEON E5345 2.33GHZ CPU KIT 42C0570

HP DL360 G5 INTEL XEON X5260 3.33GHZ CPU KIT 457949-B21

HP BL480C INTEL XEON E5345 2.33GHZ CPU KIT 435578-B21

HP ML350 G5 INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT 458267-B21

HP DL380 G5 INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT 459142-B21

HP BL480C INTEL XEON X5355 2.66GHZ CPU KIT 435579-B21

HP DL360 G5 INTEL XEON E5345 2.33GHZ CPU KIT 435954-B21

HP BL480C INTEL XEON X5460 3.16GHZ CPU KIT 459501-B21

IBM HS21 XM INTEL XEON X5460 3.16GHZ CPU KIT 43W3997

IBM HS21 XM INTEL XEON X5460 3.16GHZ CPU KIT 43W4006

IBM HS21 XM INTEL XEON X5260 3.33GHZ CPU KIT 43W4036

IBM HS21 INTEL XEON L5320 1.86GHZ CPU KIT 43W6084

IBM HS21 INTEL XEON X5355 2.66GHZ CPU KIT 43W6088

IBM 15.8GB 1.5GB/S SSD SATA 2.5 INCH HARD DRIVE 43W7609

HP DL140 G3 INTEL XEON L5320 1.86GHZ CPU KIT 442995-B21

HP BL480C INTEL XEON L5320 1.86GHZ CPU KIT 443743-B21

IBM X3550 INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT 44E5075

IBM HS21 INTEL XEON X5460 3.16GHZ CPU KIT 44T1738

IBM HS21 INTEL XEON X5260 GHZ CPU KIT 44T1792

HP DL580 G5 INTEL XEON X7350 2.93GHZ CPU KIT 451999-B21

HP DL360 G6 INTEL XEON E5530 2.40GHZ CPU KIT 505882-B21

IBM HS21 XM BLADE SERVER 1 X XEON QC E5450 16GB 7995WGU

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5335 16GB 7995Z6U

HP DL180 G6 INTEL XEON L5640 2.26GHZ CPU KIT 590607-B21

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X INTEL QC E5420 8GB 7995WHU

HP DL180 G6 INTEL XEON E5630 2.53GHZ CPU KIT 590611-B21

HP BL480C INTEL XEON X5260 3.33GHZ CPU KIT 461628-B21

HP DL180 G6 INTEL XEON X5650 2.66GHZ CPU KIT 590615-B21

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X INTEL QC E5335 2GB 7995Z0U

HP DL360 G5 INTEL XEON X5450 3.0GHZ CPU KIT 462858-B21

HP BL460C G6 INTEL E5530 2.40GHZ CPU KIT 507797-B21

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X INTEL DC 5140 16GB 7995Z1U

HP DL180 G6 INTEL XEON X5660 2.80GHZ CPU KIT 590617-B21

HP BL480C INTEL XEON X5450 3.0GHZ CPU KIT 463058-B21

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X INTEL QC E5310 2GB 7995Z2U

HP BL460C G6 INTEL L5520 2.26GHZ CPU KIT 507798-B21

HP DL180 G6 INTEL XEON X5670 2.93GHZ CPU KIT 590619-B21

HP BL2X220C G5 INTEL E5410 2.33GHZ CPU KIT 466665-B21

DELL 1100W POWER SUPPLY FOR POWEREDGE T710 9PG9X

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X INTEL QC E5430 8GB 7995ZCU

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5310 16GB 7995Z4U

HP ML150 G6 INTEL XEON E5530 2.40GHZ CPU KIT 507848-B21

HP SL170Z G6 INTEL XEON X5680 3.33GHZ KIT 592019-B21

NVIDIA QUADRO PCI-E X16 512MB HDMI & DVI FX580

ELPIDA 2GB PC3-10600 DDR3-1333 MEMORY EBJ21EE8BAFA-DJ-E

IBM HS21 INTEL XEON L5430 2.66GHZ CPU KIT 46M0676

DELL 250GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE F420T

DELL INTERNET SCSI ISCSI4 OFFLOAD ENGINE ADAPTER C402D

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC L5430 16GB 7995ZDU

HP BL460C G6 INTEL X5670 2.93GHZ CPU KIT 595726-B21

DELL 160GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE F430R

HP DL580 G5 INTEL XEON X7460 2.67GHZ CPU KIT 487373-B21

DELL 500W POWER SUPPLY FOR POWEREDGE R410 H318J

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X INTEL QC E5345 8GB 7995Z7U

