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SR1050A02-P0/95S0794

时间:2018-10-11,阅读:38,发布企业:漳州鼎晟达自动化设备有限公司, 资讯类别:会员资讯
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摘要:YOKOGAWA DYNASERV DD SERVO ACTUATOR SR1050A02-P0/95S0794 POWER ON TESTED

直接驱动直线电机位置控制系统可采用2自由度设计方案,将位置控制器及扰动力观测器分开设计我们对,10位置控制器正位置控制器1加速度前馈控制器2以及加速度反馈控制器1进厅了比较研允,对文献提出的扰动观测器进行了改进和参数优化,在此基础上提出了基十扰动观测器的加速度反馈位置伺服拧制系统仿真结果明,这种控制系统具有很好的伺服性能,在定点控制和连续控制方面都达到了设定收稿日期1999基金项目国家自然科学基金资助项目5750661永磁交流同步直线电机的数学模型永磁交流,步忾线屯机般采用平板式结构,初级为相分布绕组,次级为交替排列的永磁体。初级通入=相对称交流电时。产牛波磁场。
  和次级磁场相1作,而产生直线推力。采用自控正比关系但由于端部效应齿槽效应纹波效应及其它非线性闪素的影响,推力有较人的波!分析及实骑明,其推力及推力波动为推力波动;朽,为推力波动幅值这里指绝对值,下同为电机运动部分沿运动方向的位移;9.为和电机初次级电磁结构打关的常,除了推力波动外,另个对直线电机运动控制精度有较人影响的是摩撺力,摩擦力分动静和粘滞摩擦力部分。动摩擦力粘滞摩擦力存在下物体运动速度不为零,方向与物体运动方向扣反;前者幅值不变,后者的幅值与运动速度成正3刘璇,沈晓红。特征的工程变换。北京轻工业学院学ffi,1998,1637177 4唐荣锡。0人0化人肘技术。北京北京航天航空大学出版社,1994编辑周佑启100037机械自动化学院院长教授主要研宄方向为机械设计智能制造,人0,技术人技术获国家重大技术装备成果奖2现发论文40余篇。于芳芳。女,1974年生北京装甲兵工程学院北京市172机械系讲师。梁政,女,1961年生北京工商大学机械自动化学院副教抵比。静摩擦力阻碍物体的初始运动,方向和外加驱动力方向相反。对静摩擦力的动态特征,国内外学者们的认识经过了个漫长曲折的过枵人们曾以为静摩擦力只存在于物体运动速度为零时,最大幅值为常数但近期的实验研宄成米揭小出
绍种异步电机的数学建模与仿真方法。在建模及仿真之后,可以利用31.0肌将模型封装起来,使用时只需在已建立的河文件中输入电机参数,并调用模型即可完成仿真。
  2异步电机的仿真数学模型利用几3进电机运行状态仿真。最为关键的是建立起个方便于仿真的电机模型。在本文入相电网的异步鼠笼电机建立个可方便用于50仿讧的电机模型为了区分于般的同步旋转山1坐标系统,这里采用河坐标轴代替队且令河轴与电机中转广总磁链方以致游子总磁链等子气隙磁链与转漏磁链之和。也就是说。把倾轴定向到1f2的方lj.由于12固定在M轴7Yllj上i.所以转子磁链作轴方向上就没有分量,即12=,而转换到两相同步旋转坐标系统的个突出优点是当人8,嘞低持械谋淞渴钦,也ㄊ保,印⒍,坐标变量是直流量。
  报掘文献我们可知异步电机在相同步旋转叱标系上按转磁场定向说丁,标系的数学模甩为定转子电阻;定转子自感;1定转子间互感;叫,1系统的旋转速度,等于定子旋转磁场吟转差角速度;1奶2奶2肘丁轴定转子电压;4un丁轴定子电流;心22为添丁轴转子电流;1轴定子磁链;平2,轴转子磁链。
