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日期：2018-10-10过流的原因可能很多，如控制板出现故障、IGBT损坏、控制信号不正确、电机负荷过大等等，不论哪种情况引起的过流都应立即关断该单元的全部IGBT，以防损坏或进一步损坏元器件。
当全部IGBT都关断后，应立即将该单元的输出短路。如果输出端的旁路开关是机械触点，应将触点的动作时间充分考虑进去，不可过长，否则该相的电流会通过该单元的续流二极管对直流回路的电解电容充电，使其过压。对于出现过流的单元，通常应将其检修后再投入使用，否则可能使其故障扩大。过压经常是由于电机制动过快或出现振荡所引起，元器件的原因或控制信号的问题也可以引起单元的直流回路过压。当过压信号出现时，说明直流回路电压可能很高，这时不要立即关断全部IGBT，否则，电流会通过续流二极管继续给电解电容充电，使其电压继续升高。此时，应让上桥臂或下桥臂的两只T全导通GBI，另两只IGBT全关断，相当于利用IGBT对该单元进行旁路。待电压恢复正常后，该单元可以直接恢复运行。但是，如果在恢复运行后短时间内又出现过压现象，应将其旁路掉，待检修后再使用。
过热产生的原因也很多，如风机损坏、风道堵塞等等。无论什么原因引起的过热都应立即关断该单元的全部IGBT，并立即将该单元的输出短路。当过热信号消失后可以尝试将其恢复运行一至二次。
由于电机的磁场是三相合成的，这时可以利用另外两相的电压对缺少单元的那一相进行补偿，以便保持合成磁势的稳定。如果某相的磁势不够，可以靠另外两相的加强来补充。当一个单元出现故障造成该相电压出现平顶时，其它两个单元恰好有能力对此进行补偿。例如，当A相电压处于最大值附近时，B、C相的输出电压还不到最大值的二分之一，还有较多的剩余能力来对A相进行补偿。但是，不可补偿太大，否则会造成这两相的变压器过载，当然，如果设计时考虑到这种故障情况，将变压器的绕组适当加大（特别是副侧绕组），可以在一个或两个单元损坏时得到完全补偿。
由于补偿的电压与正常的差60，这样一来必须提供两倍的电力来进行补偿，这会使电机的效率降低，不易长期运行。而且，应注意电机的线电流，每一相都不可超过额定值。
当然，如果电机及变频器均在较轻负载的情况下，也可以维持运行下去。还应注意，这时电机的旋转磁场是圆形的，与正常运行时基本相同，但是，三相电压和电流都是不平衡的，中点是偏移的，如果控制电路有对这方面的检测与保护，应加以适当的考虑。在单元旁路的过程中，一些过渡过程问题应进行特殊处理。单元故障主要有以下几种：过流、过压、过热、干扰引起的误动作等等。对于每一种情况都应采取相应的方法予以解决。
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14:工业机器人系统备件。
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