HP XW8600 INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT GX570AA

DELL 300GB 10K RPM SAS 2.5 INCH HARD DRIVE C975M

IBM HS21 XM BLADE SERVER 1 X INTEL QC L5420 4GB 7995ZEU

DELL 500W POWER SUPPLY FOR POWEREDGE R410 60FPK

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5345 16GB 7995Z9U

EMULEX 2GB 133MHZ PCI-X FIBRE CHANNEL HBA FC1020042-01C

DELL 500GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE H643R

HP XW8600 INTEL XEON X5460 3.16GHZ CPU KIT GX575AA

DELL 1570W POWER SUPPLY FOR POWEREDGE R900 CY119

DELL PRO 10/100 NETWORK CARD 6745U

DELL 870W POWER SUPPLY FOR POWEREDGE R710 7NVX8

HP DL360 G5 INTEL XEON L5430 2.66GHZ CPU KIT 487513-B21

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC L5420 16GB 7995ZAU

EMULEX 2GB 133MHZ PCI-X FIBRE CHANNEL HBA FC1020042-01G

DELL IEEE-1394 DUAL FIREWIRE PCI CARD H924H

DELL BROADCOM 5709 PCI-E ETHERNET NETWORK CARD H093G

SIMPLETECH 1GB PC2-5300F DDR2-667 90000-40634-002U

DELL PRO/1000 PF DUAL PORT PCI-E 1000BASE-SX DM006

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5450 32GB 7995WDU

DELL 250GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE H962F

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC L5420 16GB 7995ZBU

DELL INTERNET TOE 2 TCP OFFLOAD ENGINE ADAPTER FG027

SIMPLETECH 1GB PC2-5300F DDR2-667 90000-40634-003U

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5420 16GB 7995WEU

DELL 160GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE H298M

ELPIDA 1GB PC3-8500E DDR3-1066 MEMORY EBJ10EE8BAFA-AE-E

HP DL180 G6 INTEL XEON L5520 2.26GHZ CPU KIT 508344-B21

HP ML370 G6 INTEL XEON E5530 2.40GHZ CPU KIT 495938-B21

HYNIX 1GB PC3-8500R DDR3-1066 MEMORY HMT112R7BFR8C-G7

HP ML370 G6 INTEL XEON L5520 2.26GHZ CPU KIT 505511-B21

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5450 32GB 7995WFU

HYNIX 1GB PC3-10600R DDR3-1333 MEMORY HMT112R7BFR8C-H9

HP DL160 G6 INTEL XEON E5530 2.40GHZ CPU KIT 573895-B21

HP DL360 G6 INTEL XEON X5670 2.93GHZ CPU KIT 588062-B21

HYNIX 1GB PC3-10600E DDR3-1333 MEMORY HMT112U7AFP8C-H9

HP DL160 G6 INTEL XEON X5670 2.93GHZ CPU KIT 589725-B21

HITACHI 146GB 10K RPM SAS 2.5 INCH HDD HUC103014CSS600

HYNIX 1GB PC3-10600E DDR3-1333 MEMORY HMT112U7BFR8C-H9

HYNIX 2GB PC3-8500R DDR3-1066 MEMORY HMT125R7BFR8C-G7

HYNIX 2GB PC3-10600R DDR3-1333 MEMORY HMT125R7BFR8C-H9

HYNIX 8GB PC3-8500R DDR3-1066 MEMORY HMT31GR7AFR4C-G7

SAMSUNG 2GB PC3-10600 DDR3-1333 MEMORY M391B5673EH1-CH9

DELL 500GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE K366T

DELL REMOTE ACCESS CONTROLLER IDRAC 6 ENTERPRISE K869T

SAMSUNG 8GB PC3-8500R DDR3-1066 MEMORY M393B1K70BH1-CF8

HITACHI 600GB 15K RPM SAS 3.5 INCH HARD HUS156060VLS600

HP XW8600 INTEL XEON X5450 3.0GHZ CPU KIT KD215AA

SAMSUNG 2GB PC3-10600 DDR3-1333 MEMORY M393B5673DZ1-CH9

HYNIX 1GB PC2-5300F DDR2-667 MEMORY HYMP512F72CP8N3-Y5

DELL 500GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE M020F

HYNIX 512MB PC2-5300 DDR2-667 MEMORY HYMP564F72BP8D2-Y5

SAMSUNG 1GB PC3-10600 DDR3-1333 MEMORY M391B2873EH1-CH9

DELL M600 INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT M600 E5410

DELL 56GB FOR POWEREDGE M710 56GB (14 X 4GB) 8500R

DELL 8GB FOR POWEREDGE M710 8GB (1 X 8GB) 8500R

DELL 36GB FOR POWEREDGE M710 36GB (9 X 4GB) 8500R

QIMONDA 512MB PC2-5300 DDR2-667 HYS72T64400HFD-3S-A

DELL M610 INTEL XEON X5670 2.93GHZ CPU KIT M610 X5670

DELL 16GB FOR POWEREDGE M710 16GB (4 X 4GB) 8500R

DELL 64GB FOR POWEREDGE M710 64GB (16 X 4GB) 8500R

DELL M610 INTEL XEON E5530 2.40GHZ CPU KIT M610 E5530

DELL 40GB FOR POWEREDGE M710 40GB (10 X 4GB) 8500R

DELL 128GB FOR POWEREDGE M710 128GB (16 X 8GB) 8500R

DELL 20GB FOR POWEREDGE M710 20GB (5 X 4GB) 8500R

DELL 64GB FOR POWEREDGE M710 64GB (8 X 8GB) 8500R

DELL 40GB FOR POWEREDGE M710 40GB (5 X 8GB) 8500R

DELL 24GB FOR POWEREDGE M710 24GB (3 X 8GB) 8500R

DELL 72GB FOR POWEREDGE M710 72GB (18 X 4GB) 8500R

DELL 12GB FOR POWEREDGE M710 12GB (3 X 4GB) 8500R

DELL 24GB FOR POWEREDGE M710 24GB (6 X 4GB) 8500R

DELL 48GB FOR POWEREDGE M710 48GB (12 X 4GB) 8500R

DELL 72GB FOR POWEREDGE M710 72GB (9 X 8GB) 8500R

DELL 144GB FOR POWEREDGE M710 144GB (18 X 8GB) 8500R

DELL 48GB FOR POWEREDGE M710 48GB (6 X 8GB) 8500R

DELL 32GB FOR POWEREDGE M710 32GB (4 X 8GB) 8500R

DELL 16GB FOR POWEREDGE M710 16GB (2 X 8GB) 8500R

DELL 80GB FOR POWEREDGE M710 80GB (10 X 8GB) 8500R

DELL 32GB FOR POWEREDGE M710 32GB (8 X 4GB) 8500R