  把式2代入式1可推导出收稿日期2000由式13雅4可傥其中电机的运动方程为为屯机的极对数为屯机的转动惯量从式6和8可看出,通过河1坐标变换之后把电流中的有效转矩分量和磁通分量分离成两个独立变量,便于实现对转矩和磁通的有效控制,改进转动系统中异步电机的控制特性。
  根据式48可以方便地画出电机在丁坐标下的系统结构,1.
  38以仿真异步电机的数学模型山式48可知,该电机数学模型足由,加法器乘法器惯性环节增益以及正弦波等环节构成。调用以3,爪中的1由13出和等环节中各相关组成环节并将其连接起来,就可得到该电机数学模型的仿真模型。
 磁性偶合器采用特殊结构形儿采巧昀滚动轴承和轴向推轴承对主轴联介定位风冷结构;聚氟乙烯作为静密封垫圈;减速机出轴用渐开线齿轮配套联接;上述滚动轴承置于爸外,并有防护措施以保证能得到良好润滑。这些措施确保了主轴在运行过程中的可靠性和稳定性,保磁传器有足够的辱命,2组合式搅拌器采用特殊合上层为,叶涡轮奖,中层为斜叶螺旋桨,下为直叶涡轮奖,这种组合有很好的搅拌效果。
  3釜底设有径向滑动轴承轴套用自润滑性良好的材料制作,其内面设有液体导流槽以加强冷却与润滑;安装时轴要铅垂,轴套应与轴有良好的同轴变,不能足斜。
  这些特殊措施收到了较好的效果整台搅拌釜运行平稳,噪音低振动小,耗电少,易维护,为安全连续生产创造条件。
  这货纟合式搅拌器起到很好的搅拌作用,催化,微粒的分散效果满足工艺生产的需要磁性偶合器起过载保护的作用,能保护电机与减速机安全运行,提高了可靠性。
  消除了动密封,实现了无泄漏,改善了工人的劳动环境,有益于人体健康。
  随着易损件的大量减少,其使用寿命将大为延长。而运行周叫也相应变仪。
  目前。这台磁力传动搅拌釜仍处庄良好的运行状态中。因此,对于价格昂贵有毒有害或易燃易爆的介质来说,如要进行合适的搅拌,则应选用磁力传动搅拌忘这样能获得比较理想的效果。
活齿传动的结构方案有许多种美0英德和原苏联7早年均有研究,其中有些已形成商品上市。尽管活齿传动具有传动比大结构紧凑承载能力大等系列优点,但是,始终未能得到长足地发展。其重要的原因之是,它的结构内部存在较严重的滑动摩擦。
  因此,多年以来,各国机械传动的同行们都着力探求减少滑动摩擦的活齿传动结构,经过2,多年的研究和改进,在8,年代初期,国内发明了种活齿针轮减速机,这是国内的第代活齿传动。这种第代活齿传动曾获得15年日内瓦世界发明与新技术展览金奖,以及中国国家发明奖,同年获得中国实用新型专利,随后获得美国专利。
  进人9,年代后,发明者又多方面对活齿传动进行研究和改进,先后开发试制了第代第代活齿减速机,终于发明了种性能优良经试验和实用证实,全滚动活齿传动的性能优良,其综合性能指标已达到国际先进水甲,特别值得向欠家推荐的是发明人于90年代后期先后发明的两种用于机器人和数控机床等精密机械用的活齿传动技术复式滚动活齿传动和复波滚动活齿传动。
  该传动在保持全滚动活齿传动优点的同时,扩大了传动比的范围,并且可以实现非整数传动比的传动。全滚动活齿传动省去了摆线减速机的1输出机构,不仅在承载能力传动效率,输出部件的刚度和精度等方面均优于摆线减速机,而且也降低了制造成本,同样的道理,复式滚动活齿传动的性能,也会优于基于摆线减速机发展出来的,目前正广泛用于精密传动的,由日本和美国合作开发的只传动。其主要特点多齿啮合,承载能力大,可抗倍于额定载荷的冲击力。
  多齿啮合,且不用输出机构,故输出扭转刚度大,能满足精密传动要求。
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【主营产品】
1:Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2:Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容错控制器。

3:Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6:ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7:Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

8:Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9:XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。

10:GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。

11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12:Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13:Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
ABB YB560103-CB DSQC236B DriveUnit 
ABB YB560103-CC DSQC236C DriveUnit 
ABB 3HAB2207-1 DSQC236D DriveUnit 
ABB YB560103-CD DSQC236G DriveUnit 
ABB 3HAB2207-1 DSQC236P DriveUnit 
ABB YB560103-CE DSQC236T DriveUnit 
ABB YB560 103-CL/5 DSQC241 PowerUnit 
ABB 3HAB 2210-1 DSQC300 Robot Computer 
ABB 3HAB 2216-1 DSQC314B PowerUnit 
ABB 3HAB 2219-1 DSQC316 Main Computer 
ABB 3HAB 2220-1 DSQC317 6MB Card 
ABB 3HAB 2236-1 DSQC321 4MB Card 
ABB 3HAB 5956-1 DSQC323 8MB Card 
ABB 3HAB 5957-1 DSQC324 16MB Card 
ABB 3HAB 2241-1 DSQC325 Main Computer 
ABB 3HAB 2242-1 DSQC326 Robot Computer 
ABB 3HAB7229-1 DSQC328 I/O Card 
ABB 3HAB 6182-1 DSQC335 Robot Computer 
ABB 3HAB8101-3/05D DSQC345B DriveUnit 
ABB 3HAB8101-3/08C DSQC345C DriveUnit 
ABB 3HAB8101-7/01C DSQC346C DriveUnit 
ABB 3HAB8101-8 DSQC346G DriveUnit 
ABB cable DSQC351 Interbus-S 
ABB 3HAC 0373-1 DSQC361 Main Computer 
ABB 3HAC3180-1 DSQC373 Robot Computer 
ABB 900054 1Gb SD-card S3/S4 DDR 
ABB 900056 1Gb SD-card S2 DDR 
  3HNE 00026 Teach Pendant 
  3HNE 00312-1 Teach Pendant 
  3HNE 00313 Teach Pendant 
  CHAA 3560-AXA Teach Pendant 
ABB 3HAB9271-1/01B DriveUnit Dummy DriveUnit Dummy 
ABB 57510001-AA DSCA 114 Print out board 
ABB 57520001-U DSCA 121 Communication board 
ABB 57160001-A DSDI 110 Digital input board 
ABB 57160001-K DSDO 110 Digital output board 
ABB YB161102-AH DSDX 110 Digital in/output board 
ABB 57160001-TP DSDX B001 digital in-output board 
ABB 57360001-U DSMB 124 Semiconductor memory board 
ABB 57360001-AN DSMB 125 Semiconductor memory board 
ABB 57360001-HG DSMB 127 Memory board 
ABB 57330001-N DSMC 110 Floppy disk controller 
ABB YB161102-AK DSPA 110 Axis computer 
ABB 57310256-AF DSPC 150 Central processor 
ABB 57310256-BA DSPC 153 Expand. single board computer 
ABB 57310001-GP DSPC 157 Expand. single board computer 
ABB YB161102-AD DSQC 103 Resolver power board 
ABB YB161102-AF DSQC 105 Display board 
ABB YB161102-BA DSQC 110 Programming board 
ABB YB161102-BS DSQC 115 Resolver power board + 2 analogue 
ABB YB161102-BE DSQC 116 Power supply 
ABB YB161102-BG DSQC 117 Resolver power board 
ABB YB161102-BU DSQC 124 Terminal unit 
ABB YB161102-BV DSQC 129 R/D board 
ABB YB161102-CH DSQC 136 Safety board 
ABB YB161102-CM DSQC 138 Terminal unit 
ABB YB560103-AC DSQC 202 Robot computer 
ABB YB560103-AS DSQC 208A External axis board 
ABB YB560103-AL DSQC 209 Analogue I/O board 
ABB YB560103-AM DSQC 210 Safety board 
ABB YB560103-AN DSQC 211 Power supply 
ABB YB560103-BF DSQC 215 Robot computer 
ABB YB560103-AZ DSQC 220 Programming board 
ABB YB560103-BD DSQC 223 PC Board digital I/O 
ABB YB560103-BE DSQC 224 PC Board combi I/O 
ABB YB560103-BK DSQC 227 Winchester interface 
ABB YB560103-BD DSQC 228 Safety board 
ABB YB560103-BN DSQC 230 Robot computer 
ABB YB560103-BS DSQC 233 External axis board 
ABB YB560103-BY DSQC 235A Rectifier 
ABB YB560103-BZ DSQC 235B Rectifier 
ABB YB560103-CA DSQC 236A Drive unit 
  DSQC 236B Drive 
ABB YB560103-CC DSQC 236C Drive unit 
ABB 3HAB2207-1 DSQC 236D Drive unit 
ABB YB560103-CD DSQC 236G Drive unit 
ABB 3HAB2245-1 DSQC 236H Drive unit 
ABB 3HAA3563-AJA DSQC 236P Drive unit 
ABB YB560103-CE DSQC 236T Drive unit 
  DSQC 239 Board - ABB RIO 
ABB  DSQC 241 Power supply 
ABB YB560103-CM DSQC 242 Programming board 
ABB 3HAA0001-CP DSQC 243 Serial measurement board 
ABB 3HAA3563-ACA DSQC 245 Serial measurement board 
ABB 3HAA3563-AAA DSQC 248 Programming board 
ABB 3HAA3563-AGA DSQC 249A Rectifier 
ABB 3HAA3563-AHA DSQC 249B Rectifier 
ABB 3HAA3563-AD DSQC 252 System board 
 E3HAC028756-001 DSQC 253 SMB unit DSQC 573 
 E3HAA3563-AMA DSQC 253 Serial Measurement Board 
 E3E 042816 DSQC 253 Exch. Serial mes. DSQC 253W 
 6369901-218 DSQC 253 Serial Measurement Board 
ABB 3HAB2211-1 DSQC 256A System board 
ABB 3HAA3563-AUA DSQC 258 Power supply 
ABB 3HAB8797-1 DSQC 266B Drive unit 
ABB 3HAB8798-1 DSQC 266C Drive unit 
ABB 3HAB8801-1 DSQC 266G Drive unit 
ABB 3HAB8800-1 DSQC 266H Drive unit 
ABB 3HAB8799-1 DSQC 266K Drive unit 
ABB 3HAB8802-1 DSQC 266T Drive unit 
ABB 3HAA3573-AAA DSQC 300 Board - Computer 
ABB 3HAB2210-1 DSQC 300 Board - Computer 
ABB 3HAB2233-1 DSQC 300 Board - Computer 
ABB 6369901-380 DSQC 300 Board - Computer 
ABB 3HAA3573-ABA DSQC 301 Programming board 
ABB 3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board 
ABB 6369901-298 DSQC 306 Computer board 
ABB E3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board 
ABB 3HAB3700-1 DSQC 313 Serial measurement board 
ABB 3HAB4259-1 DSQC 313 Serial measurement board 
ABB 3HAC9522-1 DSQC 313 Serial Measurement Board 
ABB 3HAB2215-1 DSQC 314A Rectifier 
ABB 3HAB2216-1 DSQC 314B Rectifier 
ABB 3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link 
ABB 6369901-336 DSQC 314C Rectifier DC link 
ABB E3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link 
ABB 3HAB2214-1 DSQC 315 Combi I/O 
ABB 3HAB2219-1 DSQC 316 Computer board 
ABB 3HAB2209-1 DSQC 317 Memory expansion board 
ABB 3HAB2233-1 DSQC 322 Robot computer 
ABB 3HAB5956-1 DSQC 323 Memory expansion board 
ABB 3HAB5957-1 DSQC 324 Memory expansion board 
ABB 3HAB2241-1 DSQC 325 Main computer 
ABB 3HAB2242-1 DSQC 326 Robot computer 
ABB 3HAB7230-1 DSQC 327 Analogue Digital Combi I/O 
ABB 3HAB7229-1 DSQC 328 Digital 24 VDC I/O 
ABB 3HAB7215-1 DSQC 331 Panel unit 
ABB 3HAC17973-1 DSQC 332 Digital relay I/O 
ABB 3HAB5845-1 DSQC 334 Power supply 
ABB 3HAB6182-1 DSQC 335 Robot computer 
ABB 3HNE00001-1 DSQC 336 Network board NIOC-01 
ABB 3HAB8101-1 DSQC 345A Rectifier 
ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B Rectifier 
ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C Rectifier 
ABB 3HAB8101-4 DSQC 345D Rectifier 
ABB 3HAB8101-14 DSQC 345E Rectifier 
ABB 3HAB8101-5 DSQC 346A Drive unit 
ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B Drive unit 
ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C Drive unit 
ABB 3HAB8101-11 DSQC 346E Drive unit 
ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G Drive unit 
ABB 3HAB8101-13 DSQC 346U Drive unit 
ABB 3HNE00957-1 DSQC 350 Remote I/O 
ABB 3HNE00065-1 DSQC 354 Encoder interface 
  DSQC 355 I/O Board 
ABB 3HAB8101-10 DSQC 358C Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-12 DSQC 358E Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-15 DSQC 358F Driveunit / Rectifier 

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